一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法组成比例

本发明专利技术涉及卡箍零件生产组装技术领域，尤其涉及一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法，该设备包括机架，所述机架的中部对称安装有两个装配板，两个所述装配板分别为左板和右板，所述机架的顶部居中安装有校准器；该装配方法包括上料、校准夹紧、装配、下料等步骤。本发明专利技术通过采用双向合抱的方式快速实现卡箍的装配，且通过采用螺帽装填和驱动螺杆转动锁紧的方式实现卡箍的自动锁紧装配，通过向外撑紧定位的方式使得卡箍装配更加精准并能够通过调节撑开间距实现自动下料，且结构集成度高，空间占用较小，有利于产线适配。有利于产线适配。有利于产线适配。

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法


[0001]本专利技术涉及卡箍零件生产组装
，尤其涉及一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法。

技术介绍

[0002]现有的卡箍自动装配设备通常由多个零散机构组成，集成度较低，设备体积较大，容易占用厂间较大的空间，使其适配卡箍零件生产线较为困难，且卡箍的两个半环之间的连接装配需要通过两侧机械臂夹持机构单独夹持固定，再进行对接装配，则夹持机构在夹持过程中容易因卡箍半环位置放置不当导致夹持偏差，则会导致装配偏差影响装配的精准度，且螺栓与螺帽的套接和锁紧分别由两种不同机构执行，导致设备结构复杂，额外增加输送过程，影响装配效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在集成度低导致设备占用空间较大，增加产线适配难度，且机械臂单独夹持配对容易出现夹持偏差影响装配精准度，且组装和锁紧由不同机构执行导致步骤复杂影响装配效率的问题，而提出的一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种卡箍自动装配设备，包括机架，所述机架的中部对称安装有两个装配板，两个所述装配板分别为左板和右板，所述机架的顶部居中安装有校准器，每个所述装配板靠近校准器的一端上表面上均开设有放置槽，每个所述放置槽远离校准器的侧壁上均开设有推槽，每个所述放置槽的侧壁上位于推槽的两侧均开设有两个装配槽，每个所述推槽内均滑动插设有两个活塞推杆，每个所述推槽内的两个活塞推杆上均共同安装有弧形推板，每个所述装配板内均对称开设有两个装配控制腔，左板内的两个所述装配控制腔内均密封滑动安装有活塞板，每个所述活塞板上均转动安装有齿杆，每个所述齿杆远离活塞板的一端均延伸至对应的装配槽内并安装有第一装配头，右板内的两个所述装配控制腔内均密封滑动安装有活塞装配杆，每个所述活塞装配杆的一端均延伸至对应的装配槽内并安装有第二装配头。
[0005]进一步，所述校准器的底部开设有夹槽，所述夹槽的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内对称安装有两个导杆，两个所述导杆上共同对称滑动安装有两个滑板，每个所述导杆上均套设有校准弹簧，每个所述校准弹簧的两端分别固定在两个滑板上，每个所述滑板的内侧壁上均居中嵌设有磁吸板，所述限位滑槽内居中安装有固定板，所述固定板的侧壁上居中嵌设有下料电磁板，每个所述滑板的下端均延伸至夹槽内并安装有弧形校准板。
[0006]进一步，所述左板的外侧壁上对称安装有两个装配电机，每个所述装配电机的机轴上均安装有驱动齿轮，所述左板的外侧壁上均对称贯穿开设有连通对应装配槽的齿轮口，每个所述驱动齿轮均穿过齿轮口并与对应的齿杆滑动配合，所述右板的外侧壁上对称
安装有两个上料电机，每个所述上料电机的机轴上均安装有上料架，每个所述上料架上均对称安装有两个上料器，所述右板的外侧壁上对称贯穿开设有连通对应装配槽的料架口，每个所述上料架的一端和上料器均延伸至对应的装配槽内且上料器靠近对应的第二装配头。
[0007]进一步，每个所述上料器均包括安装在上料架上的存储盒，每个所述存储盒靠近第二装配头的一侧均开设有存储槽，每个所述存储槽的槽底壁上均开设有环形槽，每个所述存储盒内均开设有上料控制腔，每个所述上料控制腔靠近存储槽的侧壁上均环形对称滑动插设有多个控制杆，多个所述控制杆靠近存储槽的一端均延伸至环形槽内并共同安装有推环，多个所述控制杆位于上料控制腔内的一端共同安装有磁性盘，每个所述控制杆上均套设有复位弹簧，每个所述复位弹簧的两端分别固定在磁性盘上和上料控制腔的内壁上，每个所述上料控制腔远离存储槽的侧壁上均嵌设有上料电磁板。
[0008]进一步，每个所述齿杆上均滑动套设有内齿轴承，每个所述内齿轴承均固定嵌设在对应的装配控制腔和装配槽之间的侧壁上，每个所述放置槽靠近校准器的一端均开设有弧形槽口，两个所述弧形校准板的外弧壁分别抵在两个弧形槽口的内弧壁上。
[0009]进一步，每个所述第一装配头远离齿杆的一端均开设有驱动槽，每个所述第二装配头远离活塞装配杆的一端均开设有螺帽槽，每个所述螺帽槽的槽底壁上均开设有螺杆插槽。
[0010]进一步，所述机架的内底壁上对称安装有两个限位板，所述机架的内底壁和两个限位板之间共同滑动插设有料盒，所述料盒位于校准器的正下方。
[0011]进一步，每个所述装配板内均对称开设有两个推料控制腔，每个所述活塞推杆远离弧形推板的一端均延伸至推料控制腔内，且活塞推杆与推料控制腔之间密封滑动连接，每个所述装配板内均开设有连通两个推料控制腔的连通腔。
[0012]一种采用上述卡箍自动装配设备的卡箍装配方法，包括以下步骤：A、上料；将卡箍的两个半环分别放置在两个装配板的放置槽内，且其中一个位于左板的放置槽内的半环已安装螺栓，将螺帽塞设在位于右板外侧的上料器的存储槽内，上料电机工作带动上料架转动，使装有螺帽的上料器转动至装配槽内，上料器将螺帽送入第二装配头的螺帽槽内，且上料电机再次工作带动上料架转动，使得上料器移出装配槽；B、校准夹紧；左板和右板上的活塞推杆和弧形推板将卡箍的两个半环推动并挤压在两个弧形校准板上，并继续推动使两个弧形校准板靠近，且使得两个半环靠近并使螺栓插设在另一个半环上；C、装配；在液压控制下，齿杆向卡箍移动，使得第一装配头向螺栓移动并使得驱动槽抵紧并罩在螺栓上，且活塞装配杆向卡箍移动，使得第二装配头向螺栓移动并使得螺帽槽内的螺帽套设在螺栓的螺杆端部，装配电机通过驱动齿轮带动齿杆转动，使得第一装配头带动螺栓转动并使得螺帽锁紧；D、下料；螺栓和螺帽锁紧使得卡箍装配完成后，活塞推杆带动弧形推板返回，且齿杆带动第一装配头返回，且活塞装配杆带动第二装配头返回，下料电磁板产生磁力吸附两侧的磁吸板，则两个滑板带动两个弧形校准板靠近，使得弧形校准板外间距小于卡箍内径，则卡箍滑落至料盒内。
[0013]优点在于：通过采用双向合抱的方式快速实现卡箍的装配，且通过采用螺帽装填
和驱动螺杆转动锁紧的方式实现卡箍的自动锁紧装配，通过向外撑紧定位的方式使得卡箍装配更加精准并能够通过调节撑开间距实现自动下料，且结构集成度高，空间占用较小，有利于产线适配。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种卡箍自动装配设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种卡箍自动装配设备的左板部分结构示意图；图3为本专利技术提出的一种卡箍自动装配设备的右板部分结构示意图；图4为本专利技术提出的一种卡箍自动装配设备的校准器部分结构放大图；图5为图2中A处放大图；图6为图3中B处放大图；图7为本专利技术提出的一种卡箍自动装配设备的上料器部分结构放大图；图8为本专利技术提出的一种卡箍自动装配设备的内齿轴承部分放大图。
[0015]图中：1机架、11限位板、12料盒、2装配板、21放置槽、22装配槽、23推槽、24连通腔、25推料控制腔、26装配控制腔、27齿轮口、28料架口、29弧形槽口、3校准器、31夹槽、32限位滑槽、33导杆、34滑板、35校准弹簧、36磁吸板、37固定板、38下料电磁板、39弧形校准板、4活塞推杆、41弧形推板、5活塞板、5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡箍自动装配设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的中部对称安装有两个装配板（2），两个所述装配板（2）分别为左板和右板，所述机架（1）的顶部居中安装有校准器（3），每个所述装配板（2）靠近校准器（3）的一端上表面上均开设有放置槽（21），每个所述放置槽（21）远离校准器（3）的侧壁上均开设有推槽（23），每个所述放置槽（21）的侧壁上位于推槽（23）的两侧均开设有两个装配槽（22），每个所述推槽（23）内均滑动插设有两个活塞推杆（4），每个所述推槽（23）内的两个活塞推杆（4）上均共同安装有弧形推板（41），每个所述装配板（2）内均对称开设有两个装配控制腔（26），左板内的两个所述装配控制腔（26）内均密封滑动安装有活塞板（5），每个所述活塞板（5）上均转动安装有齿杆（51），每个所述齿杆（51）远离活塞板（5）的一端均延伸至对应的装配槽（22）内并安装有第一装配头（52），右板内的两个所述装配控制腔（26）内均密封滑动安装有活塞装配杆（6），每个所述活塞装配杆（6）的一端均延伸至对应的装配槽（22）内并安装有第二装配头（61）。2.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，所述校准器（3）的底部开设有夹槽（31），所述夹槽（31）的底部开设有限位滑槽（32），所述限位滑槽（32）内对称安装有两个导杆（33），两个所述导杆（33）上共同对称滑动安装有两个滑板（34），每个所述导杆（33）上均套设有校准弹簧（35），每个所述校准弹簧（35）的两端分别固定在两个滑板（34）上，每个所述滑板（34）的内侧壁上均居中嵌设有磁吸板（36），所述限位滑槽（32）内居中安装有固定板（37），所述固定板（37）的侧壁上居中嵌设有下料电磁板（38），每个所述滑板（34）的下端均延伸至夹槽（31）内并安装有弧形校准板（39）。3.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，所述左板的外侧壁上对称安装有两个装配电机（7），每个所述装配电机（7）的机轴上均安装有驱动齿轮（71），所述左板的外侧壁上均对称贯穿开设有连通对应装配槽（22）的齿轮口（27），每个所述驱动齿轮（71）均穿过齿轮口（27）并与对应的齿杆（51）滑动配合，所述右板的外侧壁上对称安装有两个上料电机（8），每个所述上料电机（8）的机轴上均安装有上料架（81），每个所述上料架（81）上均对称安装有两个上料器（9），所述右板的外侧壁上对称贯穿开设有连通对应装配槽（22）的料架口（28），每个所述上料架（81）的一端和上料器（9）均延伸至对应的装配槽（22）内且上料器（9）靠近对应的第二装配头（61）。4.根据权利要求3所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，每个所述上料器（9）均包括安装在上料架（81）上的存储盒（91），每个所述存储盒（91）靠近第二装配头（61）的一侧均开设有存储槽（92），每个所述存储槽（92）的槽底壁上均开设有环形槽（94），每个所述存储盒（91）内均开设有上料控制腔（93），每个所述上料控制腔（93）靠近存储槽（92）的侧壁上均环形对称滑动插设有多个控制杆（96），多个所述控制杆（96）靠近存储槽（92）的一端均延伸至环形槽（94）内并共同安装有推环（98），多个所述控制杆（96）位于上料控制腔（93）内的一端共同安装有磁性盘（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：山东之华管业有限公司，
类型：发明
国别省市：