处理装置及处理方法、加工方法、造型装置及造型方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种处理装置及处理方法、加工方法、造型装置及造型方法，其进行对物体照射能量束的处理，其具备：对物体的表面的至少一部分照射能量束的能量束照射装置、以及变更物体的表面上的能量束的照射位置的位置变更装置，并且使用与物体的形状有关的形状信息来控制能量束的照射位置。控制能量束的照射位置。控制能量束的照射位置。

【技术实现步骤摘要】
处理装置及处理方法、加工方法、造型装置及造型方法
[0001]本申请是分案申请，原案的申请号为201880080756.8，申请日为2018年12月3日，
[0002]专利技术名称为“处理装置及处理方法、加工方法、造型装置及造型方法”。


[0003]本专利技术为关于一种例如用以进行对物体照射能量束处理的处理装置、处理方法、加工方法、造型装置及造型方法的


技术介绍

[0004]专利文献1中揭示有一种造型装置，其为通过将粉状的材料以能量束熔融后，使熔融的材料再固化而形成造型物。专利文献1中揭示的造型装置于形成造型物后，将附着于造型物上的粉状材料去除。此种造型装置中，对所造型的造型物的表面进行适当处理成为技术性课题。
[0005][先前技术文献][0006][专利文献][0007][专利文献1]美国专利公开第2017/0014909号

技术实现思路

[0008]依据第1形态，提供一种处理装置，其为进行对物体照射能量束的处理者，其具备：能量束照射装置，其对上述物体的表面的至少一部分照射上述能量束；以及位置变更装置，其变更上述物体的上述表面上的上述能量束的照射位置；并且使用与上述物体的形状有关的形状信息来控制上述能量束的上述照射位置。
[0009]依据第2形态，提供一种处理装置，其为进行对物体照射能量束的处理者，其具备：能量束照射装置，其对上述物体的表面的第1部分、以及朝向与上述第1部分不同的方向的上述物体的表面的第2部分照射上述能量束；以及姿势变更装置，其变更相对于上述能量束的照射方向的上述物体的姿势；并且以上述第1部分朝向第1方向的方式将上述物体的姿势设定为第1姿势，对上述第1部分照射能量束，且以上述第2部分朝向第2方向的方式将上述物体的姿势设定为与上述第1姿势不同的第2姿势，照射上述能量束。
[0010]依据第3形态，提供一种处理装置，其为对如下造型物进行处理者，上述造型物系通过对构件的第1表面照射造型用能量束，于上述第1表面形成熔融池，于上述熔融池中供给造型材料而造型；并且对朝向与上述构件及上述造型物所排列的第1方向交叉的第2方向的上述造型物的第2表面的至少一部分照射加工用能量束。
[0011]依据第4形态，提供一种处理装置，其具备：光源，其供给能量束；聚光光学系统，其将来自上述光源的能量束聚光于对象物上；材料供给部，其对经由上述聚光光学系统的上述能量束的聚光位置供给造型材料；位置变更装置，其变更上述聚光位置与上述对象物的相对位置关系；以及控制装置，其以一面变更上述聚光位置与上述对象物的相对位置关系，一面对上述聚光位置供给上述造型材料而造型作为造型物的物体的方式，来控制上述位置
变更装置；并且将经由上述聚光光学系统的能量束照射至上述物体，且聚光于上述对象物的来自上述光源的上述能量束的于上述聚光光学系统内的光程、与照射至上述物体的上述能量束的于上述聚光光学系统内的光程为相同光程。
[0012]依据第5形态，提供一种处理方法，其为进行对物体照射能量束的处理者，其包含：对上述物体的表面的至少一部分照射上述能量束的动作；以及变更上述物体的上述表面上的上述能量束的照射位置的动作；并且使用与上述物体的形状有关的形状信息，来变更上述能量束的上述照射位置。
[0013]依据第6形态，提供一种处理方法，其为进行对物体照射能量束的处理者，其包含：以上述物体的表面的第1部分朝向第1方向的方式将上述物体的姿势设定为第1姿势，对上述第1部分照射能量束的动作；以及以朝向与上述第1部分不同的方向的上述物体的表面的第2部分朝向第2方向的方式，将上述物体的姿势设定为与上述第1姿势不同的第2姿势，对上述第2部分照射上述能量束的动作。
[0014]依据第7形态，提供一种处理方法，其对如下的造型物进行处理，上述造型物通过对构件的第1表面照射造型用能量束，于上述第1表面形成熔融池，于上述熔融池中供给造型材料而造型；并且包含：对朝向与上述构件及上述造型物所排列的第1方向交叉的第2方向的上述造型物的第2表面的至少一部分照射加工用能量束的动作。
[0015]依据第8形态，提供一种处理方法，其包含：通过对构件的第1表面照射造型用能量束，于上述第1表面形成熔融池，于上述熔融池中供给造型材料而造型出造型物的动作；以及对朝向与上述构件及上述造型物所排列的第1方向交叉的第2方向的上述造型物的第2表面的至少一部分照射加工用能量束的动作。
[0016]依据第9形态，提供一种处理方法，其包含：供给能量束的动作；使用聚光光学系统将上述能量束聚光于对象物上的动作；对上述能量束所聚光的聚光位置供给造型材料的动作；一面变更上述聚光位置与上述对象物的相对位置关系，一面对上述聚光位置供给上述造型材料而造型作为造型物的物体的动作；以及将经由上述聚光光学系统的上述能量束照射至上述物体的动作；并且聚光于上述对象物上的来自上述光源的上述能量束的于上述聚光光学系统内的光程、与照射至上述物体上的上述能量束的于上述聚光光学系统内的光程为相同光程。
[0017]依据第10形态，提供一种使计算机执行的计算机程序，其控制进行对物体照射能量束的处理的处理装置，上述处理装置具备：能量束照射装置，其对上述物体的表面的至少一部分照射上述能量束；以及位置变更装置，其变更上述物体的上述表面上的上述能量束的照射位置；并且上述程序使计算机执行如下处理：使用与上述物体的形状有关的形状信息来控制上述能量束的上述照射位置。
[0018]依据第11形态，提供一种使计算机执行的程序，其控制进行对物体照射能量束的处理的处理装置，上述处理装置具备：能量束照射装置，其对上述物体的表面的第1部分、以及朝向与上述第1部分不同的方向的上述物体的表面的第2部分照射上述能量束；以及姿势变更装置，其变更相对于上述能量束的照射方向的上述物体的姿势；并且上述程序使计算机执行如下处理：以上述第1部分朝向第1方向的方式将上述物体的姿势设定为第1姿势，对上述第1部分照射能量束，且以上述第2部分朝向第2方向的方式将上述物体的姿势设定为与上述第1姿势不同的第2姿势，照射上述能量束。
[0019]依据第12形态，提供一种使计算机执行的程序，其对如下造型物进行处理，上述造型物通过对构件的第1表面照射造型用能量束，于上述第1表面形成熔融池，于上述熔融池中供给造型材料而造型；并且上述程序使计算机执行如下处理：对朝向与上述构件及上述造型物所排列的第1方向交叉的第2方向的上述造型物的第2表面的至少一部分照射加工用能量束。
[0020]依据第13形态，提供一种使计算机执行的程序，其控制具备以下装置的处理装置：光源，其供给能量束；聚光光学系统，其将来自上述光源的能量束聚光于对象物上；材料供给部，其对经由上述聚光光学系统的上述能量束的聚光位置供给造型材料；以及位置变更装置，其变更上述聚光位置与上述对象物的相对位置关系；并且上述处理装置将经由上述聚光光学系统的能量束照射至上述物体；聚光于上述对象物的来自上述光源的上述能量束的于上述聚光光学系统内的光程、与照射至上述物体的上述能量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理装置，其进行对物体照射能量束的处理，其特征在于，具备：能量束照射装置；位置变更装置，变更来自所述能量束照射装置的能量束在所述物体的表面上的照射位置；以及姿势变更装置，变更相对于朝向所述照射位置的所述能量束的轴线的所述物体的姿势；使用与所述物体的形状有关的形状信息来控制所述能量束的所述照射位置与所述物体的姿势。2.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，进一步具备：形状测量装置，测量所述物体的形状；所述形状信息包含所述测量装置的测量结果。3.如权利要求1或2所述的处理装置，其特征在于，所述形状信息包含所述物体的设计信息。4.如权利要求1至3中任一项所述的处理装置，其特征在于，根据所述物体的所述表面上的所述照射位置，来改变朝向所述照射位置的所述能量束的方向。5.如权利要求1至4中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述照射位置中的所述表面的法线、与朝向所述照射位置的所述能量束的轴线所形成的角并不随着所述物体的所述表面上的所述照射位置而变化。6.如权利要求1至5中任一项所述的处理装置，其特征在于，进一步具备：姿势变更装置，变更相对于朝向所述照射位置的所述能量束的轴线的所述物体的姿势。7.如权利要求1至6中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述照射位置中的所述表面的法线的方向并不随着所述物体的所述表面上的所述照射位置而变化。8.如权利要求7所述的处理装置，其特征在于，所述法线的方向为重力方向。9.如权利要求1至8中任一项所述的处理装置，其特征在于，根据所述物体的所述表面上的所述照射位置，来改变朝向所述照射位置的所述能量束的每单位面积的强度或能量。10.如权利要求1至8中任一项所述的处理装置，其特征在于，朝向所述照射位置的所述能量束的每单位面积的强度或能量并不随着所述物体的所述表面上的所述照射位置而变化。11.如权利要求1至10中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述物体为立体物。12.如权利要求1至11中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述能量束照射装置，对所述物体的所述表面的第1部分、以及朝向与所述第1部分不同的方向的所述物体的所述表面的第2部分照射所述能量束。13.一种处理装置，其进行对物体照射能量束的处理，其特征在于，具备：
能量束照射装置；姿势变更装置，变更相对于所述能量束的照射方向的所述物体的姿势；以及位置变更装置，变更所述物体的表面上的所述能量束的照射位置；以所述物体的所述表面的第1部分朝向第1方向的方式将所述物体的姿势设定为第1姿势，对所述第1部分照射能量束，且以所述物体的所述表面的第2部分朝向第2方向的方式将所述物体的姿势设定为与所述第1姿势不同的第2姿势，对所述第2部分照射所述能量束。14.如权利要求13所述的处理装置，其特征在于，所述第1方向与所述第2方向为相同方向。15.如权利要求13或14所述的处理装置，其特征在于，所述第1及第2方向与重力方向平行。16.如权利要求13至15中任一项所述的处理装置，其特征在于，使用与所述物体的形状有关的形状信息，来设定所述第1及第2姿势。17.如权利要求16所述的处理装置，其特征在于，具备：形状测量装置，测量所述物体的形状；所述形状信息包含所述测量装置的测量结果。18.如权利要求16所述的处理装置，其特征在于，所述形状信息包含所述物体的设计信息。19.如权利要求18所述的处理装置，其特征在于，所述设计信息包含表示所述物体的形状的信息。20.如权利要求13至19中任一项所述的处理装置，其特征在于，对所述第1部分照射的所述能量束的每单位面积的强度或能量、与对所述第2部分照射的所述能量束的每单位面积的强度或能量相同。21.如权利要求13至19中任一项所述的处理装置，其特征在于，对所述第1部分照射的所述能量束的每单位面积的强度或能量、与对所述第2部分照射的所述能量束的每单位面积的强度或能量彼此不同。22.如权利要求13至21中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述物体为立体物，所述第1部分为所述立体物中的一部分，且所述第2部分为所述立体物中的另一部分。23.一种处理装置，其形成包含多个构造层的三维构造物，其特征在于，具备：照射装置，照射能量束；以及材料供给装置，供给造型材料；通过对借由来自所述照射装置的所述能量束的照射而在造型面形成的熔融池供给来自所述材料供给装置的所述造型材料，依序形成所述多个构造层的各个；通过对所述三维构造物的表面的至少一部分的对象面照射来自所述照射装置的所述能量束，使所述对象面的表面粗糙度减小。24.如权利要求23所述的处理装置，其特征在于，进而具备：...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野和树，关口慧，白石雅之，江上茂树，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：