【技术实现步骤摘要】
本技术涉及细胞制片，具体而言，涉及一种全自动细胞制片、染色、封片一体装置。
技术介绍
1、脱落细胞学就是利用人体组织正常脱落细胞进行诊断的方法，液基细胞学是脱落细胞学的一部分，是把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入一种中介的液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。
2、液基细胞学主要用于对人体细胞样品进行细胞学染色剂涂片的染色，制出标准化的细胞学涂片，便于诊断，满足临床筛检及计生普查的要求，对于医学检验和生物学研究，特别是在细胞学及细菌微生物检验(妇科肿瘤普查、结核菌的普查、胸腹水肿瘤细胞检查等)方面有重要意义。但样本制片、染色及封片过程繁琐复杂，需要人工手动进行不同仪器件的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作，费时费力，难以大批量、高效率制片、染色及封片。
3、有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动细胞制片、染色、封片一体装置，该装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片、染色和封片，制片单元通过机械臂与测浊混匀部件结合，定量抽取细胞，并将细胞转移到移液杯内通过微孔膜过滤细胞，移动模组将过滤的细胞转移到载玻片上，后通过染色单元自动完成多次染色，转移到封片单元进行封片操作，整个过程无需人工参与，自动化程度高，保证制片速度和质量，有利于实现大批量细胞制片、染色和封片。
2、为了实现本技术的上述目的，特采用以下技术方案：
3、本技术提供了一种全自动细胞制片、染色
4、所述制片单元包括制片机架，所述制片机架上设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有抓取样本瓶的抓夹和抽吸细胞液的吸液组件，所述制片机架上固定设置有测浊混匀部件，所述测浊混匀部件包括旋转混匀固定组件，所述机械臂抓取样本瓶后放置到旋转混匀固定组件上，所述机械臂旋转180°后通过吸液组件刺破样本瓶上方密封膜后定量抽吸细胞液转运到移液杯内进行转印制片；
5、所述染色单元包括染色机架，所述染色机架内部设置有多层染色盒放置架，每层所述染色盒放置架的高度相同，所述染色盒放置架上依次均匀排列有若干个凹槽，所述凹槽上放置有与所述凹槽尺寸相适配的染色盒，相邻所述染色盒之间的距离相同，所述染色盒放置架的横梁固定连接有第一移动组件，所述第一移动组件上固定设置有染色架连接板，所述染色架连接板底端连接染色架后放入所述染色盒内进行染色；
6、所述封片单元包括封片固定台，所述封片固定台的正上方固定连接有点胶组件，所述点胶组件包括点胶头，所述点胶头的顶端活动套接有点胶电机，所述点胶电机固定连接在所述染色机架顶端横梁上。
7、现有技术中，样本制片染色及封片过程繁琐复杂，需要人工手动进行不同仪器间的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作，制片后得到的载玻片上细胞容易变形，制片速度慢，费时费力，难以大批量、高效率制片、染色及封片。
8、为解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动细胞制片、染色、封片一体装置，该装置通过设置依次连接的制片单元、染色单元和封片单元，制片单元通过测浊混匀部件与机械臂配合使用，对样本瓶内的细胞液进行拍照，视觉ai分析浊度，进而控制机械臂端部的吸液组件定量吸取细胞，保证载玻片上的细胞数量恒定，使其更加均匀薄层，后通过染色单元自动完成多次染色，转移到封片单元进行封片操作，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，有利于实现大批量细胞制片、染色和封片。
9、优选的，所述旋转混匀固定组件包括旋转驱动模组以及夹爪模组；所述夹爪模组可拆卸连接在所述旋转驱动模组上，所述夹爪模组包括驱动组件和设置在所述驱动组件上方的固定限位块，相邻所述固定限位块之间设置有滑动连接的滑动锁定块，在所述驱动组件的带动下滑动锁定块作前后滑动动作；
10、优选的，所述旋转驱动模组包括驱动电机，所述驱动电机上设置有连接板，所述连接板上方设置有主动轮，所述夹爪模组下方设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过履带连接。
11、使用时，将样本瓶放置在夹爪模组上方，夹爪模组的滑动锁定块向内将样本瓶固定锁紧，启动旋转驱动模组，主动轮转动带动从动轮旋转，从而使样本瓶迅速无限旋转，促使样本瓶内部的细胞液混合均匀。
12、优选的，本技术的主动轮与从动轮表面设置有增大摩擦力的锯齿，主动轮直径小于从动轮直径。这样设置的好处是，能够通过直径小的主动轮带动直径大的从动轮，从而提高从动轮的转速，实现高速旋转。
13、优选的，所述测浊混匀部件还包括设置在所述旋转混匀固定组件一侧的测浊相机，所述测浊相机与所述机械臂端部的吸液组件连接用以控制吸液量。通过设置测浊相机能够对样本瓶内的细胞液进行浊度测量，通过视觉ai算法识别细胞液状态，通过对比判断样本瓶内细胞液的浊度。
14、优选的，所述制片单元还包括用于转印细胞的第二移动组件，所述第二移动组件设置在所述制片机架的一侧，所述第二移动组件包括沿水平方向设置的左右移动模组，所述左右移动模组的上方固定设置有上下移动模组，所述上下移动模组的端部设置有抽吸管，所述抽吸管端部与膜杯相适配以抓取所述膜杯至所述移液杯上方抽吸细胞；所述制片机架顶端横梁上固定设置有载玻片放置架，所述第二移动模组将所述膜杯上的细胞转印到所述载玻片放置架的载玻片上。
15、优选的，第二移动模组端部的抽吸管盖章方向朝向远离制片机架的一方，这样设置的好处是，抽吸管带动膜杯向上将膜杯上的细胞转印到载玻片上，避免第二移动模组持续负压抽吸细胞导致膜杯底部凹陷，转移到载玻片上的细胞不完整，同时能避免细胞滴落在操作台上，导致实验结果不准确。
16、优选的，制片单元还包括设置依次设置在制片机架上的样本瓶架、移液杯架和膜杯托盘，样本瓶架、移液杯架和膜杯托盘设置在机械臂和第二移动组件的下方。这样设置的好处是能够方便机械臂抓取样本瓶，并且便于将吸液组件内的细胞转移到移液杯内，进而在第二移动组件转印细胞时减少移动路程，缩短操作时间。
17、优选的，制片机架上还设置有枪头吸管架，枪头吸管架设置在旋转混匀固定组件的一侧，使用时，机械臂的抓夹抓取样本瓶放置在旋转混匀固定组件上，机械臂旋转180°至吸液组件朝向制片机架，然后移动机械臂到枪头吸管架上方安装枪头吸管，待样本瓶混合均匀后，刺破样本瓶上方的密封膜，根据测浊相机输出的浊度信号进行比浊后的结果控制细胞吸液量，移动到移液杯内。
18、优选的，制片单元还包括废料处理组件，废料处理组件包括设置在移液杯架一侧的吸管回收孔，吸管回收孔正下方设置有吸管回收桶，用以回收机械臂上的枪头吸管。废料处理组件还包括设置在制片机架上方的拆卸器和设置在拆卸器正下方的废料盒，废料盒可拆卸连接在制片机架上，拆卸器上设置有与抽吸管相适配的u型槽，抽吸管通过u型槽拆卸抽吸管上固定的膜杯。使用时，机械臂脱落枪头吸管至吸管回收孔内，待吸管回收桶内的吸管装满后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，包括：依次连接的制片单元、染色单元和封片单元；
2.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述旋转混匀固定组件包括旋转驱动模组以及夹爪模组；所述夹爪模组可拆卸连接在所述旋转驱动模组上，所述夹爪模组包括驱动组件和设置在所述驱动组件上方的固定限位块，相邻所述固定限位块之间设置有滑动连接的滑动锁定块，在所述驱动组件的带动下滑动锁定块作前后滑动动作；
3.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述测浊混匀部件还包括设置在所述旋转混匀固定组件一侧的测浊相机，所述测浊相机与所述机械臂端部的吸液组件连接用以控制吸液量。
4.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述制片单元还包括用于转印细胞的第二移动组件，所述第二移动组件设置在所述制片机架的一侧，所述第二移动组件包括沿水平方向设置的左右移动模组，所述左右移动模组的上方固定设置有上下移动模组，所述上下移动模组的端部设置有抽吸管，所述抽吸管端部与膜杯相适配以抓取所述膜
5.根据权利要求4所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述载玻片放置架的一侧设置有打码激光头，所述旋转混匀固定组件的另一侧设置有扫码头，所述扫码头与所述打码激光头连接传输数据。
6.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，每一层所述染色盒放置架的端部在靠近所述第一移动组件的一侧均设置有空档，相邻所述染色盒放置架的所述空档设置在相对一端，所述空档的宽度与所述染色架连接板的宽度相适配。
7.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述第一移动组件包括沿水平方向设置的第一移动模组和沿竖直方向设置的第二移动模组，所述第一移动模组固定安装在所述染色盒放置架的横梁上，所述第二移动模组固定安装在所述第一移动模组上，所述第一移动模组的长度与所述染色盒放置架的长度相同，所述第二移动模组的长度与所述染色盒放置架的高度相同；
8.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述封片单元还包括第一载玻片取放组件；所述第一载玻片取放组件包括沿上下方向设置的第三移动模组，所述第三移动模组固定安装在所述染色盒放置架一侧，所述第三移动模组上固定设置有沿左右方向设置的第四移动模组，第一旋转电机安装在所述第四移动模组上且与所述第一旋转电机左右方向水平设置；所述第一旋转电机的旋转轴上固定连接有第一夹爪电机；
9.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述封片单元还包括盖玻片压紧组件，所述盖玻片压紧组件包括沿左右方向设置的第一盖玻片移动模组、沿上下方向设置的第二盖玻片移动模组和压紧机构，所述第一盖玻片移动模组安装在所述点胶组件一侧的所述染色机架上，所述第二盖玻片移动模组固定安装在所述第一盖玻片移动模组上，所述压紧机构固定设置在所述第二盖玻片移动模组底端；
10.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述制片单元还包括第二载玻片取放组件、第二夹爪电机和第二旋转电机；所述第二载玻片取放组件包括安装在所述制片机架上的沿上下方向设置的第三载玻片移动模组和安装在所述第三载玻片移动模组上的沿左右方向设置的第四载玻片移动模组，所述第二夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，包括：依次连接的制片单元、染色单元和封片单元；
2.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述旋转混匀固定组件包括旋转驱动模组以及夹爪模组；所述夹爪模组可拆卸连接在所述旋转驱动模组上，所述夹爪模组包括驱动组件和设置在所述驱动组件上方的固定限位块，相邻所述固定限位块之间设置有滑动连接的滑动锁定块，在所述驱动组件的带动下滑动锁定块作前后滑动动作；
3.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述测浊混匀部件还包括设置在所述旋转混匀固定组件一侧的测浊相机，所述测浊相机与所述机械臂端部的吸液组件连接用以控制吸液量。
4.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述制片单元还包括用于转印细胞的第二移动组件，所述第二移动组件设置在所述制片机架的一侧，所述第二移动组件包括沿水平方向设置的左右移动模组，所述左右移动模组的上方固定设置有上下移动模组，所述上下移动模组的端部设置有抽吸管，所述抽吸管端部与膜杯相适配以抓取所述膜杯至所述移液杯上方抽吸细胞；所述制片机架顶端横梁上固定设置有载玻片放置架，所述第二移动组件将所述膜杯上的细胞转印到所述载玻片放置架的载玻片上。
5.根据权利要求4所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述载玻片放置架的一侧设置有打码激光头，所述旋转混匀固定组件的另一侧设置有扫码头，所述扫码头与所述打码激光头连接传输数据。
6.根据权利要求1所述的全自动细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，每一层所述染色盒放置架的端部在靠近所述第一移动组件的一侧均设置有空档，相邻所述染色盒放置架的所述空档设置在相对一端，所述空档的宽度...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏，
申请(专利权)人：北京华伊智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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