防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于液压系统技术领域，尤其是涉及一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，还包括储能器和防摆尾插装阀；所述防摆尾插装阀包括三位三通换向阀、单向阀、二位二通换向阀和第一梭阀；当回转液压马达启动时储能器能够通过三位三通换向阀向回油路供油；当回转液压马达停止时，回转液压马达的回油路能够通过二位二通换向阀向储能器供油。本实用新型专利技术提供了防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，可以有效解决回转机构摆尾现象；防止轮齿因冲击而折断。齿因冲击而折断。齿因冲击而折断。

【技术实现步骤摘要】
防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统


[0001]本技术属于液压系统
，尤其是涉及一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统。

技术介绍

[0002]现有的静液压驱动回转系统主要以附图1所示为主，主要由液压油箱1、冷却器2、冷却马达3、液压泵4、多路阀5、回转液压马达6、梭阀7、先导操纵阀8、电磁阀9、先导集成块10组成，在工作过程中，操纵人员操纵先导操纵手柄可以实现多路阀5中的阀芯换向，主泵提供的液压油经多路阀5后驱动回转液压马达6转动。
[0003]现有技术存在相应的不足之处：
[0004]a、在工作过程中，为了提高工作效率，操纵人员会快速操纵先导操纵手柄使多路阀5中的阀芯快速换向关闭油道，较大的回转机构转动惯量使回转液压马达6持续转动且由于多路阀5阀芯快速关闭，导致回转液压马达6回油侧压力快速升高，供油侧压力快速减小，当回油侧压力足够大时，回转液压马达6反转，造成回转机构摆尾现象且易造成轮齿疲劳损坏。
[0005]b、变位齿轮具有中心距可调节且安装方便的特性而广泛运用于回转机构，但是也加大了尺侧间隙，在回转液压马达6启动瞬间，变位齿轮的轮齿冲击极易造成轮齿折断。

技术实现思路

[0006]针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，可以有效解决回转机构摆尾现象；防止轮齿因冲击而折断。
[0007]为实现上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0008]一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，包括：回转液压马达和回转控制阀总成，回转控制阀总成用于控制回转液压马达旋转，还包括储能器和防摆尾插装阀；所述防摆尾插装阀包括三位三通换向阀、单向阀、二位二通换向阀和第一梭阀；所述三位三通换向阀的一个接口连接有储能器，另两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，当回转液压马达启动时储能器能够通过三位三通换向阀向回油路供油；所述第一梭阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，另一个接口依次通过二位二通换向阀、单向阀和储能器连接，单向阀的方向为从二位二通换向阀向储能器流动；当回转液压马达停止时，回转液压马达的回油路能够通过二位二通换向阀向储能器供油。
[0009]可选的，所述防摆尾插装阀还包括二位二通电磁阀，所述二位二通电磁阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，当回转液压马达启动或者停止时二位二通电磁阀带电处于连通状态。
[0010]可选的，所述二位二通换向阀和储能器之间连接有溢流阀。
[0011]可选的，所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，还包括第二梭阀，第二梭阀和回转液压马达的控制油路连接，第二梭阀的两个进油口分别和三位三通换向阀连
接，用于控制三位三通换向阀实现换向。
[0012]可选的，所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，还包括二位三通换向阀，二位三通换向阀和第二梭阀的出口连接，用以控制二位三通换向阀换向；二位三通换向阀上设置有泄油管路，二位三通换向阀和二位二通换向阀连接，用于控制二位二通换向阀实现换向。
[0013]可选的，所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，还包括单向节流阀，所述单向节流阀设置在二位三通换向阀和二位二通换向阀之间的管路上。
[0014]可选的，所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，还包括制动压力检测开关和先导压力变送器，所述第二梭阀出口上连接有先导压力变送器，所述第一梭阀的出口上连接有制动压力检测开关；制动压力检测开关和先导压力变送器的控制回路分别连接至二位二通电磁阀，能够在压力超过/小于设定值时，导通二位二通电磁阀所在电路。
[0015]本技术具有如下优点和有益效果：
[0016]一、本技术中，在原有技术的液压系统中新增储能器和防摆尾插装阀，在回转液压马达启动瞬间通过储能器向液压系统的回油侧补油，以增加回油侧背压，降低回转液压马达的启动速度，实现启动瞬间主动齿轮轮齿缓慢接近被动齿轮轮齿，避免轮齿快速启动造成冲击折断。
[0017]二、本技术中，在回转液压马达停止瞬间，由于回转机构的惯性，回油侧压力增加，当回转制动压力较高足以发生反转时，通过将回油侧的高压油引入储能器中，以降低回油侧油压，避免回转液压马达造成回转机构摆尾，也避免了轮齿疲劳损坏，延长使用寿命。
[0018]三、本技术中，又进一步设置电磁阀，在回转液压马达启动或者停止的瞬间，将回转马达进回油路侧的油道沟通，降低回转液压马达两侧压力差，让回转液压马达缓慢启动和停止，可以防止回转机构摆尾和齿轮冲击折断问题发生。
附图说明
[0019]图1为现有技术提供的静液压驱动回转系统的液压原理图；
[0020]图2为本技术提供的防止回转装置摆尾及轮齿折断液压系统的液压原理图；
[0021]图3为本技术提供的防摆尾插装阀、回转液压马达以及相关控制阀体的液压原理图；
[0022]图4为本技术提供的防摆尾插装阀的液压原理图；
[0023]图标：1
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液压油箱，2
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冷却器，3
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冷却马达，4
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液压泵，5
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多路阀，6
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储能器，7
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防摆尾插装阀，7.1
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第二梭阀，7.2
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三位三通换向阀，7.3
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单向阀，7.4
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溢流阀，7.5
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二位二通电磁阀，7.6
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二位二通换向阀，7.7
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第一梭阀，7.8
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二位三通换向阀，7.9
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单向节流阀，8
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回转液压马达，9
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制动压力检测开关，10
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先导压力变送器，11
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先导操纵阀，12
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电磁阀，13
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先导集成块。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]如图2～4所示，一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，包括：回转液压马达8和回转控制阀总成，回转控制阀总成用于控制回转液压马达8旋转。
[0028]本技术中，仅对部分主油路进行标注(如主油路L1、主油路L2等等)，图中以实线来表示，而对图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，包括：回转液压马达和回转控制阀总成，回转控制阀总成用于控制回转液压马达旋转，其特征在于，还包括储能器和防摆尾插装阀；所述防摆尾插装阀包括三位三通换向阀、单向阀、二位二通换向阀和第一梭阀；所述三位三通换向阀的一个接口连接有储能器，另两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，当回转液压马达启动时储能器能够通过三位三通换向阀向回转液压马达回油路供油；所述第一梭阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，另一个接口依次通过二位二通换向阀、单向阀和储能器连接，单向阀的方向为从二位二通换向阀向储能器流动；当回转液压马达停止时，回转液压马达的回油路能够通过二位二通换向阀向储能器供油。2.根据权利要求1所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，其特征在于：所述防摆尾插装阀还包括二位二通电磁阀，所述二位二通电磁阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，当回转液压马达启动或者停止时二位二通电磁阀带电处于连通状态。3.根据权利要求2所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的液压系统，其特征在于：所述二位二通换向阀和储能器之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾献勇，何文德，文仁兴，邹修敏，李磊，张宗翔，郝红梅，胡飞，陈丽，陈晓燕，邬玲，
申请(专利权)人：四川化工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：