一种雷达的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雷达的驱动机构，包括动力驱动源和传动结构，动力驱动源为传动结构提供动力，传动结构的一端与动力驱动源连接，传动结构的另一端与雷达连接，传动结构包括第一摇杆、连杆、第二摇杆，第一摇杆的一端与动力驱动源连接，第一摇杆的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第二摇杆的一端连接，第二摇杆的另一端与雷达连接。有益效果：通过一种平行四边形连杆式的驱动机构来实现雷达做一定角度范围内的摆动，从而实现雷达的动态扫描。扫描。扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达的驱动机构


[0001]本技术涉及雷达机器人
，具体涉及一种雷达的驱动机构。

技术介绍

[0002]现有技术中雷达的在竖直方向的摆动有两种方式：一是通过电机、减速箱、驱动同步带来直接带动雷达的支撑轴转动的。直接的同步带驱动支撑轴转动会有很大的弊端，如同步带因其本身的材质限制，使命寿命不长。二是通过齿轮组合来传动的，但是齿轮组合通常适合短距离的传动，长距离下的传动，齿轮往往需要增大直径，就会造成传动部位的体积过大。
[0003]为此需要一种新的驱动结构来驱动雷达，延长驱动雷达的使用时间，又不受雷达传动距离的限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种雷达的驱动机构，通过一种平行四边形连杆式的驱动机构来实现雷达做一定角度范围内的摆动，从而实现雷达的动态扫描。
[0005]本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种雷达的驱动机构，包括动力驱动源和传动结构，所述动力驱动源为传动结构提供动力，传动结构的一端与动力驱动源连接，传动结构的另一端与雷达连接，所述传动结构包括第一摇杆、连杆、第二摇杆，第一摇杆的一端与动力驱动源连接，第一摇杆的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第二摇杆的一端连接，第二摇杆的另一端与雷达连接。
[0006]进一步地，所述第一摇杆与第二摇杆平行设置。
[0007]进一步地，所述第二摇杆通过支撑轴与雷达连接，雷达随支撑轴转动而摆动。
[0008]进一步地，所述动力驱动源输出轴端部截面的旋转轴心到支撑轴端部截面的旋转轴心之间的竖直连线与连杆的长度延伸方向平行。
[0009]进一步地，所述连杆的一端通过第一轴承与第一摇杆转动连接，所述连杆的另一端通过第二轴承与第二摇杆转动连接。
[0010]进一步地，所述动力驱动源包括电机和减速机，电机驱动减速机，减速机的输出轴与第一摇杆转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：提供的平行四边形连杆式的驱动机构来驱动雷达，可实现对雷达摆动动作的刚性驱动，通过控制电机的正反转，可实现雷达的正反方向摆动。该驱动结构刚性好，寿命长，可实现长时间封闭仓内的作业，又不受驱动雷达的距离限制。为封闭料仓内物料的扫描用雷达提供了长寿命的驱动解决方案。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是图1中D
‑
D方向剖视图。
[0015]图3是图1中E
‑
E方向剖视图。
[0016]图4是图3剖视图中I部分放大视图。
[0017]其中，1.基座，2.左支撑架，3.电机支架，4.第一摇杆，5.连杆，6.第二摇杆，7.电机，8.减速机，9.第一轴承，10.支撑轴，11.支撑轴承，12.右支撑架，13.雷达，14.轴端挡圈，15.孔用挡圈，16.第二轴承。
具体实施方式
[0018]如图1至4所示，一种雷达的驱动机构，包括动力驱动源和传动结构，所述动力驱动源为传动结构提供动力，传动结构的一端与动力驱动源连接，传动结构的另一端与雷达13连接，所述传动结构包括第一摇杆4、连杆5、第二摇杆6，第一摇杆4的一端与动力驱动源连接，第一摇杆4的另一端与连杆5的一端连接，连杆5的另一端与第二摇杆6的一端连接，第二摇杆6的另一端与雷达13连接。具体的，所述第一摇杆4与第二摇杆6平行设置。所述第二摇杆6通过支撑轴10与雷达13连接，雷达13绕支撑轴10转动，支撑轴10由外部架体提供支撑力。所述动力驱动源输出轴的轴中心到支撑轴10的轴中心之间的连线与连杆5的长度延伸方向平行。最终使得第一摇杆4、第二摇杆6、连杆5以及动力驱动源输出轴的轴中心到支撑轴10的轴中心之间的连线两两平行有相互连接，形成平行四边形的传动结构。基于平行四边形传动结构的运动属性特点，第一摇杆4的运动角度、角速度和角加速度等于第二摇杆6的运动角度、角速度和角加速度，即减速机8轴输出运动角度、角速度和角加速度等于雷达13的运动角度、角速度和角加速度。由于雷达13扫描只需要一定范围内角度的旋转(一般在正负45度范围之内)，所以只需要运用该平行四边形传动机构的90度之内的运动范围，因此该机构不需通过平行四边行传动机构的死点位置，不会出现运动奇异。
[0019]所述连杆5的一端通过第一轴承9与第一摇杆4转动连接，所述连杆5的另一端通过第二轴承16与第二摇杆6转动连接。在第一摇杆4和第二摇杆6上都开设有用于安装连杆5的杆孔，连杆5的两端设有杆轴，2个杆轴上分别套设第一轴承9和第二轴承16，连杆5与第一摇杆4和第二摇杆6之间的具体连接方式，连杆5的两端杆轴分别通过个轴端挡圈14与第一轴承9和第二轴承16安装固定。第一轴承9的外圈通过1个孔用挡圈15与第一摇杆4安装固定，第二轴承16的外圈也通过1个孔用挡圈15与第二摇杆6安装固定。
[0020]所述动力驱动源包括电机7和减速机8，电机7驱动减速机8，减速机8的输出轴与第一摇杆4连接。进一步的，减速机8输出轴端部截面的旋转轴心到支撑轴10端部截面的旋转轴心之间的竖直连线与连杆5的长度延伸方向平行。为了雷达13的摆动，该技术的技术方案可以搭配雷达13的安装机构使用，比如安装机构可以有支撑结构、基座1等，将雷达13安装在支撑结构内，在支撑结构的上方安装基座1，基座1用于动力驱动源的安装固定，具体的动力驱动源通过电机支架3固定在基座1上。支撑结构可以是2个支撑架，比如左支撑架2和右支撑架12，支撑架即上述的外部架体。平行设置的左支撑架2和右支撑架12可以为支撑轴10提供支撑，以提供雷达13绕支撑轴10摆动的基本支撑。具体的，支撑轴10通过支撑轴承11与支撑结构转动连接。雷达13设在左支撑架2和右支撑架12之间。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达的驱动机构，包括动力驱动源和传动结构，所述动力驱动源为传动结构提供动力，传动结构的一端与动力驱动源连接，传动结构的另一端与雷达连接，其特征在于：所述传动结构包括第一摇杆、连杆、第二摇杆，第一摇杆的一端与动力驱动源连接，第一摇杆的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与第二摇杆的一端转动连接，第二摇杆的另一端与雷达连接，所述第一摇杆与第二摇杆平行设置，所述动力驱动源输出轴端部截面的旋转轴心到支撑轴端部截面的旋转轴心之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰凯，
申请(专利权)人：河北金波嘉源测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：