基于ADAS的刹车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于ADAS的刹车系统，包括：控制器，以及与控制器连接的胎压传感器、温度传感器、IMU姿态测量传感器、气压传感器和刹车器；胎压传感器用于采集车辆轮胎的胎压并发送给控制器；温度传感器用于采集车辆轮胎的温度并发送给控制器；IMU姿态测量传感器用于采集车辆姿态信息并发送给控制器；气压传感器用于采集刹车器的刹车气管压力并发送给控制器；控制器还连接外部的ADAS主机，用于将胎压、温度、车辆姿态信息和刹车气管压力发送给ADAS主机，以及根据ADAS主机发送的刹车制动指令，控制刹车器对车辆进行刹车。本实用新型专利技术能够为ADAS提供全面、准确的制动需求信息，从而提高辅助驾驶的安全性。而提高辅助驾驶的安全性。而提高辅助驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于ADAS的刹车系统


[0001]本技术属于车辆
，更具体地说，是涉及一种基于ADAS的刹车系统。

技术介绍

[0002]ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。
[0003]然而，现有技术中的ADAS在进行刹车制动时，难以准确获取车辆的载荷信息，导致ADAS不能根据车辆的空载与满载情况自适应匹配制动力。并且，现有技术在制动过程中也没有对制动力和车辆情况进行实时的监测和反馈，使得ADAS的制动不准确，可能会造成严重的安全事故，危害人身安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于ADAS的刹车系统，旨在为ADAS提供全面、准确的制动需求信息，从而提高辅助驾驶的安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种基于ADAS的刹车系统，包括：
[0006]控制器，以及与控制器连接的胎压传感器、温度传感器、IMU姿态测量传感器、气压传感器和刹车器；
[0007]胎压传感器用于采集车辆轮胎的胎压并发送给控制器；
[0008]温度传感器用于采集车辆轮胎的温度并发送给控制器；
[0009]IMU姿态测量传感器用于采集车辆姿态信息并发送给控制器；
[0010]气压传感器与控制器连接，气压传感器用于采集刹车器的刹车气管压力并发送给控制器；r/>[0011]控制器还连接外部的ADAS主机，用于将胎压、温度、车辆姿态信息和刹车气管压力发送给ADAS主机，以及接收ADAS主机发送的刹车制动指令，并根据刹车制动指令，控制刹车器对车辆进行刹车。
[0012]可选的，胎压传感器的数量与车辆的轮胎数量相同，且位置一一对应。
[0013]可选的，温度传感器的数量与车辆的轮胎数量相同，且位置一一对应。
[0014]可选的，控制器、胎压传感器、温度传感器、IMU姿态测量传感器和气压传感器还均连接车辆的ACC电源。
[0015]可选的，控制器通过CAN总线与外部的ADAS主机连接；
[0016]胎压传感器和温度传感器均通过无线通信的方式与控制器连接。
[0017]可选的，基于ADAS的刹车系统还包括：
[0018]报警器；
[0019]报警器与控制器连接，报警器用于进行异常报警。
[0020]可选的，胎压传感器和温度传感器均设置于车辆轮胎的轮毂内侧；
[0021]胎压传感器与轮毂内侧之间还设有绝缘垫片。
[0022]本技术与现有技术相比存在的有益效果是：
[0023]本技术的基于ADAS的刹车系统，通过胎压传感器采集车辆轮胎的胎压，通过温度传感器采集车辆轮胎的温度，通过IMU姿态测量传感器采集车辆姿态信息，控制器将这些信息发送给ADAS，从而使ADAS根据胎压和温度计算车辆的载荷，根据车辆的载荷和车辆姿态信息计算出合适的制动力并向控制器发送刹车制动指令，控制器根据刹车制动指令进行控制，且在控制过程中还能根据刹车气管压力进行反馈调节，提高控制精度。本技术能够为ADAS提供全面、准确的制动需求信息，从而提高辅助驾驶的安全性。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的基于ADAS的刹车系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]参见图1所示，现对本技术提供的基于ADAS的刹车系统进行说明。
[0027]在一个实施例中，该系统包括：
[0028]控制器10，以及与控制器10连接的胎压传感器11、温度传感器12、IMU姿态测量传感器13、气压传感器16和刹车器14。
[0029]胎压传感器11用于采集车辆轮胎的胎压并发送给控制器10。
[0030]温度传感器12用于采集车辆轮胎的温度并发送给控制器10。
[0031]IMU姿态测量传感器13用于采集车辆姿态信息并发送给控制器10。
[0032]气压传感器16与控制器10连接，气压传感器16用于采集刹车器14的刹车气管压力并发送给控制器10。
[0033]控制器10还连接外部的ADAS主机15，用于将胎压、温度、车辆姿态信息和刹车气管压力发送给ADAS主机15，以及接收ADAS主机15发送的刹车制动指令，并根据刹车制动指令，控制刹车器14对车辆进行刹车。
[0034]在本实施例中，胎压传感器11可以通过车辆轮胎气嘴处检测胎压。采集的胎压和温度可以通过433MHZ无线传输给控制器10，实现测量数据的实时传输。控制器10将胎压与温度发送给ADAS主机15以进行制动力调整。
[0035]本系统主要用于对ADAS的制动力进行自适应调节。ADAS主机15能够根据驾驶场景（例如当前车速等）确定制动百分比，并根据温度补偿后的胎压数据和制动百分比，计算相应的制动力，并发送给控制器10。控制器10通过控制刹车器14的气阀开关实现刹车控制。具体的，ADAS主机15预先存储有胎压与载荷的对应关系、温度对胎压的影响关系、载荷与制动力补偿量的对应关系。根据温度对胎压的影响关系能够对当前胎压进行补偿。根据胎压与载荷的对应关系，能够判定车辆当前的载荷情况，进而根据载荷与制动力补偿量的对应关系计算制动力补偿量，通过制动力补偿量对根据制动百分比计算的原始制动力进行补偿，
得到最终的制动力。在本实施例中，气压传感器16主要用于实现对输出气压的闭环控制。ADAS主机15通过判断刹车器14的刹车气管内的实际压力与应有压力的大小进行反馈调节，保证刹车力度控制的准确性。
[0036]在进行制动时，ADAS主机15还可通过IMU姿态测量传感器13实时测量车辆姿态信息，从而结合车辆姿态信息与载荷，来控制刹车器14的气阀开关，实现对刹车的动态控制，防止车辆侧翻等情况发生。例如，车辆倾斜时，可以调整整体制动力的大小，或者调整左右两侧车轮使用不同的制动力。
[0037]可见，本技术的基于ADAS的刹车系统，通过胎压传感器采集车辆轮胎的胎压，通过温度传感器采集车辆轮胎的温度，通过IMU姿态测量传感器采集车辆姿态信息，控制器将这些信息发送给ADAS，从而使ADAS根据胎压和温度计算车辆的载荷，根据车辆的载荷和车辆姿态信息计算制动力补偿量，对根据制动百分比计算的原始制动力进行补偿，得到最终的合适的制动力并向控制器发送刹车制动指令，控制器根据刹车制动指令进行控制，且在控制过程中还能根据刹车气管压力进行反馈调节，提高控制精度。本技术能够为ADAS提供全面、准确的制动需求信息，从而提高辅助驾驶的安全性。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ADAS的刹车系统，其特征在于，包括：控制器，以及与所述控制器连接的胎压传感器、温度传感器、IMU姿态测量传感器、气压传感器和刹车器；所述胎压传感器用于采集车辆轮胎的胎压并发送给所述控制器；所述温度传感器用于采集车辆轮胎的温度并发送给所述控制器；所述IMU姿态测量传感器用于采集车辆姿态信息并发送给所述控制器；所述气压传感器与所述控制器连接，所述气压传感器用于采集所述刹车器的刹车气管压力并发送给所述控制器；所述控制器还连接外部的ADAS主机，用于将所述胎压、所述温度、所述车辆姿态信息和所述刹车气管压力发送给所述ADAS主机，以及接收所述ADAS主机发送的刹车制动指令，并根据所述刹车制动指令，控制所述刹车器对车辆进行刹车。2.如权利要求1所述的基于ADAS的刹车系统，其特征在于，所述胎压传感器的数量与车辆的轮胎数量相同，且位置一一对应。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，张瑞杰，
申请(专利权)人：天津所托瑞安汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：