本实用新型专利技术公开了一种自由度模式可选的导向装置及具有其的振动试验系统，其中导向装置包括固定导向轴、与固定导向轴滑动配合的滑动块、以及与滑动块滑动配合的活动导向轴，固定导向轴与活动导向轴延伸方向不同；导向装置还具有第一自由度锁定机构与第二自由度锁定机构，第一自由度锁定机构用于自动锁定或释放固定导向轴与滑动块之间的位置关系，第二自由度锁定机构用于自动锁定或释放活动导向轴与滑动块之间的位置关系；所涉及的导向装置自由度模式控制简单，无需人工过多参与，可有效减少工作量，而且可靠性高；在具体应用于振动试验系统或其它需要导向的系统中，可快速实现不同自由度模式的自动切换，进而满足应用场景特定方向的导向需求。定方向的导向需求。定方向的导向需求。
【技术实现步骤摘要】
自由度模式可选的导向装置及具有其的振动试验系统
[0001]本技术涉及多轴导向设计领域，尤其涉及一种具自由度模式可选的导向装置及具有其的振动试验系统。
技术介绍
[0002]现有技术涉及的振动试验系统或着其它需要对特定部件进行多种不同角度导向的系统中，经常会使用到图1所示的导向装置。如图中所示，导向装置包括第一导向轴11＇、滑动配合至第一导向轴11＇的滑动块12＇、以及与滑动块12＇滑动配合的第二导向轴13＇。其中，第一导向轴11＇的两端部分别固定至两个第一固定块14＇，继而基于该第一固定块14＇可将导向装置固定至外部基座上；第二导向轴13＇的两端部分别固定至两个第二固定块15＇，外部需要被导向的特定部件通过第二固定块15＇可连接至导向装置。通常，第一导向轴11＇与第二导向轴13＇的延伸方向相互垂直，如此在第一导向轴11＇、滑动块12＇以及第二导向轴13＇的配合作用下，可以实现特定部件在两个不同方向(如图中的竖直方向D1＇和水平方向D2＇)上的运动导向，即通过导向装置能实现双自由度模式。
[0003]在具体应用场景中，对导向装置的自由度模式往往不局限于图1展示的双自由度模式，有时只需要导向装置进行一个方向上的导向，此时就需要限制导向装置另一方向上的自由度，即需要导向装置实现单自由度模式。现有技术中，一种实现单自由度模式的具体方式为：在每个第一固定块14＇和每个第二固定块15＇上均设置有至少一根(通常设置两根)螺杆16＇。进一步参考图2所示，在导向装置仅进行竖直方向D1＇上的导向时，通过旋动两个第二固定块15＇上的螺杆16＇，使得两个第二固定块15＇上的螺杆16＇从左右两侧分别对滑动块12＇形成抵接，可实现第二导向轴13＇与滑动块12＇之间位置的锁定；相应地，在导向装置仅进行水平方向上的导向时(未图示)，通过旋动两个第一固定块14＇上的螺杆16＇，使得两个第一固定块14＇上的螺杆16＇从上下两侧对滑动块12＇形成抵接，可实现第一导向轴11＇与滑动块12＇之间位置的锁定。
[0004]然现有技术采用螺杆16＇旋动锁定滑动块12＇进行不同自由度模式选择的方式，都采用手动操作，操作繁琐，而且容易出现操作失误的问题。有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述技术目的，本技术提供了一种自由度模式可选的导向装置，其具体设计方式如下。
[0006]一种自由度模式可选的导向装置，包括固定导向轴、与所述固定导向轴滑动配合的滑动块、以及与所述滑动块滑动配合的活动导向轴，所述固定导向轴与所述活动导向轴延伸方向不同；所述导向装置还具有第一自由度锁定机构与第二自由度锁定机构，所述第一自由度锁定机构用于自动锁定或释放所述固定导向轴与所述滑动块之间的位置关系，所述第二自由度锁定机构用于自动锁定或释放所述活动导向轴与所述滑动块之间的位置关
系。
[0007]进一步，所述第一自由度锁定机构与所述第二自由度锁定机构均包括用以提供驱动力的气缸。
[0008]进一步，所述第一自由度锁定机构包括至少一个所述气缸以及固定至该相应所述气缸活塞杆端部的第一限位块，相应所述气缸的缸筒相对所述固定导向轴固定设置；所述第一自由度锁定机构配置成：在所述活塞杆伸出至设定位移时，所述第一限位块锁定所述固定导向轴与所述滑动块之间的位置关系。
[0009]进一步，所述第一自由度锁定机构包括一对所述气缸以及一对所述第一限位块，且配置成：一对所述气缸的相应活塞杆伸出至所述设定位移，一对所述第一限位块分别抵接所述滑动块于所述固定导向轴延伸方向上的两端部以锁定所述固定导向轴与所述滑动块之间的位置关系。
[0010]进一步，所述第二自由度锁定机构包括至少一个所述气缸以及固定至该相应所述气缸活塞杆端部的第二限位块；相应所述气缸的缸筒相对所述固定导向轴固定设置，所述气缸的活塞杆伸缩方向与所述固定导向轴的延伸方向一致；所述第二自由度锁定机构配置成：在所述活塞杆伸出至所述第二限位块抵接所述活动导向轴且抵接压力不小于设定值时，所述第二限位块锁定所述活动导向轴与所述滑动块之间位置关系；在所述第二限位块锁定所述活动导向轴与所述滑动块之间位置关系且所述滑动块沿所述固定导向轴滑动时，相应所述气缸的活塞杆相对所述滑动块同步伸缩，以保持所述第二限位块以不小于所述设定值的压力抵接所述活动导向轴。
[0011]进一步，所述第二自由度锁定机构包括一对所述气缸以及一对所述第二限位块，一对所述气缸在所述活动导向轴延伸方向上分别位于所述滑动块两侧，且配置成：一对所述气缸的活塞杆伸出用于锁定所述活动导向轴与所述滑动块之间的位置关系时，两所述第二限位块分别抵接所述活动导向轴位于所述滑动块的两侧位置。
[0012]进一步，所述第二限位块朝向所述活动导向轴的一侧设置有供所述活动导向轴配合的凹槽。
[0013]进一步，所述自由度模式可选的导向装置还具有相对所述固定导向轴固定设置的固定座，所述气缸的缸筒固定至所述固定座。
[0014]进一步，所述自由度模式可选的导向装置还具有压缩空气源以及三位四通电磁空气阀，所述气缸为单活塞杆双作用气缸，所述压缩空气源经所述三位四通电磁空气阀连接至所述单活塞杆双作用气缸。
[0015]进一步，所述固定导向轴与所述活动导向轴的延伸方向相互垂直。
[0016]本技术还提供了一种振动试验系统，该振动试验系统包括振动动力源以及连接至所述振动动力源的承载台，所述振动试验系统还具有如以上所述的自由度模式可选的导向装置，所述承载台相对所述活动导向轴固定设置。
[0017]本技术的有益效果是：基于本技术所提供的导向装置的具体结构，其自由度模式控制简单，无需人工过多参与，可有效减少工作量，而且可靠性高；在具体应用于振动试验系统或其它需要导向的系统中，可快速实现不同自由度模式的自动切换，进而满足应用场景特定方向的导向需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1所示为现有技术导向装置处于双自由度模式时的示意图；
[0020]图2所示为现有技术导向装置处于单自由度模式时的示意图；
[0021]图3所示为本技术导向装置处于双自由度模式时的第一角度示意图；
[0022]图4所示为本技术导向装置处于双自由度模式时的第二角度示意图；
[0023]图5所示为本技术导向装置处于一种单自由度模式时的示意图；
[0024]图6所示为本技术导向装置处于另一种单自由度模式时的示意图；
[0025]图7所示为第二自由度锁定机构工作状态切换示意图；
[0026]图8所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自由度模式可选的导向装置，包括固定导向轴、与所述固定导向轴滑动配合的滑动块、以及与所述滑动块滑动配合的活动导向轴，所述固定导向轴与所述活动导向轴延伸方向不同；其特征在于，所述导向装置还具有第一自由度锁定机构与第二自由度锁定机构，所述第一自由度锁定机构用于自动锁定或释放所述固定导向轴与所述滑动块之间的位置关系，所述第二自由度锁定机构用于自动锁定或释放所述活动导向轴与所述滑动块之间的位置关系。2.根据权利要求1所述自由度模式可选的导向装置，其特征在于，所述第一自由度锁定机构与所述第二自由度锁定机构均包括用以提供驱动力的气缸。3.根据权利要求2所述自由度模式可选的导向装置，其特征在于，所述第一自由度锁定机构包括至少一个所述气缸以及固定至该相应所述气缸活塞杆端部的第一限位块，相应所述气缸的缸筒相对所述固定导向轴固定设置；所述第一自由度锁定机构配置成：在所述活塞杆伸出至设定位移时，所述第一限位块锁定所述固定导向轴与所述滑动块之间的位置关系。4.根据权利要求3所述自由度模式可选的导向装置，其特征在于，所述第一自由度锁定机构包括一对所述气缸以及一对所述第一限位块，且配置成：一对所述气缸的相应活塞杆伸出至所述设定位移，一对所述第一限位块分别抵接所述滑动块于所述固定导向轴延伸方向上的两端部以锁定所述固定导向轴与所述滑动块之间的位置关系。5.根据权利要求2所述自由度模式可选的导向装置，其特征在于，所述第二自由度锁定机构包括至少一个所述气缸以及固定至该相应所述气缸活塞杆端部的第二限位块；相应所述气缸的缸筒相对所述固定导向轴固定设置，所述气缸的活塞杆伸缩方向与所述固定导向轴的延伸方向一致；所述第二自由度锁定机构配置成：在所述活塞杆伸出至所述第二限位块抵接所述活动导向轴且抵接压力不小于设定值时，所述第二限位块锁定所述活动导向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：周津，朱江峰，钟琼华，
申请(专利权)人：苏州苏试试验集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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