本实用新型专利技术提供了一种膜式液基薄层细胞制片装置，包括：机架：所述机架上设置有多个用于存放样本瓶的第一托盘和用于存放膜杯的第二托盘；混匀单元：用于将所述样本瓶内的样本混匀；所述混匀单元设置在所述第一托盘的下方；制片单元：包括细胞抽取组件和用于取放载玻片的取放组件；所述细胞抽取组件包括设置于所述机架上的机械臂，所述机械臂端部设置有抽吸管，所述抽吸管端部与所述膜杯相适配以抓取所述膜杯。本实用新型专利技术的膜式液基薄层细胞制片装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片，且通过负压抽取过滤细胞，效率高，速度快，运行可靠，能够实现大批量制片。能够实现大批量制片。能够实现大批量制片。
【技术实现步骤摘要】
一种膜式液基薄层细胞制片装置
[0001]本技术涉及细胞制片
，具体而言，涉及一种膜式液基薄层细胞制片装置。
技术介绍
[0002]脱落细胞学就是利用人体组织正常脱落细胞进行诊断的方法，液基细胞学是脱落细胞学的一部分，是把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入一种中介的液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。
[0003]液基细胞学主要用于对人体细胞样品进行细胞学染色剂涂片的染色，制出标准化的细胞学涂片，便于诊断，满足临床筛检及计生普查的要求，对于医学检验和生物学研究，特别是在细胞学及细菌微生物检验(妇科肿瘤普查、结核菌的普查、胸腹水肿瘤细胞检查等)方面有重要意义。但样本制片过程繁琐复杂，费时费力，难以大批量、高效率染色制片。
[0004]有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
[0005]本技术的第一目的在于提供一种膜式液基薄层细胞制片装置，该装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片，且通过负压抽取过滤细胞，效率高，速度快，运行可靠，能够实现大批量制片。
[0006]本技术的第二目的在于提供一种应用上述膜式液基薄层细胞制片装置的制片方法，该方法操作简单，制片过程无需人工值守，工作效率高。
[0007]为了实现本技术的上述目的，特采用以下技术方案：
[0008]本技术提供了一种膜式液基薄层细胞制片装置，包括：
[0009]机架：所述机架上设置有多个用于存放样本瓶的第一托盘和用于存放膜杯的第二托盘；
[0010]混匀单元：用于将所述样本瓶内的样本混匀；所述混匀单元设置在所述第一托盘的下方；
[0011]制片单元：包括细胞抽取组件和用于取放载玻片的取放组件；所述细胞抽取组件包括设置于所述机架上的机械臂，所述机械臂端部设置有抽吸管，所述抽吸管端部与所述膜杯相适配以抓取所述膜杯；所述机械臂带动所述膜杯至所述样本瓶上抽吸细胞后，将所述膜杯上的细胞转移到所述取放组件取出的载玻片上。
[0012]现有技术中，样本制片过程繁琐复杂，费时费力，难以大批量、高效率染色制片。
[0013]为解决上述技术问题，本技术提供了一种膜式液基薄层细胞制片装置，该装置通过设置的混匀单元对样本瓶内的样本进行迅速混匀，混匀后的细胞通过机械臂上的抽吸管负压抽吸到膜杯底部，并转移到载玻片上，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，有利于实现大批量制片。
[0014]优选的，所述混匀单元包括沿左右方向设置的第一移动模组和沿前后方向设置的
第二移动模组，所述第二移动模组安装在所述第一移动模组上，所述第二移动模组上安装有混匀组件；所述第一移动模组带动所述混匀组件左右移动，所述第二移动模组带动所述混匀组件前后移动。通过设置第一移动模组和第二移动模组带动混匀组件前后左右进行移动，从而对第一托盘上的各个样本杯分别进行震荡混匀。
[0015]优选的，所述混匀组件为超声波振荡器，所述超声波振荡器的震荡头与所述样本瓶底部抵触。
[0016]优选的，所述混匀组件为马达震荡混匀组件，所述马达震荡混匀组件包括设置于所述第二移动模组上的第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有凸点，所述凸点设置在所述样本瓶的下方，所述凸点在所述旋转盘带动下旋转将所述样本瓶顶起震荡。使用时，第一旋转电机带动旋转盘高速旋转，从而使凸点快速将样本瓶顶起、放下，进而实现对样本瓶内细胞液的震荡混匀。
[0017]优选的，所述机械臂包括第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂，所述第一驱动臂底部设置有旋转座，所述旋转座安装在所述机架上；所述第二驱动臂铰接在所述第一驱动臂上，所述第三驱动臂铰接在所述第二驱动臂上，所述第四驱动臂铰接在所述第三驱动臂上，所述抽吸管固定在所述第四驱动臂上；优选的，所述抽吸管上设置有用于扫描所述样本瓶上条码的扫描头。干机械臂通过相互铰接的各个驱动臂，具有前、后、左、右、上、下六个方向的自由度，能够根据需要将抽吸管移动到任意位置，进而能够完成细胞过滤和转移过程。使用时，机械臂带动抽吸管移动到相应样本瓶上方，抽吸管上的扫描头扫描该样本瓶的条形码；然后，机械臂带动抽吸管移动到第二托盘抓取膜杯，与此同时混匀单元将样本瓶内的细胞液迅速混匀，机械臂带动膜杯至相应样本瓶，对其内部的细胞进行负压吸取，吸取完成后将其转印到取放组件取出的载玻片上。
[0018]优选的，所述取放组件包括沿前后方向设置的第三移动模组、沿上下方向设置的第四移动模组、夹爪电机和第二旋转电机；所述第三移动模组安装在所述机架上，所述第四移动模组安装在所述第三移动模组上，所述第二旋转电机安装在所述第四移动模组上且所述第二旋转电机左右方向水平设置；所述夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。
[0019]优选的，所述夹爪电机底部设置有两个弹性夹片；所述弹性夹片上设置有用于固定载玻片的夹槽。
[0020]优选的，所述夹爪电机下方设置有用于存放处理前载玻片的第一玻片架和用于存放处理后的载玻片的第二玻片架，所述第二玻片架外设置有酒精盒。
[0021]使用时，第三移动模组将夹爪电机移动到第一玻片架上方，第三移动模组将夹爪电机向下移动使其夹住其中一个空白的载玻片；夹取后通过第三移动模组和第四移动模组移动并通过第二旋转电机转动将载玻片放置指定位置；细胞转印完成后，第三移动模组、第四移动模组和第二旋转电机将该载玻片插入第二玻片架上。
[0022]优选的，所述制片单元还包括输送组件，所述输送组件包括沿左右方向设置的第五移动模组，所述第一玻片架与所述酒精盒均设置在所述第五移动模组上，所述第五移动模组带动所述第一玻片架和所述酒精盒左右移动。进一步的，所述第一玻片架和所述第二玻片架内均设置有多个用于存放载玻片的卡槽，载玻片在第一玻片架和第二玻片架内竖直存放。使用时，在载玻片抓取前，移动第一玻片架至取放组件下方；细胞转印后，移动第二玻片架至取放组件下方；第二玻片架放满或第一玻片架载玻片用完后，第五移动模组将第一
玻片架和第二玻片架移出，以便于用户对载玻片的更换或将制备好的载玻片移动到后续染色工序中。
[0023]优选的，所述机架上设置有用于放置载玻片的放置台和用于在载玻片上打标的打标器，所述取放组件将载玻片放置到所述放置台后，通过所述打标器在载玻片上打标；所述打标器与所述扫描头相连以获取所述扫描头得到的条码信息。使用时，扫描头扫描得到相应样本瓶的条码，并将该信息传送至打标器，打标器将相应条码的信息打印在取放组件取出的载玻片上。
[0024]优选的，所述放置台一侧设置有拆卸板，所述拆卸板上设置有与所述抽吸管相适配的U形槽，所述抽吸管通过所述U形槽拆卸所述抽吸管上固定的膜杯。使用时，拆卸板下方设置有收集桶；实际上，抽吸管与膜杯为过盈连接，膜杯上的细胞转印到载玻片后，抽吸管移至U型槽内，然后抽吸管上移，利用U型槽将膜杯取下，膜杯落入收集桶中。
[0025]优选的，所述第一移动模组、所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膜式液基薄层细胞制片装置，其特征在于，包括：机架：所述机架上设置有多个用于存放样本瓶的第一托盘和用于存放膜杯的第二托盘；混匀单元：用于将所述样本瓶内的样本混匀；所述混匀单元设置在所述第一托盘的下方；制片单元：包括细胞抽取组件和用于取放载玻片的取放组件；所述细胞抽取组件包括设置于所述机架上的机械臂，所述机械臂端部设置有抽吸管，所述抽吸管端部与所述膜杯相适配以抓取所述膜杯；所述机械臂带动所述膜杯至所述样本瓶上抽吸细胞后，将所述膜杯上的细胞转移到所述取放组件取出的载玻片上。2.根据权利要求1所述的膜式液基薄层细胞制片装置，其特征在于，所述混匀单元包括沿左右方向设置的第一移动模组和沿前后方向设置的第二移动模组，所述第二移动模组安装在所述第一移动模组上，所述第二移动模组上安装有混匀组件；所述第一移动模组带动所述混匀组件左右移动，所述第二移动模组带动所述混匀组件前后移动。3.根据权利要求2所述的膜式液基薄层细胞制片装置，其特征在于，所述混匀组件为超声波振荡器，所述超声波振荡器的震荡头与所述样本瓶底部抵触。4.根据权利要求2所述的膜式液基薄层细胞制片装置，其特征在于，所述混匀组件为马达震荡混匀组件，所述马达震荡混匀组件包括设置于所述第二移动模组上的第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有凸点，所述凸点设置在所述样本瓶的下方，所述凸点在所述旋转盘带动下旋转将所述样本瓶顶起震荡。5.根据权利要求1所述的膜式液基薄层细胞制片装置，其特征在于，所述机械臂包括第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂，所述第一驱动臂底部设置有旋转座，所述旋转座安装在所述机架上；所述第二驱动臂铰接在所述第一驱动臂上，所述第三驱动臂铰接在所述第二驱动臂上，所述第四驱动臂铰接在所述第三驱动臂上，所述抽吸管固定在所述第四驱动臂上；优选的，所述抽吸管上设置有用于扫描所述样本瓶上条码的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高媛，
申请(专利权)人：北京华伊智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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