本发明专利技术的实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置，涉及冻存管转移领域。该摆转式冻存管转移装置包括目标冻存盒、空冻存盒、翻转件、移动件以及取管件，目标冻存盒内放置有多个冻存管，翻转件同时与目标冻存盒和空冻存盒连接，翻转件用于同时翻转目标冻存盒和空冻存盒，使得目标冻存盒和空冻存盒相互靠近或远离，移动件架设在目标冻存盒以及空冻存盒的上方，取管件可转动地设置于移动件，在目标冻存盒和空冻存盒通过翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，缩短目标冻存盒内较远位置的冻存管与取管件之间的距离，接着取管件相对于移动件朝向目标冻存盒转动，从而夹取冻存管，随后取管件朝向空冻存盒转动转移冻存管。提高转移效率。提高转移效率。提高转移效率。
【技术实现步骤摘要】
一种摆转式冻存管转移装置
[0001]本专利技术涉及冻存管转移领域，具体而言，涉及一种摆转式冻存管转移装置。
技术介绍
[0002]生物样本库是一种将样本分门别类地保存在低温存储冰箱中并能够自动智能存取的储存库，其主要的自动化设备存取设备为样本传递设备，样本传递设备由冻存架转移模组、冻存盒转移模组与冻存管转移模组三个部分组成，传统的挑管转移模式是在目标冻存盒内挑取一个冻存管后，然后运到空冻存盒的上方在将挑取的冻存管放进空冻存盒内，然后在回到目标冻存盒上方继续挑取下一个冻存管。
[0003]现有技术中的冻存管转移装置在转移数量较多的冻存管时存在转移效率低下的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种摆转式冻存管转移装置，其能够提高冻存管的转移效率，同时提高工作效率。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置，其包括：
[0007]目标冻存盒，所述目标冻存盒内放置有多个冻存管；
[0008]空冻存盒；
[0009]翻转件，所述翻转件同时与所述目标冻存盒和所述空冻存盒连接，所述翻转件用于同时翻转所述目标冻存盒和所述空冻存盒，使得所述目标冻存盒和所述空冻存盒相互靠近或远离；
[0010]移动件，所述移动件架设在所述目标冻存盒以及所述空冻存盒的上方；
[0011]取管件，所述取管件可转动地设置于所述移动件，在所述目标冻存盒和所述空冻存盒通过所述翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，所述取管件用于相对于所述移动件转动，从而将所述目标冻存盒内的所述冻存管转移至所述空冻存盒。
[0012]可选地，所述翻转件包括滑动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述滑动件连接，所述第一连杆的另一端与所述目标冻存盒的底部连接，所述第二连杆的一端和所述滑动件连接，所述第二连杆的另一端与所述空冻存盒的底部连接，所述第一连杆和所述第二连杆在所述滑动件带动下同时撑起所述目标冻存盒和所述空冻存盒，使得所述目标冻存盒和所述空冻存盒朝向相互靠近的方向翻转。
[0013]可选地，所述翻转件还包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第一连杆连接，所述第二托盘和所述第二连杆连接，所述目标冻存盒安装至所述第一托盘，所述空冻存盒安装至所述第二托盘。
[0014]可选地，滑动件包括丝杠、第一滑块、第二滑块以及翻转电机，所述第一滑块和所述第二滑块均安装于所述丝杠，所述第一滑块和所述第一连杆连接，所述第二滑块和所述
第二连杆连接，所述翻转电机和所述丝杠连接。
[0015]可选地，所述丝杠设有正向螺纹和反向螺纹，所述第一滑块与所述正向螺纹配合，所述第二滑块和所述反向螺纹配合，使得所述丝杠在所述翻转电机的驱动下能够同时带动所述第一滑块和所述第二滑块相互靠近或远离。
[0016]可选地，所述取管件包括电磁夹头、电动滑缸、电动伸缩缸以及电动机，所述电磁夹头和所述电动伸缩缸连接，所述电动伸缩缸和所述电动滑缸连接，所述电动滑缸和所述移动件连接，所述电动机和所述移动件连接，且所述电动机和所述电动滑缸连接，所述电动滑缸用于在所述电动机的驱动下带动所述电动伸缩缸相对于所述移动件转动，使得所述电磁夹头带动冻存管转动。
[0017]可选地，所述电动伸缩缸包括伸缩缸缸体、伸缩杆、转换器以及伸缩电机，所述伸缩缸缸体和所述电动滑缸连接，所述伸缩杆可移动地设置于所述伸缩缸缸体，所述转换器和所述伸缩杆连接，所述伸缩电机和所述转换器连接，所述伸缩杆和所述电磁夹头连接。
[0018]可选地，所述电动滑缸包括滑缸缸体、滑动块、滑动丝杠以及滑动电机，所述滑缸缸体和所述伸缩缸缸体连接，所述滑动块可移动地安装于所述滑缸缸体，所述滑动丝杠安装于所述滑缸缸体，且所述滑动块与所述滑动丝杠螺纹连接，所述滑动块和所述电动机连接，所述滑动电机和所述滑动丝杠连接。
[0019]可选地，所述电磁夹头包括壳体、线圈和多个伸缩块，所述壳体和所述电动伸缩缸连接，所述多个伸缩块设置于所述壳体的外部，所述线圈设置于相邻两个所述伸缩块之间，所述线圈用于在通电的情况下相互分离，使得多个伸缩块夹住所述冻存管。
[0020]可选地，所述移动件包括横向移动件和两个竖向移动件，两个所述竖向移动件间隔设置，所述横向移动件的两端分别和两个所述竖向移动件可滑动地连接，所述取管件和所述横向移动件可滑动地连接。
[0021]本专利技术实施例的摆转式冻存管转移装置的有益效果包括，例如：
[0022]该摆转式冻存管转移装置包括目标冻存盒、空冻存盒、翻转件、移动件以及取管件，目标冻存盒内放置有多个冻存管，翻转件同时与目标冻存盒和空冻存盒连接，翻转件用于同时翻转目标冻存盒和空冻存盒，使得目标冻存盒和空冻存盒相互靠近或远离，移动件架设在目标冻存盒以及空冻存盒的上方，取管件可转动地设置于移动件，在目标冻存盒和空冻存盒通过翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，取管件用于相对于移动件转动，从而将目标冻存盒内的冻存管转移至空冻存盒。该摆转式冻存管转移装置在使用时，取管件在移动件的带动下移动至目标冻存盒的上方然后夹取冻存管将其转移至空冻存盒内，当取管件需要夹取较远位置的冻存管时，翻转件带动目标冻存盒和空冻存盒朝向相互靠近的方向翻转预设角度，缩短目标冻存盒内较远位置的冻存管与取管件之间的距离，接着取管件相对于移动件朝向目标冻存盒转动，从而夹取冻存管，随后取管件朝向空冻存盒转动，将冻存管进行转移。通过翻转件可以缩小目标冻存盒与取管件之间的距离以及空冻存盒与取管件之间的距离，从而缩短取管件转移冻存管的时间，提高冻存管的转移效率，从而提高工作效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0024]图1为本实施例提供的一种摆转式冻存管转移装置的第一视角的结构示意图；
[0025]图2为本实施例提供的一种摆转式冻存管转移装置的第二视角的结构示意图；
[0026]图3为本实施例提供的一种摆转式冻存管转移装置的第三视角的结构示意图；
[0027]图4本实施例提供的一种摆转式冻存管转移装置的第四视角的结构示意图。
[0028]图标：10
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目标冻存盒；11
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冻存管；20
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空冻存盒；30
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翻转件；31
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滑动件；311
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丝杠；312
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第一滑块；313
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第二滑块；314
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翻转电机；32
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第一连杆；33
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第二连杆；34
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第一托盘；35
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆转式冻存管转移装置，其特征在于，包括：目标冻存盒(10)，所述目标冻存盒(10)内放置有多个冻存管(11)；空冻存盒(20)；翻转件(30)，所述翻转件(30)同时与所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)连接，所述翻转件(30)用于同时翻转所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)，使得所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)相互靠近或远离；移动件(40)，所述移动件(40)架设在所述目标冻存盒(10)以及所述空冻存盒(20)的上方；取管件(50)，所述取管件(50)可转动地设置于所述移动件(40)，在所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)通过所述翻转件(30)朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，所述取管件(50)用于相对于所述移动件(40)转动，从而将所述目标冻存盒(10)内的所述冻存管(11)转移至所述空冻存盒(20)。2.根据权利要求1所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，所述翻转件(30)包括滑动件(31)、第一连杆(32)和第二连杆(33)，所述第一连杆(32)的一端和所述滑动件(31)连接，所述第一连杆(32)的另一端与所述目标冻存盒(10)的底部连接，所述第二连杆(33)的一端和所述滑动件(31)连接，所述第二连杆(33)的另一端与所述空冻存盒(20)的底部连接，所述第一连杆(32)和所述第二连杆(33)在所述滑动件(31)带动下同时撑起所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)，使得所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)朝向相互靠近的方向翻转。3.根据权利要求2所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，所述翻转件(30)还包括第一托盘(34)和第二托盘(35)，所述第一托盘(34)和所述第一连杆(32)连接，所述第二托盘(35)和所述第二连杆(33)连接，所述目标冻存盒(10)安装至所述第一托盘(34)，所述空冻存盒(20)安装至所述第二托盘(35)。4.根据权利要求2所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，滑动件(31)包括丝杠(311)、第一滑块(312)、第二滑块(313)以及翻转电机(314)，所述第一滑块(312)和所述第二滑块(313)均安装于所述丝杠(311)，所述第一滑块(312)和所述第一连杆(32)连接，所述第二滑块(313)和所述第二连杆(33)连接，所述翻转电机(314)和所述丝杠(311)连接。5.根据权利要求4所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，所述丝杠(311)设有正向螺纹和反向螺纹，所述第一滑块(312)与所述正向螺纹配合，所述第二滑块(313)和所述反向螺纹配合，使得所述丝杠(311)在所述翻转电机(314)的驱动下能够同时带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华钰，丁盈盈，王郑严，任海波，陈梁，吴康康，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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