基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法，包括：获取车辆状态信息；判断是否满足跨挡降挡的条件，若满足，则执行跨挡降挡；若不满足，则执行顺序降挡。变速箱配置有本系统的工程机械在坡道行驶过程中，由于坡度不同，涡轮扭矩值或涡轮扭矩变化率，输出轴转速/涡轮转速的比值变化不同，因此，以此作为外界坡道环境和跨挡降挡需求的判定条件。该方法及系统能够实现快速、准确地降挡，减少爬坡过程中的降挡次数，提升降挡效率，降低离合器摩擦片磨损，提升变速箱整体可靠性；可以增强工程机械对于不同坡度行驶环境的适应性，降低大负载情况下离合器多次结合的冲击，减少滑摩，延长变速箱使用寿命。延长变速箱使用寿命。延长变速箱使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及工程机械变速箱控制
，特别是涉及一种基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法、系统及越野轮胎起重机。

技术介绍

[0002]工程机械的使用工况多为带载行驶，且能在野外不平工地上作业。为了适应带载爬坡行驶过程中的换挡操作需求，减少换挡次数，降低摩擦片磨损，通过对换挡时刻进行控制，实现爬坡过程中的快速降档。
[0003]随着工程机械技术快速发展，驾驶员对换挡过程操作的舒适性、平稳性一级换挡效率的要求越来越高。工程机械多为带载状态下行走甚至爬坡，这就导致行进过程中换挡操作负载冲击剧烈。另外，由于八挡变速箱挡位多，导致搭配该变速箱的工程机械相邻挡位之间的车速相差较小。整车大负载爬坡时，若顺序换挡，则会导致换挡到目标挡位的时间长，换挡效率低；且变速箱离合器在大负载情况下多次结合，加速摩擦片的磨损，降低变速箱使用寿命。
[0004]专利号为ZL201911256925.1的中国专利公开了一种车辆的换挡方法及装置，方法包括：在车辆的行驶过程中，确定车辆的当前油门开度和当前挡位，并依据当前油门开度和当前挡位，确定跳挡时长；依据与当前挡位对应的跳挡曲线，确定与当前油门开度对应的跳挡车速；当前跳挡时长内，车辆的行驶速度不小于跳挡车速时，将车辆的挡位跳转至预设跳挡挡位；若在跳挡时长内，车辆的行驶速度未大于或等于跳挡车速，则依据与当前挡位对应的换挡曲线，确定与当前油门开度对应的换挡车速，并在车辆的形式速度不小于换挡车速时，将车辆的挡位切换至预设换挡挡位。可在车辆行驶时进行跳挡，减少了车辆的换挡次数，有效避免因频繁换挡导致车辆动力中断的情况。现有技术提供的跳挡过程的方法，针对如何根据越野轮胎起重机带载爬坡作业工况，变速箱如何实现高效跳挡，缺少方法和系统。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法、系统及越野轮胎起重机，能够实现快速降挡，减少爬坡过程中的降挡次数，提升降挡效率，降低离合器摩擦片磨损，提升变速箱整体可靠性。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法。
[0007]基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法，包括：获取车辆状态信息；判断是否满足跨挡降挡的条件，若满足，则执行跨挡降挡；若不满足，则执行顺序降挡。
[0008]可选地，车辆状态信息包括当前挡位、输出轴转速、涡轮转速、涡轮扭矩。
[0009]可选地，当车辆以当前挡位Current Gear带载行进时，若涡轮扭矩值或涡轮扭矩变化率超过设定值，或者输出轴转速/涡轮转速的值小于设定值，则执行跨挡降挡，控制变
速箱挡位为Current Gear
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2。
[0010]可选地，当车辆未能在设定时间内从当前挡位Current Gear降为Current Gear
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1挡位时，若满足从Current Gear
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2挡位降为Current Gear
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3挡位的条件，则执行跨挡降挡，控制变速箱挡位为Current Gear
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3。
[0011]可选地，变速箱控制器实时检测是否满足跨挡降挡的条件，若满足，则执行跨挡降挡；若不满足，则执行顺序降挡。
[0012]可选地，该变速箱包括方向离合器FL、FH和挡位离合器C1、C2、C3、C4，方向离合器FH、挡位离合器C4均处于结合状态时，实现前进8挡；方向离合器FL、挡位离合器C4均处于结合状态时，实现前进7挡；方向离合器FH、挡位离合器C3均处于结合状态时，实现前进6挡；方向离合器FL、挡位离合器C3均处于结合状态时，实现前进5挡；方向离合器FH、挡位离合器C2均处于结合状态时，实现前进4挡；方向离合器FL、挡位离合器C2均处于结合状态时，实现前进3挡；方向离合器FH、挡位离合器C1均处于结合状态时，实现前进2挡；方向离合器FL、挡位离合器C1均处于结合状态时，实现前进1挡。
[0013]第二方面，本专利技术还提供一种基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制系统。
[0014]基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制系统，包括变速箱控制器、变速箱输出轴转速采集单元、变速箱涡轮转速采集单元及挡位执行单元，变速箱输出轴转速采集单元、变速箱涡轮转速采集单元分别连接至变速箱控制器，变速箱控制器连接至挡位执行单元，变速箱控制器获得变速箱输出轴转速采集单元及变速箱涡轮转速采集单元的输出信号并通过如上述任一所述的基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法获得变速箱挡位目标值，并控制挡位执行单元实现对应的变速箱挡位目标值。
[0015]可选地，该系统还包括发动机控制单元，发动机控制单元与变速箱控制器之间采用CAN通信，变速箱控制器从发动机控制单元获得油门开度信号。
[0016]可选地，该系统还包括变速箱油底壳油温采集单元，变速箱油底壳油温采集单元连接至变速箱控制器。
[0017]第三方面，本专利技术还提供一种越野轮胎起重机。
[0018]越野轮胎起重机，包括上述任一所述的基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制系统。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：本专利技术设计的基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法及系统，能够实现快速、准确地降挡，减少爬坡过程中的降挡次数，提升降挡效率，降低离合器摩擦片磨损，提升变速箱整体可靠性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法的流程图；图2为本专利技术的基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制系统的示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0022]实施例一如图1所示，本专利技术的基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法，包括：获取车辆状态信息；判断是否满足跨挡降挡的条件，若满足，则执行跨挡降挡；若不满足，则执行顺序降挡。
[0023]其中，车辆状态信息包括当前挡位、输出轴转速、涡轮转速、涡轮扭矩。
[0024]变速箱控制器获得油门开度信号，判断驾驶员驾驶意图；采集车辆状态信息，判断变速箱是否满足跨挡降挡条件；输出目标挡位给挡位执行单元，实现车辆挡位控制。
[0025]情况一，当车辆以当前挡位Current Gear带载行进时，若涡轮扭矩值或涡轮扭矩变化率超过设定值，或者输出轴转速/涡轮转速的值小于设定值，识别出坡道爬坡工况，激活跨挡降挡功能，则执行跨挡降挡，控制变速箱挡位为Current Gear
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2。
[0026]情况二，当车辆未能在设定时间内从当前挡位Current Gear降为Curre本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于八挡全自动变速箱坡道降挡控制方法，其特征在于，包括：获取车辆状态信息；判断是否满足跨挡降挡的条件，若满足，则执行跨挡降挡；若不满足，则执行顺序降挡。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，车辆状态信息包括当前挡位、输出轴转速、涡轮转速、涡轮扭矩。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当车辆以当前挡位Current Gear带载行进时，若涡轮扭矩值或涡轮扭矩变化率超过设定值，或者输出轴转速/涡轮转速的值小于设定值，则执行跨挡降挡，控制变速箱挡位为Current Gear
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2。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当车辆未能在设定时间内从当前挡位Current Gear降为Current Gear
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1挡位时，若满足从Current Gear
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2挡位降为Current Gear
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3挡位的条件，则执行跨挡降挡，控制变速箱挡位为Current Gear
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3。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，变速箱控制器实时检测是否满足跨挡降挡的条件，若满足，则执行跨挡降挡；若不满足，则执行顺序降挡。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该变速箱包括方向离合器FL、FH和挡位离合器C1、C2、C3、C4，方向离合器FH、挡位离合器C4均处于结合状态时，实现前进8挡；方向离合器FL、挡位离合器C4均...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军萍，赵文祥，刘彦辉，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：