Miniled光学显示面板高精度贴合机及其贴合方法技术

本申请涉及Miniled光学显示面板高精度贴合机及其贴合方法，贴合机包括机架及安装在所述机架上的上下料XY轴结构、贴合Z轴组件、视觉检测模块；通过将待贴合的Miniled光学显示面板整体对位组成Miniled显示装置，然后整体放置及贴合于铝框上，一方面有利于提供自动化生产装置，提升了生产效率；另一方面有利于确保Miniled光学显示面板拼接的可扩展性，理论上可以无限拼接；再一方面有利于确保Miniled光学显示面板相对于贴合铝框的位置准确性，使得拼接后得到的Miniled显示装置质量无瑕疵，在拼接缝隙处的两块Miniled光学显示面板显示保持一致，从而实现了Miniled高精度拼接。从而实现了Miniled高精度拼接。从而实现了Miniled高精度拼接。

【技术实现步骤摘要】
Miniled光学显示面板高精度贴合机及其贴合方法


[0001]本申请涉及Miniled拼接领域，特别是涉及Miniled光学显示面板高精度贴合机及其贴合方法。

技术介绍

[0002]在现在生活中，显示面板的应用越来越广泛，尤其是在一些公众场合，需要应用到很多大尺寸的显示面板，但现实大尺寸的光学显示面板制作工艺还存在一定的局限性，良率低而且价格高，所以通常将几个小尺寸的光学显示面板拼接成一个大尺寸的光学显示面板，由此来实现大尺寸的光学显示面板的制作。但是在大尺寸Miniled(亦称Mini
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LED，迷你发光二极管)光学显示面板的拼接制作，需求的工艺难度和对拼接缝的控制要求更高，所以需要一种高精度的贴片Miniled光学显示面板的设备来实现其功能。
[0003]但是，Miniled光学显示面板(亦可称为显示结构)像素中心间距较小，通常定义为0.3mm至1.5mm，因此在对位拼接时必须保持相邻两块Miniled光学显示面板之间的间距为像素中心间距，亦即上述0.3mm至1.5mm，才能保证在拼接后得到的Miniled显示装置质量无瑕疵，在拼接缝隙处的两块Miniled光学显示面板显示保持一致，这对自动化拼接提出了较高要求，传统拼接方法难以满足上述精度的要求，导致拼接出来的Miniled显示装置的像素中心间距于拼接缝隙处可能存在点间距变化的问题，影响显示效果。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种Miniled光学显示面板高精度贴合机及其贴合方法。
[0005]一种Miniled光学显示面板高精度贴合机，其包括机架及安装在所述机架上的上下料XY轴结构、贴合Z轴组件、视觉检测模块；
[0006]所述上下料XY轴结构分别承载且吸附固定待贴合的Miniled光学显示面板及待贴合的铝框，以及在工作平面调整所述Miniled光学显示面板及所述铝框的位置，其中所述Miniled光学显示面板及所述铝框均具有与所述工作平面相平行的表面；
[0007]所述视觉检测模块用于以拍摄方式确定所述Miniled光学显示面板及其所组成的Miniled显示装置的位置；
[0008]所述贴合Z轴组件用于吸附固定所述Miniled光学显示面板且使所述上下料XY轴结构松脱所述Miniled光学显示面板直至吸附固定作为Miniled显示装置的全部所述Miniled光学显示面板，所述贴合Z轴组件还从垂直于所述工作平面的方向调整所述Miniled光学显示面板与所述铝框的相对位置，将吸附固定的全部所述Miniled显示装置，整体放置且贴合于所述铝框上。
[0009]上述Miniled光学显示面板高精度贴合机，通过将待贴合的Miniled光学显示面板整体对位组成Miniled显示装置，然后整体放置及贴合于铝框上，一方面有利于提供自动化生产装置，提升了生产效率；另一方面有利于确保Miniled光学显示面板拼接的可扩展性，理论上可以无限拼接；再一方面有利于确保Miniled光学显示面板相对于贴合铝框的位置
准确性，使得拼接后得到的Miniled显示装置质量无瑕疵，在拼接缝隙处的两块Miniled光学显示面板显示保持一致，从而实现了Miniled高精度拼接。
[0010]在其中一个实施例中，所述上下料XY轴结构设有双动子直线电机组件、面板上料组件及铝框下料组件；
[0011]所述双动子直线电机组件中的一个动子用于承载所述面板上料组件，另一个动子用于承载所述铝框下料组件，且以承载平面为所述工作平面；
[0012]所述面板上料组件用于将待贴合的Miniled光学显示面板对齐定位且吸附固定，所述双动子直线电机组件将吸附固定有所述Miniled光学显示面板的所述面板上料组件输送至所述视觉检测模块的上方；
[0013]所述视觉检测模块用于在所述面板上料组件的下方对所述Miniled光学显示面板进行拍摄，以获取所述Miniled光学显示面板的第一位置；
[0014]所述面板上料组件根据所述第一位置对所述Miniled光学显示面板进行对位调整；
[0015]所述贴合Z轴组件用于吸附固定所述Miniled光学显示面板且使所述面板上料组件松脱所述Miniled光学显示面板，直至吸附固定全部所述Miniled光学显示面板以作为待拼接的Miniled显示装置；
[0016]所述视觉检测模块还用于在所述Miniled显示装置的下方进行拍摄，以确定所述Miniled显示装置的位置；
[0017]所述铝框下料组件用于将所述铝框对齐定位且吸附固定，所述双动子直线电机组件将吸附固定有所述铝框的所述铝框下料组件输送至所述贴合Z轴组件的下方；
[0018]所述贴合Z轴组件还从垂直于所述工作平面的方向调整所述铝框下料组件的位置，用于调整所述面板上料组件及所述铝框下料组件的相对位置，以对准所述Miniled显示装置与所述铝框，将吸附固定的所述Miniled显示装置，整体放置且贴合于所述铝框上。
[0019]在其中一个实施例中，所述贴合Z轴组件设有取料检测对位组件、垂直往复丝杆、调压气缸组件、吸取平台及变位检测模组；
[0020]所述垂直往复丝杆带动所述调压气缸组件及所述吸取平台一起向下运动到预定位置，所述调压气缸组件驱动所述吸取平台接触所述面板上料组件上的所述Miniled光学显示面板，所述吸取平台吸附固定所述Miniled光学显示面板，所述面板上料组件释放所述Miniled光学显示面板，所述调压气缸组件驱动所述吸取平台复位，直至吸附固定作为待拼接的Miniled显示装置的全部所述Miniled光学显示面板；
[0021]所述视觉检测模块对所述吸取平台吸附固定的所述Miniled显示装置进行拍摄，确定所述Miniled显示装置的位置；
[0022]所述双动子直线电机组件将承载有铝框的所述铝框下料组件输送至所述取料检测对位组件，所述变位检测模组带动所述取料检测对位组件确定所述铝框的位置；
[0023]所述铝框下料组件从垂直于所述工作平面的方向调整所述铝框的位置实现所述铝框与所述Miniled显示装置的对位；
[0024]所述垂直往复丝杆带动所述调压气缸组件及所述吸取平台一起向下运动到预定位置，所述调压气缸组件驱动所述吸取平台贴合到所述铝框上，所述吸取平台释放所述Miniled光学显示面板，将所述Miniled显示装置整体放置且贴合于所述铝框上，所述调压
气缸组件驱动所述吸取平台复位，所述双动子直线电机组件驱动所述铝框下料组件复位。
[0025]在其中一个实施例中，所述铝框下料组件设有第二直线电机模块及第二DD马达组件，所述第二直线电机模块及所述第二DD马达组件共同调整所述铝框的位置实现所述铝框与所述Miniled显示装置的对位。
[0026]在其中一个实施例中，所述铝框下料组件还设有铝框载台，所述铝框载台用于将所述铝框对齐定位且吸附固定。
[0027]在其中一个实施例中，所述面板上料组件设有第一直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Miniled光学显示面板高精度贴合机，其特征在于，包括机架(1)及安装在所述机架(1)上的上下料XY轴结构(2)、贴合Z轴组件(3)、视觉检测模块(4)；所述上下料XY轴结构(2)分别承载且吸附固定待贴合的Miniled光学显示面板(225)及待贴合的铝框(234)，以及在工作平面调整所述Miniled光学显示面板(225)及所述铝框(234)的位置，其中所述Miniled光学显示面板(225)及所述铝框(234)均具有与所述工作平面相平行的表面；所述视觉检测模块(4)用于以拍摄方式确定所述Miniled光学显示面板(225)及其所组成的Miniled显示装置的位置；所述贴合Z轴组件(3)用于吸附固定所述Miniled光学显示面板(225)且使所述上下料XY轴结构(2)松脱所述Miniled光学显示面板(225)直至吸附固定作为Miniled显示装置的全部所述Miniled光学显示面板(225)，所述贴合Z轴组件(3)还从垂直于所述工作平面的方向调整所述Miniled光学显示面板(225)与所述铝框(234)的相对位置，将吸附固定的全部所述Miniled显示装置，整体放置且贴合于所述铝框(234)上。2.根据权利要求1所述Miniled光学显示面板高精度贴合机，其特征在于，所述上下料XY轴结构(2)设有双动子直线电机组件(21)、面板上料组件(22)及铝框下料组件(23)；所述双动子直线电机组件(21)中的一个动子用于承载所述面板上料组件(22)，另一个动子用于承载所述铝框下料组件(23)，且以承载平面为所述工作平面；所述面板上料组件(22)用于将待贴合的Miniled光学显示面板(225)对齐定位且吸附固定，所述双动子直线电机组件(21)将吸附固定有所述Miniled光学显示面板(225)的所述面板上料组件(22)输送至所述视觉检测模块(4)的上方；所述视觉检测模块(4)用于在所述面板上料组件(22)的下方对所述Miniled光学显示面板(225)进行拍摄，以获取所述Miniled光学显示面板(225)的第一位置；所述面板上料组件(22)根据所述第一位置对所述Miniled光学显示面板(225)进行对位调整；所述贴合Z轴组件(3)用于吸附固定所述Miniled光学显示面板(225)且使所述面板上料组件(22)松脱所述Miniled光学显示面板(225)，直至吸附固定全部所述Miniled光学显示面板(225)以作为待拼接的Miniled显示装置；所述视觉检测模块(4)还用于在所述Miniled显示装置的下方进行拍摄，以确定所述Miniled显示装置的位置；所述铝框下料组件(23)用于将所述铝框(234)对齐定位且吸附固定，所述双动子直线电机组件(21)将吸附固定有所述铝框(234)的所述铝框下料组件(23)输送至所述贴合Z轴组件(3)的下方；所述贴合Z轴组件(3)还从垂直于所述工作平面的方向调整所述铝框下料组件(23)的位置，用于调整所述面板上料组件(22)及所述铝框下料组件(23)的相对位置，以对准所述Miniled显示装置与所述铝框(234)，将吸附固定的所述Miniled显示装置，整体放置且贴合于所述铝框(234)上。3.根据权利要求2所述Miniled光学显示面板高精度贴合机，其特征在于，所述贴合Z轴组件(3)设有取料检测对位组件(31)、垂直往复丝杆(32)、调压气缸组件(33)、吸取平台(34)及变位检测模组(35)；
所述垂直往复丝杆(32)带动所述调压气缸组件(33)及所述吸取平台(34)一起向下运动到预定位置，所述调压气缸组件(33)驱动所述吸取平台(34)接触所述面板上料组件(22)上的所述Miniled光学显示面板(225)，所述吸取平台(34)吸附固定所述Miniled光学显示面板(225)，所述面板上料组件(22)释放所述Miniled光学显示面板(225)，所述调压气缸组件(33)驱动所述吸取平台(34)复位，直至吸附固定作为待拼接的Miniled显示装置的全部所述Miniled光学显示面板(225)；所述视觉检测模块(4)对所述吸取平台(34)吸附固定的所述Miniled显示装置进行拍摄，确定所述Miniled显示装置的位置；所述双动子直...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，康宏刚，秦童辉，吴天才，刘鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：