层叠造形装置、层叠造形方法及层叠造形程序制造方法及图纸

层叠造形装置(100)反复进行将加工材料(7)熔融，将凝固的加工材料(7)附加于加工对象物(3)之上的附加加工，形成造形物(4)，该层叠造形装置(100)的特征在于，具有：高度测量部，其对在加工位置形成完成的造形物(4)的高度进行测量；以及控制部(51)，其基于高度测量部的测量结果，对用于在加工位置附加加工材料(7)的加工条件进行控制。的加工条件进行控制。的加工条件进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】层叠造形装置、层叠造形方法及层叠造形程序


[0001]本专利技术涉及将加工材料附加于加工对象物之上而形成造形物的层叠造形装置、层叠造形方法及层叠造形程序。

技术介绍

[0002]已知如3D(Dimension)打印机那样使用将加工材料层叠而形成三维造形物的被称为附加制造(AM：Additive Manufacturing)的技术的层叠造形装置。
[0003]在专利文献1中，作为将金属的加工材料层叠的方法，公开了使用指向性能量沉积(DED：Directed Energy Deposition)方式的层叠造形装置。使用专利文献1所记载的指向性能量沉积方式的层叠造形装置将金属线材、金属粉末等金属的加工材料从供给口供给至加工位置，通过激光、电子束等将加工材料熔融而进行层叠，由此形成期望形状的造形物。通过对作为加工材料的线材供给电流，从而在线材的前端形成熔融滴，在形成于加工对象物之上的熔融池中沉积熔融滴而形成造形物。该层叠造形装置对向线材供给的电流进行控制，进行线材的熔融和熔滴从线材的分离。
[0004]专利文献1：日本特开2016－17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种层叠造形装置，其反复进行将加工材料熔融并将凝固了的所述加工材料附加于加工对象物之上的附加加工，形成造形物，该层叠造形装置的特征在于，具有：高度测量部，其对在加工位置形成完成的所述造形物的高度进行测量；以及控制部，其基于所述高度测量部的测量结果，对用于在所述加工位置附加所述加工材料的加工条件进行控制。2.根据权利要求1所述的层叠造形装置，其特征在于，所述控制部对所述加工条件进行控制，以使得附加于所述加工位置的所述加工材料的高度成为目标高度和所述测量结果的差分。3.根据权利要求1或2所述的层叠造形装置，其特征在于，所述高度测量部在执行第1加工位置处的附加加工前，对所述第1加工位置的造形物的高度进行测量，控制部对所述加工条件进行控制，以使得所述第1加工位置处的附加加工后的造形物的高度成为目标高度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的层叠造形装置，其特征在于，所述附加加工包含：第1动作，其将供给至第1加工位置的所述加工材料熔融；以及第2动作，其是在所述第1动作后执行的动作，使所述加工材料的供给位置移动至与所述第1加工位置不同的第2加工位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的层叠造形装置，其特征在于，从第1加工位置向所述第1加工位置的下一个加工位置即第2加工位置的移动，伴随向相对于所述造形物的高度方向正交的方向的移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的层叠造形装置，其特征在于，使用在加工位置处将所述加工材料熔融而形成的焊道，造形出所述造形物的至少一部分。7.根据权利要求1至6中任一项所述的层叠造形装置，其特征在于，所述高度测量部具有：测量用照明部，其向测量位置照射测量用的照明光；以及受光部，其对所述测量用的照明光在所述测量位置反射的反射光进行受光，所述高度测量部基于所述受光部上的所述反射光的受光位置对在所述加工对象物之上形成的造形物的高度进行计算。8.根据权利要求7所述的层叠造形装置，其特征在于，所述高度测量部具有使所述反射光聚光于所述受光部的受光光学系统，所述受光光学系统与加工光学系统一体，该加工光学系统使熔融加工材料的加工光成像于加工位置。9.根据权利要求7或8所述的层叠造形装置，其特征在于，所述测量位置处于所述受光部所具有的受光元件的视野内。10.根据权利要求7至9中任一项所述的层叠造形装置，其特征在于，所述测量用的照明光是以线状照射的线光束。11.根据权利要求1至7中任一项所述的层叠造形装置，其特征在于，具有加工光学系统，该加工光学系统使熔融所述加工材料的加工光成像于加工位置。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的层叠造形装置，其特征在于，所述控制部在所述测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：多久岛秀，森田大嗣，鹫见信行，服部聪史，藤井崇史，萱岛骏，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：