一种铝合金铸件自动化后处理设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种铝合金铸件自动化后处理设备及方法，包括：上料转台的输出端一侧设有锤击站，位于锤击站与上料转台之间设有第一机器人抓手，锤击站用于击碎铸件的砂芯；锤击站的一侧设有除芯机，除芯机通过高频震动将铸件内部的砂芯震碎并通过旋转排出砂芯；除芯机的一侧设有圆盘锯站，圆盘锯站用于锯切局部的浇道和冒口；圆盘锯站的一侧设有高速带锯，所述高速带锯用于切除浇道和冒口；高速带锯的一侧设有铣削清理装置，铣削清理装置用于清理铸件表面的披锋、锯口残留高度；铣削清理装置的一侧设有出料转台，铸件通过第二机器人抓手从铣削清理装置中搬运至出料转台上；本方案具有效率高、适用于铸件后处理全流程的特点。适用于铸件后处理全流程的特点。适用于铸件后处理全流程的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金铸件自动化后处理设备及方法


[0001]本专利技术涉及铝合金铸件后处理领域，特别涉及一种铝合金铸件自动化后处理设备及方法。

技术介绍

[0002]由于砂芯铸造过程中需要用到砂芯、滤网等，这样在后续处理中就必须要有击砂、落砂的环节；低压铸造过程在模具的分型面处往往有飞边的产生，这样在后续处理中就必须要有切边的环节；为保证产品质量在铸造过程中需要通过冒口来进行产品补缩，而浇口更是无法避免的，这样在后续处理中就必须要有切割打磨的环节。
[0003]传统人工模式不足之处：产品上下件、击砂、落砂、切边、切割打磨等环节都是通过人工完成的，不仅生产效率低，劳动强度高，而且工作环境及其恶劣；常规的自动化后处理模式的不足之处：产品更替时操作繁琐，尤其在新产品试制阶段，铸件在没有最终定型之前，所有的定位工装都是临时性的，设备也无法自动和人工混线生产；造成资源浪费。因此，急需提供一种铝合金铸件自动化后处理设备及方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种效率高、适用于铸件后处理全流程的铝合金铸件自动化后处理设备及方法。
[0005]为实现上述目的，专利技术人提供了一种铝合金铸件自动化后处理设备，包括：上料转台，用于对铸件进行定位；上料转台的输出端一侧设有锤击站，位于锤击站与上料转台之间设有第一机器人抓手，通过第一机器人抓手将上料转台上的铸件取/放至锤击站上，所述锤击站用于击碎铸件的砂芯；所述锤击站的一侧设有除芯机，所述除芯机通过高频震动将铸件内部的砂芯震碎并通过旋转排出砂芯；所述除芯机的一侧设有圆盘锯站，所述圆盘锯站用于锯切局部的浇道和冒口；所述圆盘锯站的一侧设有高速带锯，所述高速带锯用于切除浇道和冒口；所述高速带锯的一侧设有铣削清理装置，所述铣削清理装置用于清理铸件表面的披锋、锯口残留高度；所述铣削清理装置的一侧设有出料转台，铸件通过第二机器人抓手从铣削清理装置中搬运至出料转台上。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述上料转台的一侧对称设有两台锤击站，两台锤击站的一侧分别设有一台除芯机，所述第一机器人抓手设于两台锤击站或两台除芯机之间。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，位于两台除芯机和圆盘锯站之间设有第一铸件存放支架，第一铸件存放支架用于放置由第一机器人抓手从除芯机中取出的铸件。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，位于高速带锯和铣削清理装置之间设有第二铸件存放支架，第二铸件存放支架用于放置高速带锯处理好的铸件。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述第一铸件存放支架和第二铸件存放支架之间设有第三机器人抓手，所述第三机器人抓手用于抓取铸件。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述铣削清理装置对称设有两台，第二机器人抓手设于两台铣削清理装置之间。
[0011]为实现上述目的，专利技术人还提供了一种铝合金铸件自动化后处理方法，包括以下步骤：上料，将铸件放置到上料转台上；除芯，第一机器人抓手将上料转台上的铸件放进锤击站中，通过高频气锤将铸件的砂芯击碎；砂芯击碎后的铸件，由第一机器人抓手抓取放置除芯机中，通过除芯机提供的高频震动，将铸件内的砂块击散，并排出铸件；浇道和冒口切除，放置圆盘锯站上，对铸件局部的浇道和冒口进行切除，再放置在高速带锯上，对铸件的浇道和冒口进行切除；清理，由第二机器人抓手将铸件放置铣削清理装置中进行清理，清理完成后的铸件由第二机器人抓手搬运至出料转台上。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，除芯完成后的铸件还包括步骤：由第一机器人抓手将铸件从除芯机中取出并放置在第一铸件存放支架上，由第三机器人抓手将铸件从第一铸件存放支架上抓取至圆盘锯站中。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，高速带锯完成后的铸件还包括步骤：由第三机器人抓手将铸件从高速带锯上抓取至第二铸件存放支架上，然后由第二机器人抓手从第二铸件存放支架上抓取铣削清理装置中进行清理。
[0014]区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：本方案提供了铝铸件的后处理全流程工序，可有效的提高铝铸件后处理过程的自动化和智能化，且能有效的提高处理效率，加快生产厂家的生产速度，解放人力，降低人员劳动强度，符合现代化工厂的生产要求；此外，本方案中通过设置两台锤击站、两台除芯机和两台铣削清理装置，可使得本设备适用于不同规格的产品混线生产，无需更换工装。
附图说明
[0015]图1为具体实施方式所述铝合金铸件自动化后处理设备结构图；
[0016]图2为具体实施方式所述锤击站结构示意图；
[0017]图3为具体实施方式所述除芯机结构示意图；
[0018]图4为具体实施方式所述圆盘锯站结构示意图；
[0019]图5为具体实施方式所述高速带锯结构示意图；
[0020]图6为具体实施方式所述铝合金铸件自动化后处理方法流程图。
[0021]附图标记说明：
[0022]101、上料转台；102、锤击站；103、除芯机；104、圆盘锯站；105、高速带锯；106、铣削清理装置；107、出料转台；108、第一铸件存放支架；109、第二机器人存放支架；110、第一机器人抓手；111、第二机器人抓手；112、第三机器人抓手。
具体实施方式
[0023]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0024]请一并参阅图1至图5，如图所示，本实施例提供了一种铝合金铸件自动化后处理设备，包括：上料转台101，用于对铸件进行定位；上料转台的输出端一侧设有锤击站102，位于锤击站102与上料转台之间设有第一机器人抓手110，通过第一机器人抓手将上料转台上
的铸件取/放至锤击站上，锤击站用于击碎铸件的砂芯；锤击站的一侧设有除芯机103，除芯机通过高频震动将铸件内部的砂芯震碎并通过旋转排出砂芯；除芯机的一侧设有圆盘锯站104，圆盘锯站用于锯切局部的浇道和冒口；圆盘锯站的一侧设有高速带锯105，高速带锯用于切除浇道和冒口；高速带锯的一侧设有铣削清理装置106，铣削清理装置用于清理铸件表面的披锋、锯口残留高度；铣削清理装置的一侧设有出料转台107，铸件通过第二机器人抓手111从铣削清理装置中搬运至出料转台上。
[0025]如图1和图2所示，在本实施例中，上料转台的一侧对称设有两台锤击站，两台锤击站的一侧分别设有一台除芯机，第一机器人抓手设于两台锤击站或两台除芯机之间；在本实施例中，将第一机器人抓手设于两台锤击站或两台除芯机之间可有效的减少第一机器人抓手的伸展跨度和/或移动距离，且便于了第一机器人抓手对铸件的抓取。
[0026]如图1所示，为了便于存放除芯后的铸件，在本实施例中，位于两台除芯机和圆盘锯站之间设有第一铸件存放支架108，第一铸件存放支架用于放置由第一机器人抓手从除芯机中取出的铸件。
[0027]在一些实施例中，为了便于存放高速带锯处理好的铸件，在位于高速带锯和铣削清理装置之间设有第二铸件存放支架109，第二铸件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金铸件自动化后处理设备，其特征在于，包括：上料转台，用于对铸件进行定位；上料转台的输出端一侧设有锤击站，位于锤击站与上料转台之间设有第一机器人抓手，通过第一机器人抓手将上料转台上的铸件取/放至锤击站上，所述锤击站用于击碎铸件的砂芯；所述锤击站的一侧设有除芯机，所述除芯机通过高频震动将铸件内部的砂芯震碎并通过旋转排出砂芯；所述除芯机的一侧设有圆盘锯站，所述圆盘锯站用于锯切局部的浇道和冒口；所述圆盘锯站的一侧设有高速带锯，所述高速带锯用于切除浇道和冒口；所述高速带锯的一侧设有铣削清理装置，所述铣削清理装置用于清理铸件表面的披锋、锯口残留高度；所述铣削清理装置的一侧设有出料转台，铸件通过第二机器人抓手从铣削清理装置中搬运至出料转台上。2.根据权利要求1所述的铝合金铸件自动化后处理设备，其特征在于：所述上料转台的一侧对称设有两台锤击站，两台锤击站的一侧分别设有一台除芯机，所述第一机器人抓手设于两台锤击站或两台除芯机之间。3.根据权利要求2所述的铝合金铸件自动化后处理设备，其特征在于：位于两台除芯机和圆盘锯站之间设有第一铸件存放支架，第一铸件存放支架用于放置由第一机器人抓手从除芯机中取出的铸件。4.根据权利要求3所述的铝合金铸件自动化后处理设备，其特征在于：位于高速带锯和铣削清理装置之间设有第二铸件存放支架，第二铸件存放支架用于放置高速带锯处理好的铸件。5.根据权利要求4所述的铝合金铸件自动化后处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，胡开俊，杨传飞，张玉卫，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：