【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿井水仓煤泥清洁，具体涉及一种基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统。
技术介绍
1、清洗煤炭的煤泥水经过水渠流到水仓后，流速变低，煤泥会沉淀到水仓底部，若不及时进行清理，过高密度的煤泥水会造成水泵电机烧毁，而且还可能堵塞水泵造成损坏；
2、现有技术中对煤泥水进行清理时，一般定期关闭运行的矿井和水仓，然后对矿井和水仓内部的煤泥水进行清理，极大的影响了工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，能够在不再停产的前提下自动清洁淤泥，减少过高密度的煤泥水对水泵电机造成的烧毁现象和堵塞损坏现象。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，包括：
4、泥位计，安装在水域内部，每个水域内部安装不少于一个的泥位计，用于测量水域内的泥层深度；
5、密度计，安装在水域内部，每个水域内部安装一个密度计，用于测量水域内水的密度；
6、高压介质输出喷头，安装在水域底部，且所述高压介质输出喷头的数量和泥位计数量相同，所述高压介质输出喷头和泥位计一一对应，用于输出高压力的介质将水域底部的煤泥吹到水中；
7、水泵，安装在水域内部，将水中的煤灰抽出；
8、主机，所述泥位计、密度计和高压介质输出喷头均与主机电性连接，用于接收泥位计和密度计输出的泥层深度数据和水密度数据，并根据泥层深度数据和水密度数据控制高
9、进一步地，每个标准面积单元的水域均需要安装一个泥位计。
10、进一步地，所述高压介质输出喷头为高压喷水设备和压缩气体喷吹设备中的任意一种。
11、进一步地，所述水域包括水仓和水井。
12、进一步地，所述矿井水仓煤泥自动清洁系统的使用方法包括以下步骤：
13、s1：主机周期性地获得所有传感器的数据，设置初始条件：水井数量n，并从0到n-1编号，i=0,alarm=0；循环分析水井中的情况；
14、s2：若水井中有高压介质输出喷头工作或alarm=1，返回s1，否则进入s3；
15、s3：若水仓中有高压介质输出喷头在工作，则判断高压介质输出喷头对应泥层厚度是否小于δmin，是则关闭该高压介质输出喷头，进入s4，否则进入s5；若水仓中没有高压介质输出喷头在工作，进入s4；
16、s4：找到水仓中泥层厚度最大的位置，若大于δmax则开启该位置的高压介质输出喷头，然后返回s1，否则直接返回s1；
17、s5：首先计算所有水井的最大密度，若水井最大密度或者水仓密度大于ρmax，则减小高压介质输出喷头的强度，然后返回s1；若水井最大密度和水仓密度都小于ρmin，则增大高压介质输出喷头的强度，然后返回s1；其它情况直接返回s1。
18、进一步地，所述s1包括以下步骤：
19、s101：若i<n，进入s102，否则退出循环；
20、s102：若i号水井密度大于ρalarm，令alarm为1，进入s103，否则进入s104；
21、s103：若i号水井高压介质输出喷头或者水仓高压介质输出喷头还在工作，则关闭这些高压介质输出喷头，进入s106；否则判断停止时间是否大于talarm，是则向煤矿管理部门发出告警，然后进入s106，否则直接进入s106；
22、s104：若i号水井高压介质输出喷头正在工作，则先判断泥层厚度是否已经小于δmin，是则关闭该高压介质输出喷头，进入s106，否则进入s105；
23、若i号水井高压介质输出喷头没在工作，则判断泥层厚度是否大于δmax，是则打开水井高压介质输出喷头，然后进入s106，否则直接进入s106；
24、s105：若i号水井密度小于ρmin，则增大高压介质输出喷头强度和频率；若大于ρmax，则减小高压介质输出喷头强度；
25、s106：i=i+1，回到s101。
26、本专利技术取得的技术效果为：
27、本专利技术的一种基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统通过在水仓和水井底部添加高压介质输出喷头，将煤泥吹到水中，再由水泵输送到地面，可以自动清洁淤泥，不再需要停产清理，通过主机根据煤泥水的密度动态调节喷气设备的强度和频率，可以减少过高密度的煤泥水对水泵电机造成的烧毁现象和堵塞损坏现象。
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1.一种基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：每个标准面积单元的水域均需要安装一个泥位计。
3.根据权利要求1所述的基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：所述高压介质输出喷头为高压喷水设备和压缩气体喷吹设备中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：所述水域包括水仓和水井。
5.根据权利要求4所述的基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：所述矿井水仓煤泥自动清洁系统的使用方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：所述S1包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：每个标准面积单元的水域均需要安装一个泥位计。
3.根据权利要求1所述的基于可动态调节的矿井水仓煤泥自动清洁系统，其特征在于：所述高压介质输出喷头为高压喷水设备和压缩气体喷吹设备中的任意一种。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰凯，
申请(专利权)人：河北金波嘉源测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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