本发明专利技术涉及自动驾驶系统测试技术领域，提供一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，判断自动驾驶系统工作状态。本发明专利技术能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及自动驾驶系统测试
，具体一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着深入学习技术的崛起、人工智能的备受关注，自动驾驶作为AI中备受关注的重要落脚点，自动驾驶技术发展也被炒得火热，各大车企都在开展自动驾驶系统开发，随着各大公司开始涉足自动驾驶领域，越来越多的自动驾驶车辆行驶在路上，相关的事故也随之产生的越来越多。除了漏报警以外，目前自动驾驶研发的工程师力求自动驾驶汽车系统能够不犯错误。然而，现有的自动驾驶控制器并不能快速定位关联系统故障，无法帮助检测人员快速找到自动驾驶系统无法正常使用的原因。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术提供的一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：
[0005]获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；
[0006]对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；
[0007]比较所述校验报文信息与所述原始报文信息，若所述校验报文信息与所述原始报文信息相同，则判断所述原始报文信息正常，若所述校验报文信息与所述原始报文信息不同，则判断所述原始报文信息异常；
[0008]解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；
[0009]检测所述报文信号集是否存在错误，若存在错误，则所述报文信号集异常，若不存在错误，则所述报文信号集正常；
[0010]当所有所述原始报文信息正常和所述报文信号集正常时，自动驾驶系统处于正常工作状态，当所有所述原始报文信息异常和/或所述报文信号集异常时，自动驾驶系统处于故障状态。
[0011]于本专利技术的一实施例中，在所述对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息的步骤还包括：
[0012]依次对所有所述原始报文信息进行循环计数检测。
[0013]于本专利技术的一实施例中，在所述解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集的步骤中，还包括：
[0014]将所述报文信号集发送至关联系统中，且所述报文信号集包括多个报文信号。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述关联系统包括多个数据系统。
[0016]于本专利技术的一实施例中，所述检测所述报文信号集是否存在错误的步骤包括：
[0017]对所有报文信号进行排序，依次对排序后的报文信号进行故障检测，当某一个报文信号出现错误时，则所述报文信号集出现异常，当所有所述报文信号无异常时，所则述报文信号集正常。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息的步骤还包括：
[0019]将所述原始报文信息的正常状态和错误状态进行显示；
[0020]将所述原始报文信息的循环计数检测结果进行显示。
[0021]于本专利技术的一实施例中，所述检测所述报文信号集是否存在错误的步骤还包括：
[0022]将所述报文信号集的正常状态和异常状态进行显示。
[0023]本专利技术还提供一种自动驾驶系统的故障检测装置，所述装置包括：
[0024]信息获取模块，获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；
[0025]校验模块，对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；
[0026]异常判断模块，比较所述校验报文信息与所述原始报文信息，若所述校验报文信息与所述原始报文信息相同，则判断所述原始报文信息正常，若所述校验报文信息与所述原始报文信息不同，则判断所述原始报文信息异常；
[0027]解析生成模块，解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；
[0028]检测模块，检测所述报文信号集是否存在错误，若存在错误，则所述报文信号集异常，若不存在错误，则所述报文信号集正常；
[0029]故障诊断模块，当所有所述原始报文信息正常和所述报文信号集正常时，自动驾驶系统处于正常工作状态，当所有所述原始报文信息异常和/或所述报文信号集异常时，自动驾驶系统处于故障状态。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0031]一个或多个处理器；
[0032]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现所述自动驾驶系统的故障检测方法的步骤。
[0033]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行所述的自动驾驶系统的故障检测方法。
[0034]本专利技术的有益效果：本专利技术通过开发一套可视化的工具对自动驾驶控制器与关联系统进行实时监控，判断自动驾驶系统的各关联系统是否存在故障并实时显示，可实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0037]图1是本申请的一示例性实施例示出的自动驾驶系统的故障检测的实施环境示意图；
[0038]图2是本申请的一示例性实施例示出的自动驾驶系统的故障检测方法的流程图；
[0039]图3是图2所示实施例中的步骤S220在一示例性的实施例中的流程图；
[0040]图4是图2所示实施例中的步骤S230在一示例性的实施例中的流程图；
[0041]图5是图2所示实施例中的步骤S240在一示例性的实施例中的流程图；
[0042]图6是图2所示实施例中的步骤S250在一示例性的实施例中的流程图
[0043]图7是本申请的一示例性实施例示出的自动驾驶系统的故障检测装置的框图；
[0044]图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0045]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0046]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统的故障检测方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息，若所述校验报文信息与所述原始报文信息相同，则判断所述原始报文信息正常，若所述校验报文信息与所述原始报文信息不同，则判断所述原始报文信息异常；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，若存在错误，则所述报文信号集异常，若不存在错误，则所述报文信号集正常；当所有所述原始报文信息正常和所述报文信号集正常时，自动驾驶系统处于正常工作状态，当所有所述原始报文信息异常和/或所述报文信号集异常时，自动驾驶系统处于故障状态。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的故障检测方法，其特征在于，在所述对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息的步骤还包括：依次对所有所述原始报文信息进行循环计数检测。3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的故障检测方法，其特征在于，在所述解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集的步骤中，还包括，将所述报文信号集发送至关联系统中，且所述报文信号集包括多个报文信号。4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统的故障检测方法，其特征在于，所述关联系统包括多个数据系统。5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述报文信号集是否存在错误的步骤包括：对所有报文信号进行排序，依次对排序后的报文信号进行故障检测，当某一个报文信号出现错误时，则所述报文信号集出现异常，当所有所述报文信号无异常时，所则述报文信号集正常。6.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的故障检测方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞迎春，郑静蓉，钟家伍，周宏伟，谢春燕，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。