沙漠地钻孔装置制造方法及图纸

本公开涉及一种沙漠地钻孔装置，包括固定座、衔接件、万向传动机构、钻孔机构和减振机构；其中，万向传动机构配设为在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的机构；固定座连接于履带车，且固定座凸出于履带车的边缘；万向传动机构的一端固定连接于固定座，另一端连接于钻孔机构，以驱动钻孔机构转动；钻孔机构通过衔接件可转动地连接于固定座，以用于在沙漠地钻设孔位，减振机构的一端连接于固定座，减振机构的另一端设有卡接件，卡接件通过卯榫结构连接于衔接件。由此，以解决现有技术中钻孔设备在沙漠地钻孔时难以使得沙土顺畅排出，并且钻孔设备在钻孔时容易晃动，致使钻出的孔位倾斜的问题。钻出的孔位倾斜的问题。钻出的孔位倾斜的问题。

【技术实现步骤摘要】
沙漠地钻孔装置


[0001]本公开涉及农业机械设备
，具体地，涉及一种沙漠地钻孔装置。

技术介绍

[0002]随着沙漠化越来越严重，沙漠植树是防风固沙过程中最重要的环节之一，传统的人工植树，主要是通过挖，填，埋，耗时耗力，劳动强度大，效率低下，因此只适用于小规模种植。
[0003]由于沙漠的面积非常大，为了提高植树效率，推出了市面上的植树机。但是该植树机在种植期间，很难控制对树苗的夹持力度，容易损伤树苗。而且无法随时补充水分，导致树苗的存活率低。并且结构复杂，容易故障，维护比较麻烦。当机器无法运行时，很多工作需要由人工来辅助完成，因此，整体的植物效率较为低下。另外，植树机在行驶时，由于沙漠地形复杂，植树机行驶时容易晃动，一方面难以将树苗准确地放入至预设孔位，致使植物存活率低；另一方面，可能会压到旁侧的树苗。此外，基于沙漠地的特殊地理环境，在钻孔时难以使得沙土顺畅排出，并且钻孔设备在钻孔时容易晃动，致使钻出的孔位倾斜，后期树苗难以顺利地放入至预设孔位，影响了整体的栽种效率。
[0004]基于此，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决现有技术中钻孔设备在沙漠地钻孔时难以使得沙土顺畅排出，并且钻孔设备在钻孔时容易晃动，致使钻出的孔位倾斜的问题。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是提供一种沙漠地钻孔装置，以解决现有技术中钻孔设备在沙漠地钻孔时难以使得沙土顺畅排出，并且钻孔设备在钻孔时容易晃动，致使钻出的孔位倾斜的问题。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供一种沙漠地钻孔装置，用于履带车，所述沙漠地钻孔装置包括固定座、衔接件、万向传动机构、钻孔机构和减振机构；其中，所述万向传动机构配设为在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的机构；
[0007]所述固定座连接于所述履带车，且所述固定座凸出于所述履带车的边缘；所述万向传动机构的一端固定连接于所述固定座，另一端连接于所述钻孔机构，以驱动所述钻孔机构转动；所述钻孔机构通过所述衔接件可转动地连接于所述固定座，以用于在沙漠地钻设孔位，所述减振机构的一端连接于所述固定座，所述减振机构的另一端设有卡接件，所述卡接件通过卯榫结构连接于所述衔接件。
[0008]在一种可能的设计中，所述钻孔机构包括定位件、主轴、第一螺旋带和推进件，所述万向传动机构的一端连接于所述履带车，另一端传动连接于所述定位件，所述定位件的一端连接于推进件，以当所述万向传动机构转动时，能够带动所述推进件转动；所述推进件连接于所述主轴，以能够推动所述主轴移动；所述第一螺旋带沿所述主轴的轴线方向螺旋盘设，且所述第一螺旋带的下端设有刨沙板，所述刨沙板通过紧固件可拆卸地连接于所述
第一螺旋带的下端。
[0009]在一种可能的设计中，所述刨沙板的边缘设有斜角，以使得所述刨沙板的底端形成为尖角；和/或，所述刨沙板上设有豁口。
[0010]在一种可能的设计中，所述钻孔机构还包括呈等边三角形的破锋板；所述主轴的底部设有与所述破锋板相适配的卡槽，所述破锋板卡设于所述卡槽中，并通过螺钉或者螺杆螺接于所述主轴。
[0011]在一种可能的设计中，所述钻孔装置还包括第二螺旋带，所述第二螺旋带设置于破锋板与所述第一螺旋带之间，且所述第二螺旋带在径向方向的尺寸大于所述破锋板在径向方向的尺寸，所述第二螺旋带在径向方向的尺寸小于所述第一螺旋带在径向方向的尺寸。
[0012]在一种可能的设计中，所述万向传动机构通过定位架可转动地连接于所述固定座。
[0013]在一种可能的设计中，所述减振机构包括减振杆、两个限位架、两个压缩弹簧和三个螺母，所述限位架上设有限位孔；
[0014]其中一个限位架连接于所述衔接件，另一个限位架连接于所述固定座，所述减振杆的两端分别插设于所述限位架的限位孔中；
[0015]其中，两个压缩弹簧分别套设于所述减振杆上，并相对于所述限位架分隔布置；所述减振杆上设有与所述螺母相适配的外螺纹，所述螺母分别螺接于所述减振杆；
[0016]其中，一个螺母设置于靠近所述衔接件的位置，以限定所述减振杆的移动范围；另一个螺母设置于两个限位架之间的位置，以用于抵接所述压缩弹簧；再一个螺母设置于远离所述衔接件的位置，以用于抵接所述压缩弹簧。
[0017]在一种可能的设计中，所述履带车上设有控制器和检测机构，所述检测机构设置于所述履带车的前端，以用于检测所述履带车的当前行驶环境信息，所述控制器通信连接于所述检测机构、所述钻孔机构、所述万向传动机构和所述履带车，以根据所述当前行驶环境信息对应地控制所述履带车、所述钻孔机构和所述万向传动机构进行相应的动作。
[0018]通过上述技术方案，第一物料能够批量地落下，有益于提高混合料的分料效率。同时，基于周转机构与分料板的结构设计，可以通过对分料板倾斜角度的调节来实现对落料间隙尺寸的调节，有益于根据物料的规格实现对不同规格物料的分料，具有较好的灵活性和适用性。由此，解决了现有技术中机械手在分拣产品和料杆时存在的适用对象有限且效率低的问题。而在混合料数量较多的情况下，通过改变落料间隙(分料板的长度或者搅动机构的规格)的长度既可以提高分料效率，有益于适用于变量化的分料需求。
[0019]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0021]图1是取苗覆土联动装置在一种实施例中的立体结构示意图；
[0022]图2是取苗覆土联动装置中夹持机构在一种实施例中的俯视结构示意图；
[0023]图3是取苗覆土联动装置中夹持机构在一种实施例中的仰视结构示意图；
[0024]图4是取苗覆土联动装置中覆土机构在一种实施例中的仰视结构示意图；
[0025]图5是取苗覆土联动装置在一种实施例中的仰视结构示意图；
[0026]图6是位置调节装置和取苗覆土联动装置在一种实施例中的立体结构示意图；
[0027]图7是图6中A部分的结构放大示意图；
[0028]图8是位置调节装置和取苗覆土联动装置在一种实施例中的立体结构示意图；
[0029]图9是图8中B部分的结构放大示意图；
[0030]图10是位置调节装置和取苗覆土联动装置设置于履带车上时的立体结构示意图；
[0031]图11是沙漠地浇灌装置设置于履带车上时的立体结构示意图；
[0032]图12是适用于沙漠地的集成式植树机在一种实施例中的立体结构示意图；
[0033]图13是图12中C部分的结构放大示意图；
[0034]图14是适用于沙漠地的集成式植树机在一种实施例中的立体结构示意图，其中，图14的视角与图12的视角不同。
[0035]附图标记说明
[0036]1‑
沙漠地钻孔装置，11
‑
固定座，12...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠地钻孔装置，用于履带车(21)，其特征在于，所述沙漠地钻孔装置包括固定座(11)、衔接件(12)、万向传动机构(13)、钻孔机构(14)和减振机构(15)；其中，所述万向传动机构(13)配设为在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的机构；所述固定座(11)连接于所述履带车(21)，且所述固定座(11)凸出于所述履带车(21)的边缘；所述万向传动机构(13)的一端固定连接于所述固定座(11)，另一端连接于所述钻孔机构(14)，以驱动所述钻孔机构(14)转动；所述钻孔机构(14)通过所述衔接件(12)可转动地连接于所述固定座(11)，以用于在沙漠地钻设孔位，所述减振机构(15)的一端连接于所述固定座(11)，所述减振机构(15)的另一端设有卡接件(16)，所述卡接件(16)通过卯榫结构连接于所述衔接件(12)。2.根据权利要求1所述的沙漠地钻孔装置，其特征在于，所述钻孔机构(14)包括定位件(141)、主轴(142)、第一螺旋带(143)和推进件(144)，所述万向传动机构(13)的一端连接于所述履带车(21)，另一端传动连接于所述定位件(141)，所述定位件(141)的一端连接于推进件(144)，以当所述万向传动机构(13)转动时，能够带动所述推进件(144)转动；所述推进件(144)连接于所述主轴(142)，以能够推动所述主轴(142)移动；所述第一螺旋带(143)沿所述主轴(142)的轴线方向螺旋盘设，且所述第一螺旋带(143)的下端设有刨沙板(145)，所述刨沙板(145)通过紧固件可拆卸地连接于所述第一螺旋带(143)的下端。3.根据权利要求2所述的沙漠地钻孔装置，其特征在于，所述刨沙板(145)的边缘设有斜角，以使得所述刨沙板(145)的底端形成为尖角；和/或，所述刨沙板(145)上设有豁口。4.根据权利要求2所述的沙漠地钻孔装置，其特征在于，所述钻孔机构(14)还包括呈等边三角形的破锋板(146)；所述主轴(142)的底部设有与所述破锋板(146)相适配的卡槽，所述破锋板(146)卡设于所述卡槽中，并通过螺钉或者螺杆螺接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟颖，李雨涵，谢培松，黄清宇，张滨，谌子聪，严伦达，腾梦，卢文瑞，王超，李旨军，刘文革，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：