本发明专利技术涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本发明专利技术通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。提高产品质量及效率。提高产品质量及效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料翻转装置及自动机器人系统
[0001]本专利技术涉及自动机器人
，尤其涉及一种物料翻转装置及自动机器人系统。
技术介绍
[0002]空调外机控制器PCB板上具有较多电子元器件，控制器PCB板生产时需人工进行插装电子器件，增加人力成本。
[0003]随着工业自动化的到来，考虑用一种代替人工插装大电容器件自动机械结构。
技术实现思路
[0004]为本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种物料翻转装置及自动机器人系统。
[0005]本专利技术第一方面提供一种物料翻转装置，包括：倾斜台，具有倾斜面，所述倾斜面包括入料侧和排料侧，所述入料侧高于所述排料侧，在所述排料侧设置有排料口，物料能够从所述入料侧在所述倾斜面上通过自身重力滑落至所述排料口；翻转部件，所述翻转部件包括进料口、出料口以及设置于所述翻转部件内且连通所述进料口和所述出料口之间的翻转滑道，所述进料口与所述排料口对接，用于承接从所述倾斜面的所述排料口排出的物料，所述翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从所述进料口经扭曲状的所述翻转滑道翻转后滑落至所述出料口。
[0006]在一些实施例中，所述翻转滑道呈180度扭曲状，物料从进入所述进料口的正置状态经由180度扭曲状的所述翻转滑道滑落至所述出料口变为倒置状态。
[0007]在一些实施例中，所述翻转滑道的横截面形状与物料的外形相适配。
[0008]在一些实施例中，还包括：定位滑槽，所述定位滑槽包括相连通的线性倾斜滑槽段和线性水平滑槽段，所述线性倾斜滑槽段的一端与所述翻转部件的所述出料口连通，所述线性倾斜槽段的另一端与所述线性水平槽段连通，从所述翻转部件的所述出料口排出的物料始终以倒置状态经所述线性倾斜滑槽段滑落至所述线性水平滑槽段的末端。
[0009]在一些实施例中，所述定位滑槽包括相连通的第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽位于所述第二容纳槽的下方，所述第一容纳槽用于容纳电容器的插针，所述第二容纳槽用于容纳电容器的主体。
[0010]在一些实施例中，所述倾斜台的倾斜面设置有相对的第一限位侧板和第二限位侧板，所述第一限位侧板和所述第二限位侧板均从所述入料侧向所述排料侧延伸；在所述倾斜台的倾斜面上设置有导向斜块，所述导向斜块包括相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别向所述第一限位侧板和所述第二限位侧板方向延伸，且所述第一端高于所述第二端，其中，所述第二端与所述第二限位侧板之间具有间隙，所述间隙形成所述排料口。
[0011]在一些实施例中，还包括：上料台，位于所述倾斜台的上游，且与所述倾斜台对接；
顶升机构，与所述上料台连接，用于驱动所述上料台相对于所述倾斜台转动，并由水平状态变为倾斜状态，以使物料在重力作用下沿着倾斜状态的所述上料台滑落至所述倾斜台。
[0012]本专利技术第二方面还提供一种自动机器人系统，包括：如上任一实施例所述的物料翻转装置，所述物料翻转装置用于翻转第一物料；输料装置，用于输送第二物料至安装工位；机械手，用于拾取翻转后的所述第一物料，并将翻转后的所述第一物料传送至所述安装工位，将所述第一物料安装于所述第二物料。
[0013]在一些实施例中，还包括：多层物料箱，所述多层物料箱包括多层容纳空间，用于存放物料盘，所述物料盘上放置有一个或多个第三物料；传送机构，所述传送机构的进料端位于所述多层物料箱的出料侧，所述传送机构带动所述物料箱朝向或者远离所述多层物料箱的方向往复移动，用于接收来自所述多层物料箱中载有第三物料的物料盘，并将载有第三物料的物料盘传送至待拾取位，以及用于将空载的物料盘传送返回至多层物料箱对应的容纳空间中；升降机构，支撑所述多层物料箱，并驱动所述多层物料箱升降，以使多层容纳空间的每层分别与所述传送机构进料端对应；推送机构，用于将所述多层物料箱中的物料盘推送至所述传送机构；所述机械手还用于拾取所述物料盘上的所述第三物料，并将所述第三物料传送至所述安装工位，将所述第三物料安装于所述第二物料。
[0014]在一些实施例中，在所述传送机构的进料端两侧分别设置有导向部件，每个所述导向部件包括相连接的直线导向部和弧形导向部，位于所述传送机构的进料端两侧的所述弧形导向部朝向所述多层物料箱且远离彼此的方向延伸。
[0015]在一些实施例中，还包括：图像传感器，用于识别所述机械手拾取的所述第一物料和/或第三物料的姿态信息；控制器，与所述图像传感器和所述机械手连接，用于接收所述图像传感器传送的所述第一物料和/或第三物料的姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述机械手将所述第一物料和/或第三物料传送至所述安装工位，将所述第一物料安装于所述第二物料。
[0016]在一些实施例中，所述第一物料包括具有插针的电容器，所述第三物料包括扼流线圈，所述第二物料包括具有插孔的印刷电路板。
[0017]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0018]本专利技术通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，减少人工参与，降低翻转出错率，提高产品质量，提升效率，降低人力成本。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0020]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0021]图1是根据本专利技术一示例性实施例示出的自动机械人系统结构立体图；
[0022]图2是根据本专利技术一示例性实施例示出的自动机械人系统结构另一视角立体图；
[0023]图3是根据本专利技术一示例性实施例示出的自动机械人系统结构又一视角立体图；
[0024]图4是根据本专利技术一示例性实施例示出的自动机械人系统结构俯视图；
[0025]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：倾斜台，具有倾斜面，所述倾斜面具有入料侧和排料侧，所述入料侧高于所述排料侧，在所述排料侧设置有排料口，物料能够通过自身重力从所述入料侧在所述倾斜面上滑落至所述排料口；翻转部件，所述翻转部件包括进料口、出料口以及设置于所述翻转部件内且连通所述进料口和所述出料口之间的翻转滑道，所述进料口用于承接从所述倾斜面的所述排料口排出的物料，所述翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从所述进料口进入所述扭曲状的翻转滑道中并滑落至所述出料口的过程中进行翻转。2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转滑道呈180度扭曲状，物料从进入所述进料口的正置状态经由所述180度扭曲状的翻转滑道滑落翻转至所述出料口变为倒置状态。3.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转滑道的横截面形状与物料的外形相适配。4.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，还包括：定位滑槽，所述定位滑槽包括相连通的线性倾斜滑槽段和线性水平滑槽段，所述线性倾斜滑槽段的一端与所述翻转部件的所述出料口连通，所述线性倾斜槽段的另一端与所述线性水平槽段连通，从所述翻转部件的所述出料口排出的物料始终以倒置状态经所述线性倾斜滑槽段滑落至所述线性水平滑槽段的末端。5.根据权利要求4所述的物料翻转装置，其特征在于，所述定位滑槽包括相连通的第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽位于所述第二容纳槽的下方，所述第一容纳槽用于容纳电容器的插针，所述第二容纳槽用于容纳电容器的主体。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的物料翻转装置，其特征在于，所述倾斜台的倾斜面设置有相对的第一限位侧板和第二限位侧板，所述第一限位侧板和所述第二限位侧板均从所述入料侧向所述排料侧延伸；在所述倾斜台的倾斜面上设置有导向斜块，所述导向斜块包括相对的第一端和第二端，所述第一端向所述第一限位侧板延伸，所述第二端向所述第二限位侧板方向延伸，且所述第一端高于所述第二端，其中，所述第二端与所述第二限位侧板之间具有间隙，所述间隙形成所述排料口。7.根据权利要求5所述的物料翻转装置，其特征在于，还包括：上料台，位于所述倾斜台的上游，与所述倾斜台对接；顶升机构，与所述上料台连接，用于驱动所述上料台相对于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵帅，邹纯纯，梁宾，叶俊奇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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