万向轮组件及自移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种万向轮组件及自移动装置，所述万向轮组件包括万向轮、与万向轮相连的轴，所述轴包括与所述万向轮转动配接的转动轴、与所述转动轴相连的安装轴，所述安装轴竖直延伸，定义安装轴的延伸方向为轴向，所述万向轮组件还包括信号元件、支撑所述信号元件的弹性挡圈，所述安装轴上设置有可与所述弹性挡圈配合的卡槽，所述弹性挡圈卡入所述卡槽使得所述信号元件与所述安装轴轴向相对固定。信号元件万向轮轴向移动的信号发送给自移动装置，方便自移动装置的控制，从而改善自移动装置的工作状态。置的工作状态。置的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
万向轮组件及自移动装置


[0001]本技术属于自移动装置
，具体涉及一种万向轮组件及自移动装置。

技术介绍

[0002]自移动装置，例如，自移动割草机、自移动吸尘器、自移动拖/洗地机等，因其在自移动的同时，可以完成对应的工作，例如割草、吸尘、拖地/扫地等，极大的减轻了人们的家务负担，这些自移动装置受到越来越多的欢迎。
[0003]自移动装置一般包括两个驱动轮及位于驱动轮前侧的万向轮，万向轮可以提高自移动装置的运动灵活性。
[0004]自移动装置的工作面积可能不平整，现有技术中，万向轮在不平整的工作表面移动时，自移动装置无法感知万向轮的状态。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是提供一种万向轮组件及自移动装置，万向轮在不平整的工作表面移动时，其可发出万向轮组件轴向位移的信号。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种万向轮组件，包括万向轮、与万向轮相连的轴，所述轴包括与所述万向轮转动配接的转动轴、与所述转动轴相连的安装轴，所述安装轴竖直延伸，定义安装轴的延伸方向为轴向，所述万向轮组件还包括信号元件、支撑所述信号元件的弹性挡圈，所述安装轴上设置有可与所述弹性挡圈配合的卡槽，所述弹性挡圈卡入所述卡槽使得所述信号元件与所述安装轴轴向相对固定。
[0007]优选的，所述万向轮组件还包括安装盒，所述信号元件安装于所述安装盒，所述弹性挡圈支撑所述安装盒。
[0008]优选的，所述安装盒内轴向间隔设置有第一间隔件和第二间隔件，所述弹性挡圈夹设在所述第一间隔件和第二间隔件之间，所述弹性挡圈的材料与所述第一间隔件和所述第二间隔件的材料相同。
[0009]优选的，所述第一间隔件和所述第二间隔件呈环状，所述第一间隔件和所述第二间隔件套设在所述安装轴上，所述第一间隔件和所述第二间隔件的内径大于所述弹性挡圈的内径、小于所述弹性挡圈的外径，所述第一间隔件和所述第二间隔件的外径大于所述弹性挡圈的外径。
[0010]优选的，所述万向轮组件还包括固定盒，所述安装盒收容于所述固定盒，所述固定盒上设有轴向贯穿的轴孔，所述安装轴与所述轴孔周向可转动、轴向可移动的配接。
[0011]优选的，所述固定盒内设有轴向间隔设置的第一限位面和第二限位面，所述安装盒设置于所述第一限位面与所述第二限位面之间。
[0012]优选的，所述安装轴远离所述转动轴的一端设置有倒角。
[0013]优选的，所述卡槽沿所述安装轴的周向延伸，所述弹性挡圈卡入所述卡槽时，所述弹性挡圈和所述卡槽的卡接角度等于360度。
[0014]优选的，在垂直于所述轴向方向的平面的投影上，所述安装轴的投影位于所述万向轮的投影的大致中心位置。
[0015]本技术还提供一种自移动装置，包括主体，所述主体的下侧设置有上述任一所述的万向轮组件。
[0016]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0017]1.本技术提供的万向轮组件，其包括信号元件，且弹性挡圈卡入卡槽时，信号元件与安装轴轴向固定，则当万向轮在不平整的工作表面移动时，安装轴产生轴向上的移动，信号元件随安装轴产生轴向上的移动，信号元件可将此轴向移动的信号发送给自移动装置，方便自移动装置的控制，从而改善自移动装置的工作状态。
[0018]2.本技术提供的自移动装置，由于设置了前述万向轮组件，其控制流程可以更优化，其工作状态可以更平稳。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例1提供万向轮组件的立体结构示意图；
[0021]图2为图1所示的万向轮组件的主视图；
[0022]图3是图3所述的万向轮组件沿A
‑
A方向的剖视图；
[0023]图4是图3所示的剖视图的局部放大图；
[0024]图5是图1所述的万向轮组件的部分部件的立体分解示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100、万向轮组件；20、万向轮；22、转动轴；24、安装轴；26、第一轴；28、第二轴；30、信号元件；32、弹性挡圈；34、卡槽；36、倒角；38、安装盒；40、盒体；42、盖体；43、贯穿孔；44、连接件；46、第一收容腔；48、第二收容腔；50、第一间隔件；52、第二间隔件；54、固定盒；56、轴孔；58、第一限位面；60、第二限位面；62、盒子；64、盖子。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0030]实施例1
[0031]请结合图1和图2，本实施例提供一种万向轮组件100，包括万向轮20、与万向轮20相连的轴。轴包括与万向轮20转动配接的转动轴22、与转动轴22相连的安装轴24。
[0032]转动轴22和安装轴24均纵长延伸，为方便描述，定义安装轴24的延伸方向为轴向。在万向轮20的正常使用状态，转动轴22横向延伸，安装轴24竖直延伸，转动轴22和安装轴24的轴线相互垂直。万向轮20与转动轴22转动配接，万向轮20可绕转动轴22的轴线转动。万向轮20同时可绕安装轴24的轴线转动，具体的，安装轴24与转动轴22相对固定，安装轴24可绕其自身的轴线转动从而带动万向轮20绕安装轴24的轴线转动。综上，万向轮20既可绕转动轴22的轴线转动，亦可随安装轴24转动。
[0033]安装轴24与转动轴22之间设置有连接轴，连接轴包括相连的第一轴26和第二轴28，第一轴26与转动轴22延伸出万向轮20的末端连接并与转动轴22垂直且轴向向上延伸，第二轴28与第一轴26远离万向轮20的一端连接且横向沿朝向万向轮20的方向延伸，安装轴24与第二轴28相连且竖直向上延伸。由此，安装轴24在万向轮20上方竖直向上延伸，万向轮20绕安装轴24轴线的转动更平稳。优选的，在垂直于轴向方向的平面的投影上，安装轴24的投影位于万向轮20的投本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件，包括万向轮、与万向轮相连的轴，所述轴包括与所述万向轮转动配接的转动轴、与所述转动轴相连的安装轴，所述安装轴竖直延伸，定义安装轴的延伸方向为轴向，其特征在于：所述万向轮组件还包括信号元件、支撑所述信号元件的弹性挡圈，所述安装轴上设置有可与所述弹性挡圈配合的卡槽，所述弹性挡圈卡入所述卡槽使得所述信号元件与所述安装轴轴向相对固定。2.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述万向轮组件还包括安装盒，所述信号元件安装于所述安装盒，所述弹性挡圈支撑所述安装盒。3.如权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于：所述安装盒内轴向间隔设置有第一间隔件和第二间隔件，所述弹性挡圈夹设在所述第一间隔件和第二间隔件之间，所述弹性挡圈的材料与所述第一间隔件和所述第二间隔件的材料相同。4.如权利要求3所述的万向轮组件，其特征在于：所述第一间隔件和所述第二间隔件呈环状，所述第一间隔件和所述第二间隔件套设在所述安装轴上，所述第一间隔件和所述第二间隔件的内径大于所述弹性挡圈的内径、小于所述弹性挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜楠，李飞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：