外科缝合装置和手柄组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种外科缝合装置，其包括末端执行器和击发机构，该击发机构被构造成减小从该缝合装置的该末端执行器击发缝钉所需的扭矩。该击发机构包括扳机、推杆和固定到该扳机并与该推杆接合的击发连杆。该扳机耦接到该缝合装置的手柄组件和该击发连杆，以使在未致动位置和致动位置之间移动该扳机所需的该扭矩最小。本实用新型专利技术还涉及一种手柄组件。本实用新型专利技术还涉及一种手柄组件。本实用新型专利技术还涉及一种手柄组件。

【技术实现步骤摘要】
和“Z”限定角度β，其中当扳机处于未致动位置时，角度β为约95度至约110度，当扳机处于致动位置时，角度β为约155度至约170度。
[0007]本公开的其它方面涉及一种手柄组件，该手柄组件包括外壳、击发连杆、扳机和推杆。外壳限定了固定手柄。扳机通过第一枢轴构件安装到外壳，并且具有限定把手的第一部分和具有与第一部分间隔开的第二端的第二部分。击发连杆限定纵向轴线“Y”，并具有第一端部和第二端部。击发连杆的第一端部通过第二枢轴构件耦接到扳机的第二部分。扳机在从未致动位置到致动位置的击发冲程中围绕第一枢轴构件朝向固定手柄是可枢转的。推杆从外壳的远侧部分延伸并限定纵向轴线“X”。轴线“Z”延伸穿过第一枢轴构件和第二枢轴构件。轴线“Y”和“Z”限定角度β，其中当扳机处于未致动位置时，角度β为约95度至约110度，当扳机处于致动位置时，角度β为约155度至约170度。
[0008]本公开的其它方面涉及一种外科缝合装置，其包括手柄组件、细长主体和末端执行器。手柄组件包括外壳、击发连杆和扳机。外壳限定了固定手柄。扳机通过第一枢轴构件安装到外壳，并且具有限定把手的第一部分和具有与第一部分间隔开的第二端的第二部分。击发连杆限定纵向轴线“Y”，并具有第一端部和第二端部。击发连杆的第一端部通过第二枢轴构件耦接到扳机的第二部分。扳机在从未致动位置到致动位置的击发冲程中围绕第一枢轴构件朝向固定手柄是可枢转的。轴线“Z”延伸穿过第一枢轴构件和第二枢轴构件。细长主体从手柄组件向远侧延伸，并包括框架和推杆。推杆在缩回位置和前进位置之间可移动地支撑在框架上。框架具有远侧部分和近侧部分。推杆限定纵向轴线“X”，并具有远侧部分和近侧部分。推杆的近侧部分与击发连杆的第二端部接合，使得扳机在击发冲程中的移动使推杆从缩回位置移动到前进位置。末端执行器支撑在细长主体的框架的远侧部分上，并包括末端执行器框架、砧座组件和钉仓组件。末端执行器框架支撑砧座组件和钉仓组件。钉仓组件包括钉仓主体、刀组件和推动器。刀组件与推杆的远侧部分接合，使得推杆从其缩回位置到其前进位置的移动使钉仓主体内的刀组件和推动器从缩回位置移动到前进位置。轴线“X”和“Y”限定角度α，其中当扳机处于未致动位置时，角度α大于当扳机处于致动位置时的角度α。
[0009]在本公开的一些方面，末端执行器框架包括第一横向部分和第二横向部分以及将第一横向部分和第二横向部分相互连接的纵向部分。
[0010]在本公开的某些方面，第一横向部分和第二横向部分限定间隙。
[0011]在本公开的一些方面，砧座组件被支撑在第一横向部分上，钉仓组件被支撑在第二横向部分附近。
[0012]在本公开的一些方面，缝合装置包括夹持滑动组件，夹持滑动组件具有被支撑在间隙内的远侧部分。
[0013]在本公开的某些方面，夹持滑动组件可在缩回位置和前进位置之间移动，以使钉仓组件相对于砧座组件在打开位置和夹持位置之间移动。
[0014]在本公开的一些方面，推杆的近侧部分限定凹槽，并且击发连杆的远侧部分被接纳在凹槽内。
[0015]在本公开的一些方面，击发连杆的第一端部包括接纳第二枢轴构件的C形夹。
[0016]在本公开的某些方面，第一枢轴构件定位在第二枢轴构件和扳机的把手之间。
[0017]在本公开的方面，当扳机处于未致动位置时，第一枢轴构件定位在第二枢轴构件
的近侧。
[0018]本公开的其它特征将从下面的描述中得到理解。
附图说明
[0019]下面参考附图来描述本公开的各个方面，其中：
[0020]图1是现有技术的缝合装置的侧视图，示出了缝合装置的击发机构，缝合装置的其余部件以虚线示出；
[0021]图2是图1所示缝合装置的击发机构处于未致动位置的放大剖视图；
[0022]图3是根据本公开的方面的缝合装置的侧透视图，示出了缝合装置的击发机构，缝合装置的其余部件以虚线示出；
[0023]图4是图3所示缝合装置的击发机构的分解透视图；
[0024]图4A是图1所示缝合装置的击发机构处于未致动位置的放大剖视图；
[0025]图5是图3所示缝合装置处于预击发状态的侧视图，示出了缝合装置的击发机构，缝合装置的其余部件以虚线示出；
[0026]图5A是图3所示缝合装置的末端执行器的放大图，其中末端执行器处于夹紧和击发状态，末端执行器的末端执行器框架和钉仓组件的钉仓主体以虚线示出；和
[0027]图6是图5所示缝合装置处于击发状态的侧视图，示出了缝合装置的击发机构，缝合装置的其余部件以虚线示出。
具体实施方式
[0028]现在将参照附图详细描述所公开的外科缝合装置，其中在几个视图中的每一个中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。然而，应当理解，本公开的方面仅仅是本公开的示例，并且可以以各种形式来体现。没有详细描述公知的功能或构造，以避免不必要的细节使本公开不清楚。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构不同地使用本公开的代表性基础。
[0029]在本说明书中，术语“近侧”通常用于指在以常规方式使用缝合装置的过程中更靠近临床医生的装置部分，而术语“远侧”通常用于指在以常规方式使用缝合装置的过程中更远离临床医生的装置部分。此外，术语“临床医生”通常用于指包括医生、护士和支持人员的医疗人员。此外，诸如前、后、上、下、顶、底的方向术语以及类似术语用于帮助理解本说明书，而不是用于限制本公开。
[0030]本公开涉及一种手动操作的外科缝合装置，其包括末端执行器和击发机构，以减小击发缝钉和切割组织所需的扭矩。击发机构包括扳机、推杆和固定到扳机并与推杆接合的击发连杆。扳机绕第一枢轴构件耦接到缝合装置的手柄组件的外壳，并绕第二枢轴构件耦接到击发连杆的第一端。击发连杆的第二端与推杆接合，使得扳机绕第一枢轴构件的移动实现推杆相对于末端执行器的纵向移动。第一枢轴构件和第二枢轴构件定位在扳机上，以使在未致动位置和致动位置之间移动扳机所需的扭矩最小。
[0031]图1和图2示出了根据本公开的方面的“现有技术”外科缝合装置，通常示出为缝合装置10。缝合装置10包括手柄组件12、从手柄组件12向远侧延伸的细长主体14、以及支撑在
细长主体14的远侧部分上的末端执行器16。细长主体14限定了纵向轴线“X”。手柄组件12包括外壳18，该外壳限定固定手柄20并支撑可移动扳机22。在本公开的一些方面，扳机22由外壳18支撑，以沿箭头“A”的方向在非致动位置和致动位置之间朝向固定手柄20枢转，从而致动末端执行器16，即，在打开位置和夹紧位置之间移动末端执行器16并击发缝合装置10。手柄组件12包括释放按钮28，该释放按钮可被压下以将末端执行器16从夹紧位置移动到打开位置。对于代表性手柄组件12 的更详细描述，参见例如美国专利No.6,817,508(“'508专利”)。
[0032]缝合装置10包括从手柄组件12延伸的框架32，该框架包括支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科缝合装置，其特征在于，所述外科缝合装置包括：手柄组件，所述手柄组件包括外壳、击发连杆和扳机，所述外壳限定固定手柄，所述扳机通过第一枢轴构件安装到所述外壳并具有限定把手的第一部分和具有与所述第一部分间隔开的第二端的第二部分，所述击发连杆限定纵向轴线“Y”并具有第一端部和第二端部，所述击发连杆的所述第一端部通过第二枢轴构件耦接到所述扳机的所述第二部分，所述扳机在从未致动位置到致动位置的击发冲程中围绕所述第一枢轴构件朝所述固定手柄是可枢转的，其中，轴线“Z”延伸穿过所述第一枢轴构件和所述第二枢轴构件；细长主体，所述细长主体从所述手柄组件向远侧延伸，所述细长主体包括框架和在缩回位置与前进位置之间可移动地支撑在所述框架上的推杆，所述框架具有远侧部分和近侧部分，所述推杆限定纵向轴线“X”并具有远侧部分和近侧部分，所述推杆的近侧部分与所述击发连杆的所述第二端部接合，使得所述扳机在所述击发冲程中的移动使所述推杆从所述缩回位置移动到所述前进位置；和末端执行器，所述末端执行器支撑在所述细长主体的所述框架的远侧部分上，并包括末端执行器框架、砧座组件和钉仓组件，所述末端执行器框架支撑所述砧座组件和所述钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓主体、刀组件和推动器，所述刀组件与所述推杆的所述远侧部分接合，使得所述推杆从其缩回位置到其前进位置的移动使所述钉仓主体内的所述刀组件和所述推动器从缩回位置移动到前进位置；其中所述轴线“Y”和“Z”限定角度β，当所述扳机处于所述未致动位置时，所述角度β为约95度至约110度，当所述扳机处于所述致动位置时，所述角度β为约155度至约170度。2.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其特征在于，所述轴线“X”和“Y”限定角度Ω，并且当所述扳机处于所述未致动位置时，所述角度α大于当所述扳机处于所述致动位置时的所述角度α。3.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其特征在于，所述末端执行器框架包括第一横向部分和第二横向部分以及将所述第一横向部分和第二横向部分相互连接的纵向部分，所述第一横向部分与所述第二横向部分限定间隙。4.根据权利要求3所述的外科缝合装置，其特征在于，所述砧座组件支撑在所述第一横向部分上，并且所述钉仓组件支撑在所述第二横向部分附近。5.根据权利要求4所述的外科缝合装置，其特征在于，所述外科缝合装置还包括夹持滑动组件，所述夹持滑动组件包括被支撑在所述间隙内的远侧部分，所述夹持滑动组件在缩回位置和前进位置之间是可移动的，以使所述钉仓组件相对于所述砧座组件在打开位置和夹持位置之间移动。6.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其特征在于，所述推杆的所述近侧部分限定凹槽，并且所述击发连杆的所述远侧部分被接纳在所述凹槽内。7.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其特征在于，所述击发连杆的所述第一端部包括接纳所述第二枢轴构件的C形夹。8.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其特征在于，所述第一枢轴构件定位在所述第二枢轴构件和所述扳机的所述把手之间。9.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其特征在于，当所述扳机处于所述未致动位置时，所述第一枢轴构件定位在所述第二枢轴构件的近侧。
10.一种手柄组件，其特征在于，所述手柄组件包括：外壳、击发连杆、扳机和推杆，所述外壳限定固定手柄，所述扳机通过第一枢轴构件安装到所述外壳并具有限定把手的第一部分和具有与所述第一部分间隔开的第二端的第二部分，所述击发连杆限定纵向轴线“Y”并具有第一端部和第二端部，所述击发连杆的所述第一端部通过第二枢轴构件耦接到所述扳机的所述第二部分，所述扳机在从未致动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆凯，张细良，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：新型
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