一种具有张紧力的多功能储线夹线装置，其包括一个设置于机架上的移动机构，一个设置于所述移动机构的一侧的基板，一个设置于基板的一侧的夹线机构，所述夹线机构包括一个设置于所述基板远离所述移动机构的一侧的升降组件，以及若干个间隔设置于所述升降组件的输出端的夹线组件。所述夹线组件包括一个设置于所述升降组件上的驱动气缸，一个设置于所述驱动气缸的输出端的固定块，一个设置于所述固定块上的第一夹爪气缸，以及一个设置于所述第一夹爪气缸上的第一夹爪。若干个所述第一夹爪气缸具备有单独的作业行程，从而提供给所述第一夹爪所夹住的线合适的张紧力。该装置自动化程度高，能够节省大量的人力资源，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有张紧力的多功能储线夹线装置
[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种具有张紧力的多功能储线夹线装置。
技术介绍
[0002]绕线机是机电行业常用的机电一体化设备，主要用于把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。随着科技的发展，越来越多的线圈样式出现在了大众的视野中，比如一些具有上下两部分的线圈，这类线圈在进行绕线作业时，需要在线圈骨架的上下两面都绕制导线，由于导线都是一根，因此需要将上部分的治具绕完线后，在翻转治具进行下部分绕线工作，这种作业方式费时费力，工作效率低下。
[0003]如中国专利CN201020505261.6揭示了一种多轴绕线机上的夹线装置，其包括底板以及定、动夹线座，底板上设置有至少一对相互平行的导向柱，定夹线座上开设有与导向柱相对应的柱导向孔，导向柱活动穿设在柱导向孔中，定夹线座上设置有至少一对相互平行的导向杆，动夹线座上开设有与导向杆相对应的杆导向孔，导向杆活动设置在杆导向孔中，定夹线座的一侧侧面与动夹线座相对的侧面上设置有若干对相互配合的夹线凸块，定、动夹线座之间设置有平移夹线装置，定夹线座与底板之间设置有升降松线装置。这种夹线装置就不适用于上下部分的绕线作业，难以预先储存导线且无法单独调节张力。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种具有张紧力的多功能储线夹线装置，以解决上述问题。
[0005]一种具有张紧力的多功能储线夹线装置，其包括一个设置于机架上的移动机构，一个设置于所述移动机构的一侧的基板，一个设置于基板的一侧的夹线机构，所述夹线机构包括一个设置于所述基板远离所述移动机构的一侧的升降组件，以及若干个间隔设置于所述升降组件的输出端的夹线组件，所述夹线组件包括一个设置于所述升降组件上的驱动气缸，一个设置于所述驱动气缸的输出端的固定块，一个设置于所述固定块上的第一夹爪气缸，以及一个设置于所述第一夹爪气缸上的第一夹爪，所述第一夹爪包括一个设置于所述第一夹爪气缸的输出端的第一爪块，以及一个设置于所述第一爪块的一侧的第二爪块，所述第一爪块与所述第二爪块抵接的侧面开设有一个夹槽，所述第二爪块对应所述夹槽的位置设置有一个凸起部。
[0006]进一步地，所述移动机构包括一个设置于机架上的X轴电机，一个设置于所述X轴电机的输出端的第一皮带，一个与所述第一皮带转动连接的X轴螺杆，两个设置于机架上并且与所述X轴螺杆平行的X轴滑轨，四个设置于两个所述X轴滑轨上并且与所述X轴滑轨滑动连接的X轴滑块，一个设置于四个所述X轴滑块上并且与所述X轴螺杆螺接的X轴底座，四个设置于所述X轴底座上的Y轴滑块，两个分别设置于四个所述Y轴滑块上的Y轴滑轨，一个设
置于所述Y轴滑轨上的Y轴底座，一个设置于所述Y轴底座的一侧的Y轴电机，一个设置于所述Y轴电机的输出端并且与所述X轴底座螺接的Y轴螺杆，四个设置于所述Y轴底座远离所述Y轴电机的一侧的Z轴滑块，两个分别设置于四个所述Z轴滑块上的Z轴滑轨，一个设置于所述Z轴滑轨的一侧的Z轴底座，一个设置于所述Z轴底座的一侧的Z轴电机，以及一个设置于所述Z轴电机的输出端并且与所述Y轴底座螺接的Z轴螺杆。
[0007]进一步地，所述X轴螺杆，所述Y轴螺杆，以及所述Z轴螺杆两两相互垂直。
[0008]进一步地，所述基板通过螺钉模块固定设置于所述Z轴底座的一侧。
[0009]进一步地，所述升降组件包括一个设置于所述基板上的驱动电机，一个设置于所述驱动电机的输出端的第二皮带，一个与所述第二皮带的转动连接的轴承丝杆，一个设置于所述轴承丝杆的一端的升降板，两个设置于所述基板上的升降导轨，以及四个分别设置于所述升降导轨上并且与所述升降导轨滑动连接的升降滑块。
[0010]进一步地，所述升降板与四个所述升降滑块固定连接。
[0011]进一步地，所述具有张紧力的多功能储线夹线装置还包括一个设置于所述夹线机构的一侧的转向机构。
[0012]进一步地，所述转向机构包括两个分别设置于所述夹线机构的两侧的L型板，一个设置于一个所述L型板的一侧的转向电机，两个分别设置于两个所述L型板相向的一侧的转向块，一个设置于两个所述转向块之间的转向杆，若干个间隔设置于所述转向杆上的第二夹爪气缸，以及若干个设置于各个所述第二夹爪气缸的输出端的第二夹爪。
[0013]与现有技术相比，本技术提供的具有张紧力的多功能储线夹线装置通过所述移动机构实现所述基板做三维运动，从而带动所述夹线机构移动，使得所述第一夹爪能够夹住任何位置的线并有足够长的距离拉扯出一部分线以提供给绕线装置模块进行下治具的绕线作业，适用于上下两部分线圈的绕线作业。若干个所述第一夹爪气缸具备有单独的作业行程，从而提供给所述第一夹爪所夹住的线合适的张紧力。所述具有张紧力的多功能储线夹线装置自动化程度高，能够节省大量的人力资源，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的具有张紧力的多功能储线夹线装置的结构示意图。
[0015]图2为图1的具有张紧力的多功能储线夹线装置所具有的移动机构的结构示意图。
[0016]图3为图1的具有张紧力的多功能储线夹线装置所具有的移动机构的另一个视角的结构示意图。
[0017]图4为图1的具有张紧力的多功能储线夹线装置所具有的夹线机构的结构示意图。
[0018]图5为图4的夹线机构所具有的夹线组件的结构示意图。
[0019]图6为图1的具有张紧力的多功能储线夹线装置所具有的转向机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0021]如图1所示，其为本技术提供的具有张紧力的多功能储线夹线装置的结构示意图。所述具有张紧力的多功能储线夹线装置包括一个设置于机架上的移动机构10，一个
设置于所述移动机构10的一侧的基板20，一个设置于基板20的一侧的夹线机构30，以及一个设置于所述夹线机构30的一侧的转向机构40。可以想到的是，所述具有张紧力的多功能储线夹线装置还包括一些其他的功能模块，如驱动能源模块，绕线装置模块，螺钉模块等等，其为本领域技术人员已习知的知识，在此不再一一赘述。
[0022]请一并参阅图2至图6。所述移动机构10包括一个设置于机架上的X轴电机110，一个设置于所述X轴电机110的输出端的第一皮带111，一个与所述第一皮带111转动连接的X轴螺杆112，两个设置于机架上并且与所述X轴螺杆112平行的X轴滑轨113，四个设置于两个所述X轴滑轨113上并且与所述X轴滑轨113滑动连接的X轴滑块114，一个设置于四个所述X轴滑块114上并且与所述X轴螺杆112螺接的X轴底座115，四个设置于所述X轴底座115上的Y轴滑块120，两个分别设置于四个所述Y轴滑块121上的Y轴滑轨121，一个设置于所述Y轴滑轨121上的Y轴底座122本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有张紧力的多功能储线夹线装置，其特征在于：所述具有张紧力的多功能储线夹线装置包括一个设置于机架上的移动机构，一个设置于所述移动机构的一侧的基板，一个设置于基板的一侧的夹线机构，所述夹线机构包括一个设置于所述基板远离所述移动机构的一侧的升降组件，以及若干个间隔设置于所述升降组件的输出端的夹线组件，所述夹线组件包括一个设置于所述升降组件上的驱动气缸，一个设置于所述驱动气缸的输出端的固定块，一个设置于所述固定块上的第一夹爪气缸，以及一个设置于所述第一夹爪气缸上的第一夹爪，所述第一夹爪包括一个设置于所述第一夹爪气缸的输出端的第一爪块，以及一个设置于所述第一爪块的一侧的第二爪块，所述第一爪块与所述第二爪块抵接的侧面开设有一个夹槽，所述第二爪块对应所述夹槽的位置设置有一个凸起部。2.根据权利要求1所述的具有张紧力的多功能储线夹线装置，其特征在于：所述移动机构包括一个设置于机架上的X轴电机，一个设置于所述X轴电机的输出端的第一皮带，一个与所述第一皮带转动连接的X轴螺杆，两个设置于机架上并且与所述X轴螺杆平行的X轴滑轨，四个设置于两个所述X轴滑轨上并且与所述X轴滑轨滑动连接的X轴滑块，一个设置于四个所述X轴滑块上并且与所述X轴螺杆螺接的X轴底座，四个设置于所述X轴底座上的Y轴滑块，两个分别设置于四个所述Y轴滑块上的Y轴滑轨，一个设置于所述Y轴滑轨上的Y轴底座，一个设置于所述Y轴底座的一侧的Y轴电机，一个设置于所述Y轴电机的输出端并且与所述X轴底座螺接的Y轴螺杆，四个设置于所述Y轴底座远离所述Y轴电机的一侧的Z轴滑块，两个分别设置于四个所述Z轴滑块上...
【专利技术属性】
技术研发人员：范建良，李国锋，黄凯，孙乐乐，李哲淳，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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