本实用新型专利技术公开了一种材料运输装置，其包括上位机电箱、S型小车以及小车，上位机电箱与S型小车上分别安装有通信模块，S型小车上设有两个沿垂直于S型小车行进的方向开设的凹槽，凹槽与小车对应，两个所述凹槽的开口方向相反，通信模块用于形成上位机电箱与S型小车之间的信号连接；S型小车的上表面与小车的上表面齐平，用以实现S型小车与小车的衔接，便于进行材料的转运，无需大型的起重设备进行辅助。同时本实用新型专利技术中叙述的材料运输装置上还安装有用于定位的编码器、感应器等进行定位，有效的提升了定位的准确性。效的提升了定位的准确性。效的提升了定位的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种材料运输装置
[0001]本技术涉及材料运输领域，具体涉及一种材料运输装置。
技术介绍
[0002]材料在批量加工时需要进行厂内物流运输，厂内物流运输包括材料运输、半成品运输与成品运输等。现在的厂内物流运输通常采用轨道电动平板车的方式。
[0003]现有的电动平板车运输方式存在以下缺陷：
[0004]A、运输车需要人工操作，浪费人力；
[0005]B、运输车装载和卸料需要人工使用起重设备辅助。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种材料运输装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。
[0007]本技术提出一种材料运输装置，包括上位机电箱、S型小车以及小车，所述上位机电箱与所述S型小车上分别安装有通信模块，所述S型小车上设有两个沿垂直于所述S型小车行进的方向开设的凹槽，所述凹槽与小车对应，两个所述凹槽的开口方向相反，所述通信模块用于形成上位机电箱与S型小车之间的信号连接；所述S型小车的上表面与小车的上表面齐平。
[0008]在一些实施方式中，所述通信模块采用的是无线通信模块。
[0009]在一些实施方式中，所述S型小车设置于轨道上，并沿轨道运行，所述小车的运行方向与轨道垂直。
[0010]在一些实施方式中，所述S型小车的底部设有第一驱动机构，第一驱动机构上设有编码器，所述小车的底部设有第二驱动机构。
[0011]在一些实施方式中，所述S型小车的底部通过辅助连接件连接感应器，用于安置所述S型小车的地面沿着S型小车的行进方向对应感应器设置多个感应点，所述感应点的位置与小车的位置对应。
[0012]在一些实施方式中，所述凹槽成长方形或U型，相邻的两个所述感应点之间的距离与沿着S型小车行进方向的凹槽的长度对应。
[0013]在一些实施方式中，所述第一驱动机构包括一个主动轮机构和两个从动轮机构，两个从动轮机构分别设置于主动轮机构的两侧，且每个从动轮机构与主动轮机构之间的S型小车上设置一个凹槽，所述主动轮机构上设置编码器。
[0014]在一些实施方式中，所述S型小车上和/或所述小车上设有升降平台组件。
[0015]在一些实施方式中，所述S型小车上沿着其行进方向的两端部分别设有一个防撞雷达。
[0016]在一些实施方式中，所述S型小车的上表面设有感应装置，通过感应装置感应S型小车上是否有物料，便于判断S型小车是否空闲。本技术所述的材料运输装置的优点
为：
[0017]结构简单；
[0018]通过上位机电箱信号控制S型小车，无需人员跟车；
[0019]S型小车与生产设备上/下料的小车衔接，无需大型起重设备辅助，有效的简化了转运材料的步骤；
[0020]在S型小车在其行进方向上的前后两端分别设置一个防撞雷达有效的放置撞人、撞车；
[0021]在S型小车的底部设置感应器，在行进的底面安装感应点，进行精准的点位感应定位，有效的保证S型小车与生产设备上/下料的小车的有效衔接；
[0022]将主动轮机构设置于S型小车的中间位置，并在主动轮机构的两侧分别设置一个从动轮机构，有效的保证了S型小车行进过程的稳定性，提升运输过程的安全。
附图说明
[0023]图1为本技术的一些实施方式中材料运输装置初始状态的俯视图；
[0024]图2为本技术的一些实施方式中材料运输装置工作状态的俯视图；
[0025]图3为本技术的一些实施方式中材料运输装置工作状态的主视图。
具体实施方式
[0026]为进一步清楚的阐述本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图对本技术进一步说明，本技术的附图为了简单易读的结构框架图，并不能限制本技术的真正目的。
[0027]结合图1至图3所示的内容，本技术中提出一种材料运输装置，包括上位机电箱1、S型小车4以及台位上的用于生产设备上/下料的小车6，
[0028]上位机电箱1上安装有第一通信模块2，S型小车4上安装有第二通信模块403，第二通信模块403与第一通信模块2通信连接，用于S型小车4中的PLC与上位机电箱1之间的信号传输，通过上位机电箱1控制S型小车4的运行；
[0029]S型小车4上设有两个沿垂直于S型小车4行进的方向开设的凹槽407，凹槽407与小车6对应，两个凹槽407的开口方向相反，S型小车4的上表面与小车6的上表面齐平，
[0030]地面上设置有轨道3，S型小车4设置在轨道3上，并沿着轨道3运行，其中轨道3可以呈直线型(也可以是其他的条状结构)，小车6的运行方向与轨道3垂直(也可以是其他的运行走位，只要小车6运行后可以进入对应的凹槽407内进行衔接即可)。
[0031]S型小车4的底部设有第一驱动机构，通过第一驱动机构控制S型小车4的运行，第一驱动机构上设有编码器408，通过编码器408的设置定位S型小车4运行的大致距离；小车6的底部设有第二驱动机构601，通过第二驱动机构控制小车6的运行。
[0032]第一驱动机构和第二驱动机构可以直接采用现有的可以驱动小车移动的机构。
[0033]在一些具体的实现方式中，第一通信模块2和第二通信模块403均采用的是无线通信模块形成无线通信信号的连接。
[0034]在一些具体的实现方式中，第一驱动机构包括一个主动轮机构401和两个从动轮机构402，两个从动轮机构402分别设置于主动轮机构401的两侧，且每个从动轮机构402与
主动轮机构401之间的S型小车4上设置一个凹槽407，这样的设置能够有效的保证S型小车行进过程中的稳定性，提升运输过程的安全，
[0035]编码器408设置于主动轮机构上。上述的编码器408也可以安装在其他从动轮机构402上。主动轮机构和从动轮机构均可以直接采用现有的机构实现，因此在此不做赘述。
[0036]在一些实施方式中，S型小车4上和/或小车6上设有升降平台组件，升降平台组件可以直接采用市面上通过气动、液压、电机等方式进行升降的平台，便于更好更便捷的转运物料，比如：
[0037]情形一、S型小车4上设置升降平台，初始状态下，升降平台的上表面与小车6的上表面齐平，小车6运行至凹槽407内，形成小车6与S型小车4之间的衔接，小车6上的物料的两端至于S型小车4的升降平台上，升降平台上升，物料底部与小车6的上表面之间的连接解除，小车6反向运行至凹槽407外侧，升降平台下降复位；
[0038]情形二、小车6上设置升降平台，初始状态下，升降平台的上表面与S型小车4的上表面齐平，小车6运行至凹槽407内，形成小车6与S型小车4之间的衔接，小车6的升降平台上的物料的两端至于S型小车4上，升降平台下降，物料两端压在S型小车上，物料底部与小车6的上表面之间的连接解除，小车6反向运行至凹槽407外侧，升降平台上升复位；
[0039]情形三、S型小车4和小车6上均设置升降平台，初始状态下，S型小车4上的升降平台的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种材料运输装置，其特征在于，包括上位机电箱(1)、S型小车(4)以及小车(6)，所述上位机电箱(1)与所述S型小车(4)上分别安装有通信模块，所述S型小车(4)上设有两个沿垂直于所述S型小车(4)行进的方向开设的凹槽(407)，所述凹槽(407)与小车(6)对应，两个所述凹槽(407)的开口方向相反，所述通信模块用于形成上位机电箱(1)与S型小车(4)之间的信号连接；所述S型小车(4)的上表面与小车(6)的上表面齐平。2.根据权利要求1所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述通信模块采用的是无线通信模块。3.根据权利要求1所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)设置于轨道(3)上，并沿轨道(3)运行，所述小车(6)的运行方向与轨道(3)垂直。4.根据权利要求1或3所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)的底部设有第一驱动机构，第一驱动机构上设有编码器(408)，所述小车(6)的底部设有第二驱动机构(601)。5.根据权利要求4所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)的底部通过辅助连接件(405)连接感应器(406)，用于安置所述S型小...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向党，朱赛赛，
申请(专利权)人：上海寰宇物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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