搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备，该方法包括：确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。采用本发明专利技术实施例的技术方案，通过对物品设置搬运路径，以实现快速将大量分拣完成的物品高效率搬运到出库点进行出库，且不影响其他高优先级物品的出库过程。物品的出库过程。物品的出库过程。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]在物流转运中心分拣完成货物后，通常需要采用无人车在较短时间将完成分拣的大量货物包裹进行搬运出库。面对大量货物包裹，无人车可以利用路径规划算法依赖于无人车起点和终点进行最短路径计算，但是不同货物包裹可能需要采用不同行驶路径进行搬运，在无人车比较多时，不同行驶路径可能会发生冲突，造成无人车拥堵无法正常行驶，影响包裹出库效率，而让无人车进行选择性让行，则又会导致部分包裹的出库效率降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种搬运设备路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现通过搬运设备快速将大量分拣完成的物品高效率搬运到出库点进行出库，且不影响其他高优先级物品出库过程。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种搬运设备路径规划方法，包括：
[0005]确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；
[0006]确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；
[0007]依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种搬运设备路径规划装置，包括：
>[0009]目标物品确定模块，用于确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；
[0010]出库路径确定模块，应用于确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；
[0011]目标物品出库搬运模块，用于依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的搬运设备路径规划方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的搬运设备路径规划方法。
[0017]本专利技术实施例公开了一种搬运设备路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。采用本专利技术实施例的技术方案，通过对物品设置搬运路径，以实现快速将大量分拣完成的物品高效率搬运到出库点进行出库，且不影响其他高优先级物品的出库过程。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例提供的一种搬运设备路径规划方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例中提供的一种出库路径重新规划方法的流程示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的一种搬运设备路径规划装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种搬运设备路径规划方法的流程图，本实施例可适用于对搬运设备进行路径规划的情况，该方法可以由搬运设备路径规划装置来执行，该搬
运设备路径规划装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该搬运设备路径规划装置可配置于任何具有网络通信功能的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0027]S110、确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品。
[0028]其中，服务器获取目标物品的属性信息以及目标搬运设备的属性信息，依据目标物品的属性信息确定相应的目标搬运设备，并发送指令至目标搬运设备使目标搬运设备执行运输目标物品的操作。目标搬运设备依据服务器发送的目标物品标识信息，确定执行物品出库操作时所承载的目标物品。其中，所述搬运设备的属性信息包括但不限于所述目标搬运设备的大小以及所能承载的物品重量。
[0029]可选的，依据目标物品的属性信息确定相应的目标搬运设备，包括：
[0030]确定所述目标物品的物品属性信息；其中，所述物品属性信息包括物品类型、物品数量、物品重量以及物品体积；
[0031]依据所述物品属性信息，从候选搬运设备中选择与所述目标物品适配的目标搬运设备。
[0032]其中，服务器接收目标物品的运输指令信息，确定所述目标物品的物品属性信息；依据所述物品属性信息以及搬运设备的属性信息，从候选搬运设备中选取与所述目标物品适配的目标搬运设备。例如，服务器获取目标物品的数量以及类型，依据目标物品的类型确定相应的目标搬运设备；依据目标物品的数量确定能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径，包括：确定所述目标物品的物品出库起止位置信息；所述物品出库起止位置信息包括出库起点位置、出库终点位置以及出库起点与终点之间的距离；依据所述物品出库起止位置信息，规划生成适用目标搬运设备对目标物品进行出库搬运的主用出库路径与备选出库路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述物品出库起止位置信息，规划生成适用目标搬运设备对目标物品进行出库搬运的主用出库路径与备选出库路径，包括：在检测到对目标物品出库搬运的期望途径路径点时，确定所述期望途径路径点的期望途经属性信息；依据物品出库起止位置信息与期望途经属性信息，规划生成适用目标搬运设备对目标物品进行出库搬运的主用出库路径与备选出库路径，以使所述主用出库路径与备选出库路径中的至少部分出库路径适配期望途经属性信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径，包括：从预存储的主用出库路径和/或备选出库路径中，选取与所述目标搬运设备上所承载目标物品的出库路向适配的主用出库路径和/或备选出库路径；其中，所述预存储的主用出库路径和/或备选出库路径包括所述目标搬运设备搬运出库之前的上一搬运设备进行搬运出库时所规划的出库路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物品的出库路向与所述其他物品的出库路向不相同，所述预设出库条件用于描述能使用备选出库路径进行出库时所需要满足的预设出库优先级。6.根据权利要求1
‑
5中任一所述的方法，其特征在于，所述主用出库路径配置为向所述目标搬运设备开启目标时段的专属使用权限，所述备选出库路径配置为向所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备开启目标时段内的共享使用权限，所述目标时段包括所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文洋，蔡礼松，陈润江，张硕，钱永强，
申请(专利权)人：上海木蚁机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：