本发明专利技术提供安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，涉及取样检测领域。该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，包括机器人电动推杆，所述机器人电动推杆底部固定连接有检测箱，所述检测箱底部设置有取样箱。该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，通过取样箱、检测箱、水泵、控水电磁阀、副延时控制器、水质检测设备、引流电磁阀、小电磁阀、主延时控制器等零件的配合在水底就完成对沉积物孔隙水的水质检测工作，可以避免沉积物孔隙水与空气接触，避免沉积物孔隙水因为氧化、变质、流失蒸发等情况影响沉积物孔隙水检测精准度，保证沉积物孔隙水研究的高效，保证水源保护研究工作的高效。保证水源保护研究工作的高效。保证水源保护研究工作的高效。
【技术实现步骤摘要】
安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置
[0001]本专利技术涉及一种取样检测装置，具体为安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，属于取样检测
技术介绍
[0002]水环境是自然环境的主要部分之一，沉积物是组成水环境的重要部分，而沉积物内部的内源污染物质的释放是构成水体水质恶化的主要源头之一，在沉积物内源物质释放过程中，孔隙水发挥了关键作用。即沉积物所吸附的污染物质首先释放到孔隙水中，然后通过孔隙水在进一步扩散到上覆水中，从而造成水体内源污染。因此研究沉积物孔隙水的各种物理化学特征，对揭示沉积环境、水体污染、保护水资源等研究有着重要的理论和现实意义。
[0003]但是现有的沉积物孔隙水在检测时，需要将样本拿持到样本研究室内，沉积物孔隙水要经历取样、样本收集、样本运输、样本抽取、样本检测等步骤，导致沉积物孔隙水极容易暴露或泄漏，被氧化造成损失并且影响检测的准确性，影响沉积物孔隙水研究检测的效率，对研究沉积物孔隙水工作造成了一定的困扰。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，以解决现有技术中沉积物孔隙水极容易暴露或泄漏，被氧化造成损失并且影响检测的准确性，影响沉积物孔隙水研究检测的效率的问题。
[0005]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，包括机器人电动推杆，所述机器人电动推杆底部固定连接有检测箱，所述检测箱底部设置有取样箱，所述取样箱内部开设有多个L形液槽，多个所述L形液槽内部均设置有抽液管和弧形过滤板，所述取样箱顶部设置有副延时控制器、水泵、主延时控制器和多个水质检测设备，多个所述水质检测设备分别设置于多个抽液管一侧，每个所述水质检测设备顶部均设置有引流电磁阀，多个所述抽液管与水泵之间均设置有小电磁阀，所述水泵顶部设置有控水电磁阀，所述水泵底部设置有弹性水囊。
[0006]优选地，所述机器人电动推杆包括电源插口和多个机器人连接板，多个所述机器人连接板固定连接于机器人电动推杆外侧，所述机器人连接板顶部开设有连接螺纹槽，所述电源插口固定连接于机器人电动推杆顶部，所述取样箱外侧顶部开设有多个排水槽，所述排水槽内部设置有电磁阀，所述电磁阀与取样箱固定连接，因为取样箱移动进入取样箱内部的水通过打开的电磁阀排出取样箱内部，因此在取样箱插向水底沉积物内部时，取样箱内部的水不会影响取样工作。
[0007]优选地，所述主延时控制器固定连接于检测箱顶部一侧，所述主延时控制器外侧
固定套设有固定管，所述固定管外侧螺纹套设有密封套，所述副延时控制器设置于检测箱内部并固定连接于取样箱顶部，所述主延时控制器与副延时控制器、控水电磁阀和多个小电磁阀电性连接，所述副延时控制器与多个水质检测设备和多个引流电磁阀电性连接，副延时控制器工作控制水泵、小电磁阀、多个引流电磁阀、多个水质检测设备工作，使多个L形液槽内部的沉积物孔隙水分别进入多个水质检测设备内部，在水质检测设备内部进行检测。
[0008]优选地，所述弧形过滤板设置于L形液槽内部并与取样箱固定连接，多个所述抽液管顶部均贯穿取样箱延伸到检测箱内部，多个所述抽液管一端均固定连接有导水管，多个所述小电磁阀分别固定连接于多个导水管一端，水泵通过进水管、多个小电磁阀、多个导水管、多个抽液管抽取多个L形液槽内部的水，将水灌输到弹性水囊内部，将L形液槽内部的水抽出，为沉积物孔隙水储存做准备。
[0009]优选地，所述水泵固定连接于取样箱顶部，所述水泵进水口固定连接有进水管，多个所述小电磁阀均固定连接于进水管一侧，所述控水电磁阀固定连接于进水管顶部，所述控水电磁阀顶部螺纹连接有进水弯管，所述进水弯管一端贯穿检测箱并与检测箱固定连接，所述进水弯管设置为Z字形，使水泵通过进水管、控水电磁阀和进水弯管抽取外界的水灌输到弹性水囊内部，使弹性水囊充水膨胀。
[0010]优选地，所述水质检测设备一侧固定连接有安装侧板，所述取样箱顶部固定连接有固定圆环，所述取样箱顶部设置有多个小螺纹槽，多个所述小螺纹槽分别开设于固定圆环顶部和多个安装侧板顶部，所述安装侧板与固定圆环之间设置有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿相邻的小螺纹槽并与安装侧板和固定圆环螺纹连接，水泵通过进水管、多个小电磁阀、多个导水管、多个抽液管从多个L形液槽内部抽取沉积物孔隙水，被水泵抽取流经导水管内部的沉积物孔隙水，会通过引流电磁阀和进水端进入工作的水质检测设备内部，使水质检测设备对沉积物孔隙水进行检测，得到沉积物孔隙水较为精准的水质数据。
[0011]优选地，所述水质检测设备顶部固定连接有进水端，所述进水端外侧螺纹套设有旋转螺帽，所述旋转螺帽一端螺纹套设于引流电磁阀外侧，多个所述引流电磁阀分别固定连接于多个导水管底部，旋转旋转螺帽，使旋转螺帽离开引流电磁阀外侧移动到进水端外侧，使进水端失去固定，可以快速地将水质检测设备从取样箱顶部进行拆卸，使水质检测设备成为沉积物孔隙水的密封储存工具进行移动。
[0012]优选地，所述检测箱内腔底部开设有固定凹槽，所述固定凹槽内部设置有固定螺纹管，所述固定螺纹管固定连接于取样箱顶部并与检测箱螺纹连接，检测箱旋转离开固定螺纹管完成，完成检测箱的拆卸，所述取样箱底部固定连接有减阻环。
[0013]优选地，所述弹性水囊顶部与水泵之间固定连接有安装管，所述弹性水囊内部设置有内水管，所述内水管一端与安装管固定连接，所述内水管另一端固定连接有倒锥体，所述弹性水囊一端与倒锥体固定连接，当水泵向内水管内部灌水时，进入内水管内部的水通过引水底槽进入弹性水囊内部，使弹性水囊内部充水膨胀挤压取样箱内部沉积物，使沉积物内部的孔隙水通过弧形过滤板的过滤后进入L形液槽内部。
[0014]优选地，所述内水管底部开设有多个引水底槽，所述引水底槽设置于弹性水囊内腔底部，所述倒锥体顶部开设有多个L形槽，L形槽设置得较小，因此通过L形槽出水的速度大大小于水泵灌水的速度，不会影响弹性水囊的膨胀，水泵停止工作后，弹性水囊内部的水
会缓缓地从L形槽内部排出，使弹性水囊快速地恢复原状。
[0015]本专利技术提供了安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其具备的有益效果如下：1、该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，多个L形液槽内部的沉积物孔隙水分别进入多个水质检测设备内部，在水质检测设备内部进行检测，当搭载机器人电动推杆的水下机器人回收后，即可读取水质检测设备检测出的数据，完成沉积物孔隙水的检测，通过取样箱、检测箱、水泵、控水电磁阀、副延时控制器、水质检测设备、引流电磁阀、小电磁阀、主延时控制器等零件的配合在水底就完成对沉积物孔隙水的水质检测工作，可以避免沉积物孔隙水与空气接触，避免沉积物孔隙水因为氧化、变质、流失蒸发等情况影响沉积物孔隙水检测精准度，保证沉积物孔隙水研究的高效，保证水源保护研究工作的高效。
[0016]2、该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，包括机器人电动推杆（5），其特征在于：所述机器人电动推杆（5）底部固定连接有检测箱（2），所述检测箱（2）底部设置有取样箱（1），所述取样箱（1）内部开设有多个L形液槽（20），多个所述L形液槽（20）内部均设置有抽液管（19）和弧形过滤板（21），所述取样箱（1）顶部设置有副延时控制器（22）、水泵（11）、主延时控制器（36）和多个水质检测设备（23），多个所述水质检测设备（23）分别设置于多个抽液管（19）一侧，每个所述水质检测设备（23）顶部均设置有引流电磁阀（26），多个所述抽液管（19）与水泵（11）之间均设置有小电磁阀（34），所述水泵（11）顶部设置有控水电磁阀（16），所述水泵（11）底部设置有弹性水囊（28）。2.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述机器人电动推杆（5）包括电源插口（6）和多个机器人连接板（7），多个所述机器人连接板（7）固定连接于机器人电动推杆（5）外侧，所述机器人连接板（7）顶部开设有连接螺纹槽（35），所述电源插口（6）固定连接于机器人电动推杆（5）顶部，所述取样箱（1）外侧顶部开设有多个排水槽（38），所述排水槽（38）内部设置有电磁阀（8），所述电磁阀（8）与取样箱（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述主延时控制器（36）固定连接于检测箱（2）顶部一侧，所述主延时控制器（36）外侧固定套设有固定管（3），所述固定管（3）外侧螺纹套设有密封套（4），所述副延时控制器（22）设置于检测箱（2）内部并固定连接于取样箱（1）顶部，所述主延时控制器（36）与副延时控制器（22）、控水电磁阀（16）和多个小电磁阀（34）电性连接，所述副延时控制器（22）与多个水质检测设备（23）和多个引流电磁阀（26）电性连接。4.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述弧形过滤板（21）设置于L形液槽（20）内部并与取样箱（1）固定连接，多个所述抽液管（19）顶部均贯穿取样箱（1）延伸到检测箱（2）内部，多个所述抽液管（19）一端均固定连接有导水管（18），多个所述小电磁阀（34）分别固定连接于多个导水管（18）一端。5.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文全，高伟，王洪亮，高祥兴，李超，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：
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