一种微创手术钳制造技术

本发明专利技术提供一种微创手术钳，包括钳头结构、执手机构、套管结构和连接组件，其中，执手机构与钳头结构间隔设置，执手机构包括基壳和安装在基壳上的折弯驱动件，折弯驱动件相对基壳活动设置；套管结构连接在钳头结构和执手机构之间；连接组件至少部分设于套管结构内，连接组件包括若干相互连接的连接件，连接件适于支撑套管结构，连接组件靠近钳头结构的一端在沿套管结构轴向方向的相对位置固定设置，连接组件的靠近执手机构的一端与折弯驱动件相连、且在折弯驱动件的带动下带动套管结构折弯。相对于现有技术中采用牵引丝控制套管结构折弯，本发明专利技术能够提高套管结构的弯曲强度，提高微创手术钳使用时的安全性。手术钳使用时的安全性。手术钳使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术钳


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种微创手术钳。

技术介绍

[0002]微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上得到了广泛的应用和满意的效果。
[0003]现有技术中公开一种内窥镜下手术器械，包括手柄组件以及与手柄组件连接的功能组件。其中，手柄组件包括基壳和位于基壳一端并能够任意方向倾斜的旋转帽，功能组件包括功能器械和与功能器械一端连接的导向管，导向管为能够弯曲的蛇骨，还包括若干牵引丝，牵引丝一端穿过导向管与功能器械连接，牵引丝的另一端由旋转帽驱动上下运动。使用时，旋转帽作为操作端，用于牵拉牵引丝，从而控制导向管的弯曲。
[0004]但是上述的内窥镜下手术器械，虽然导向管能够实现一定角度内的弯曲功能，但是导向管的弯曲是通过导向管内部的牵引丝控制，导致导向管的弯曲强度较低。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中的内窥镜下手术器械，虽然导向管能够实现一定角度内的弯曲功能，但是导向管的弯曲是通过导向管内部的牵引丝控制，导致导向管的弯曲强度较低。
[0006]为此，本专利技术提供一种微创手术钳，包括：
[0007]钳头结构；
[0008]执手机构，与所述钳头结构间隔设置，包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件，所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置；
[0009]套管结构，连接在所述钳头结构和所述执手机构之间；
[0010]连接组件，至少部分设于所述套管结构内，包括若干相互连接的连接件，所述连接件适于支撑所述套管结构，所述连接组件靠近所述钳头结构的一端在沿所述套管结构轴向方向的相对位置固定设置，所述连接组件的靠近所述执手机构的一端与所述折弯驱动件相连、且在所述折弯驱动件的带动下带动所述套管结构折弯。
[0011]可选地，所述套管结构具有让位孔，所述让位孔沿所述套管结构的延伸方向延伸设置，在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，部分所述连接件伸出于所述让位孔外，且连接组件的靠近所述执手机构的一端沿所述套管结构的延伸方向滑动设置。
[0012]可选地，所述套管结构包括：
[0013]第一套管件，靠近所述基壳一侧设置；
[0014]第二套管件，所述第二套管件的一端与所述第一套管件旋转连接，所述第二套管件的另一端与所述钳头结构连接，所述让位孔成型在所述第一套管件和所述第二套管件之间的连接处。
[0015]可选地，所述连接组件包括：
[0016]第一连接件，设于所述第一套管件内，且可相对所述第一套管件滑动，所述第一连接件与所述折弯驱动件连接；
[0017]第二连接件，设于所述第二套管件内，且一端与所述钳头结构相连接；
[0018]第三连接件，活动连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，所述第三连接件伸出于所述让位孔外。
[0019]可选地，所述让位孔包括成型在所述第一套管件上的第一槽口以及成型在所述第二套管件上的第二槽口；
[0020]所述第一槽口与所述第二槽口相互连通，且所述第一槽口与所述第二槽口长度之和大于或等于所述第三连接件长度。
[0021]可选地，所述折弯驱动件沿第一转动支点可转动地设置在所述基壳上；
[0022]所述执手机构还包括折弯连接件，所述折弯连接件和所述折弯驱动件共同构成折弯组件；
[0023]所述折弯连接件的一端通过第一旋转轴与折弯驱动件旋转连接，折弯连接件的另一端与第一连接件旋转连接；在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，外力施加在所述折弯驱动件的驱动点和所述第一旋转轴分设在所述第一转动支点的两侧。
[0024]可选地，所述折弯组件还包括至少一个转接件，设置在所述第一连接件和所述折弯连接件之间，所述折弯连接件与所述转接件旋转连接，所述转接件适于容纳所述第一连接件且带动所述第一连接件沿其轴向方向滑动。
[0025]可选地，所述转接件上设有第一卡接部；
[0026]所述第一连接件上设有第二卡接部，在所述转接件调动所述第一连接件沿其轴向方向滑动时，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互抵接。
[0027]可选地，所述第一卡接部为安装凸起，所述第二卡接部为安装凹槽；和/或
[0028]所述第一卡接部为安装凹槽，所述第二卡接部为安装凸起。
[0029]可选地，微创手术钳具有至少两个连接线和若干相互活动连接的连接件，所有所述连接线等长且所述连接线穿设在所有所述连接件的外周上；所述折弯驱动件的驱动端带动靠近所述折弯驱动件一侧的所述连接件摆动以带动套管结构折弯。
[0030]可选地，所述执手机构还包括拨动件，所述拨动件与所述第一连接件连接，
[0031]所述拨动件和所述第一连接件二者之一为非圆孔，二者之一为与所述非圆孔相适配的非圆轴，所述拨动件在外力的驱动下带动所述第一连接件沿第一连接件的轴向方向转动。
[0032]可选地，所述第一连接件的外壁面为弧形面；所述转接件具有与所述弧形面相适配的弧形槽；
[0033]在所述拨动件带动所述第一连接件转动时，所述第一连接件可转动地设置在所述转接件内。
[0034]可选地，所述第一连接件和所述第三连接件之间设有第一万向节；所述第二连接件和所述第三连接件之间设有第二万向节。
[0035]可选地，所述执手机构还包括转动放大组件，其包括：
[0036]驱动外壳，可转动地安装在所述基壳上；
[0037]传动结构，所述传动结构的一端与所述驱动外壳固定连接，所述传动结构的另一
端与所述套管结构连接，所述驱动外壳在外力的驱动下相对所述基壳转动以带动所述套管结构和所述钳头结构沿其自身轴向方向转动，所述传动结构适于驱动所述套管结构转动的第一角度大于所述驱动外壳转动的第二角度。
[0038]可选地，所述传动结构包括：
[0039]第一齿轮，与所述驱动外壳同步转动；
[0040]第四齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第一套管件同步转动；
[0041]其中，所述第一齿轮与所述第四齿轮传动比小于1。
[0042]可选地，所述传动结构还包括设置在所述第一齿轮和所述第四齿轮之间的：
[0043]第二齿轮，与所述第一齿轮啮合传动；
[0044]第三齿轮，与所述第二齿轮同轴设置，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动。
[0045]可选地，所述驱动外壳与折弯驱动件铰接，所述第一转动支点设置在所述驱动外壳上；所述驱动外壳受所述折弯驱动件的转动驱动力带动所述套管结构和所述钳头结构转动。
[0046]可选地，执手机构还包括：
[0047]握柄件，与所述基壳转动连接，
[0048]还包括牵引件，穿设在所述连接结构内，所述牵引件的两端分别与所述钳头结构和所述握柄件连接；
[0049]所述握柄件在外力的驱动下转动，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创手术钳，其特征在于，包括:钳头结构；执手机构，与所述钳头结构间隔设置，包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件，所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置；套管结构，连接在所述钳头结构和所述执手机构之间；连接组件，至少部分设于所述套管结构内，包括若干相互连接的连接件，所述连接件适于支撑所述套管结构，所述连接组件靠近所述钳头结构的一端在沿所述套管结构轴向方向的相对位置固定设置，所述连接组件的靠近所述执手机构的一端与所述折弯驱动件相连、且在所述折弯驱动件的带动下带动所述套管结构折弯。2.根据权利要求1所述的微创手术钳，其特征在于，所述套管结构具有让位孔，所述让位孔沿所述套管结构的延伸方向延伸设置，在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，部分所述连接件伸出于所述让位孔外，且连接组件的靠近所述执手机构的一端沿所述套管结构的延伸方向滑动设置。3.根据权利要求2所述的微创手术钳，其特征在于，所述套管结构包括第一套管件，靠近所述基壳一侧设置；第二套管件，所述第二套管件的一端与所述第一套管件旋转连接，所述第二套管件的另一端与所述钳头结构连接，所述让位孔成型在所述第一套管件和所述第二套管件之间的连接处。4.根据权利要求3所述的微创手术钳，其特征在于，所述连接组件包括：第一连接件，设于所述第一套管件内，且可相对所述第一套管件滑动，所述第一连接件与所述折弯驱动件连接；第二连接件，设于所述第二套管件内，且一端与所述钳头结构相连接；第三连接件，活动连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，所述第三连接件伸出于所述让位孔外。5.根据权利要求4所述的微创手术钳，其特征在于，所述让位孔包括成型在所述第一套管件上的第一槽口以及成型在所述第二套管件上的第二槽口；所述第一槽口与所述第二槽口相互连通，且所述第一槽口与所述第二槽口长度之和大于或等于所述第三连接件长度。6.根据权利要求5所述的微创手术钳，其特征在于，所述折弯驱动件沿第一转动支点可转动地设置在所述基壳上；所述执手机构还包括折弯连接件，所述折弯连接件和所述折弯驱动件共同构成折弯组件；折弯连接件的一端通过第一旋转轴与折弯驱动件旋转连接，折弯连接件的另一端与第一连接件旋转连接；在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，外力施加在所述折弯驱动件的驱动点和所述第一旋转轴分设在所述第一转动支点的两侧。7.根据权利要求6所述的微创手术钳，其特征在于，所述折弯组件还包括：至少一个转接件，设置在所述第一连接件和所述折弯连接件之间，所述折弯连接件与所述转接件旋转连接，所述转接件适于容纳所述第一连接件且带动所述第一连接件沿其轴向方向滑动。
8.根据权利要求7所述的微创手术钳，其特征在于，所述转接件上设有第一卡接部；所述第一连接件上设有第二卡接部，在所述转接件调动所述第一连接件沿其轴向方向滑动时，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互抵接。9.根据权利要求8所述的微创手术钳，其特征在于，所述第一卡接部为安装凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓贞，徐欣良宜，王屹初，周晓俊，
申请(专利权)人：精勤智造苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：