一种基于视觉定位技术的激光焊锡机制造技术

本申请涉及一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其包括夹持组件，夹持组件包括四个连接座，四个连接座中每相邻的两个连接座之间均通过夹持板转动连接；调节机构，其用于固定四个连接座中相对的两个连接座，且带动两个连接座进行移动，并且带动夹持板进行转动；支撑台，用于放置调节机构；主体，其用于安装焊锡装置，主体和支撑台之间通过两个连接柱固定连接；本方案利用四个夹持板围成的空间对工件进行夹持，提高使用效果，而且围成的空间可以进行变化，进而方便夹持不同形状的工件，提高了适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位技术的激光焊锡机


[0001]本申请涉及激光焊的
，尤其是涉及一种基于视觉定位技术的激光焊锡机。

技术介绍

[0002]激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。激光焊接原理是利用高能量的激光束对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，再将锡丝导入熔化后形成特定焊盘。它是一种新型的焊接方式，主要针对线路板，塑料零件的焊接，可实现点焊、叠焊、拖焊。
[0003]但是，市面上常见的激光焊锡机不便于对电路板进行有效夹持，降低了使用效果。因此，本领域技术人员提供了一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种基于视觉定位技术的激光焊锡机。
[0005]本申请提供的一种基于视觉定位技术的激光焊锡机采用如下的技术方案：
[0006]一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，包括夹持组件，夹持组件包括四个连接座，四个连接座中每相邻的两个连接座之间均通过夹持板转动连接；
[0007]调节机构，其用于固定四个连接座中相对的两个连接座，且带动两个连接座进行移动，并且带动夹持板进行转动；
[0008]支撑台，用于放置调节机构；
[0009]主体，其用于安装焊锡装置，主体和支撑台之间通过两个连接柱固定连接。
[0010]一些实施例中，调节机构包括用于放置工件的放置块，放置块的两侧均固定连接有安装板，且两个安装板之间通过双向螺纹杆转动连接，并且两个安装板中其中一个安装板的一侧可拆卸连接有用于对双向螺纹杆驱动的伺服电机，双向螺纹杆的两端均旋合连接有螺母座，且两个螺母座与四个连接座中相对的两个连接座底部之间均通过连接杆固定连接。
[0011]一些实施例中，夹持板与连接座之间通过销轴转动连接，双向螺纹杆的一端与两个安装板中其中一个安装板的一侧之间通过转轴转动连接，且双向螺纹杆的另一端滑动贯穿放置块和通过轴承套贯穿另一个安装板的一侧，并且双向螺纹杆的延伸端与伺服电机的输出轴之间传动连接。
[0012]一些实施例中，夹持组件还包括四个防滑垫，四个防滑垫分别固定连接于四个夹持板相对应的一侧。
[0013]一些实施例中，支撑台的顶部固定连接有电推杆，且电推杆的伸缩端与放置块的一侧之间固定连接。
[0014]一些实施例中，调节机构还包括分别开设于两个安装板上的限位槽，两个限位槽内侧均滑动设置有限位板，且限位板与螺母座的底部之间固定连接。
[0015]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0016]1、将待加工的工件放在四个夹持板之间，然后调节机构带动两个连接座进行移动，从而拉动夹持板进行转动，四个夹持板围成的空间发生变化且夹持板之间的间距变小，从而方便工件进行夹持，提高使用效果，而且围成的空间可以进行变化，进而方便夹持不同形状的工件，提高了适用性。
[0017]2、设置电推杆，方便移动夹持组件的位置，进而方便移动工件的位置，方便配合焊锡装置对工件进行加工。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中一种基于视觉定位技术的激光焊锡机的立体正视结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例中一种基于视觉定位技术的激光焊锡机的立体俯视结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例中一种基于视觉定位技术的激光焊锡机的图1的A区放大图。
[0021]附图标记说明：1、支撑台；2、连接柱；3、主体；4、调节机构；401、放置块；402、伺服电机；403、安装板；404、螺母座；405、连接杆；406、双向螺纹杆；407、限位板；408、限位槽；5、夹持组件；501、连接座；502、夹持板；503、防滑垫；6、电推杆。
具体实施方式
[0022]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0023]本申请实施例公开一种基于视觉定位技术的激光焊锡机。参照图1
‑
3，一种基于视觉定位技术的激光焊锡机包括夹持组件5，夹持组件5包括四个连接座501，四个连接座501中每相邻的两个连接座501之间均通过夹持板502转动连接；
[0024]调节机构4，其用于固定四个连接座501中相对的两个连接座501，且带动两个连接座501进行移动，并且带动夹持板502进行转动；
[0025]支撑台1，用于放置调节机构4；
[0026]主体3，其用于安装焊锡装置，主体3和支撑台1之间通过两个连接柱2固定连接。
[0027]调节机构4包括用于放置工件的放置块401，放置块401的两侧均固定连接有安装板403，且两个安装板403之间通过双向螺纹杆406转动连接，并且两个安装板403中其中一个安装板403的一侧可拆卸连接有用于对双向螺纹杆406驱动的伺服电机402，双向螺纹杆406的两端均旋合连接有螺母座404，且两个螺母座404与四个连接座501中相对的两个连接座501底部之间均通过连接杆405固定连接。夹持板502与连接座501之间通过销轴转动连接，双向螺纹杆406的一端与两个安装板403中其中一个安装板403的一侧之间通过转轴转动连接，且双向螺纹杆406的另一端滑动贯穿放置块401和通过轴承套贯穿另一个安装板403的一侧，并且双向螺纹杆406的延伸端与伺服电机402的输出轴之间传动连接。
[0028]在需要对工件进行加工的时候，将工件放在放置块401上，然后启动伺服电机402，伺服电机402带动双向螺纹杆406进行转动，两个螺母座404向两端进行移动，进而通过连接
杆405带动两个连接座501分别向两端进行移动，夹持板502发生相对应的转动，四个夹持板502围成的空间发生变化且四个夹持板502向一起进行靠拢，从而方便对工件进行夹持，而主体3中带有视觉定位技术，从而利用焊锡装置对工件进行加工，当需要取出工件的时候，伺服电机402带动双向螺纹杆406同原先的转动方向进行反转，两个螺母座404向一起进行移动，夹持板502松开对工件的夹持，进而方便取出工件。
[0029]在具体使用的过程中，为了提高对工件夹持的稳定性，夹持组件5还包括四个防滑垫503，四个防滑垫503分别固定连接于四个夹持板502相对应的一侧，防滑垫503提高夹持板502和工件之间的摩擦力，将工件夹持的更为稳定。
[0030]进一步的，为了更好的让焊锡装置对工件进行加工，支撑台1的顶部固定连接有电推杆6，且电推杆6的伸缩端与放置块401的一侧之间固定连接，电推杆6可以推动放置块401的位置来配合焊锡装置，从而更方便的对工件的进行加工，提高适用性。
[0031]在使用过程中，为了让螺母座404保持水平的移动，调节机构4还包括分别开设于两个安装板403上的限位槽408，两个限位槽408内侧均滑动设置有限位板407，且限位板407与螺母座404的底部之间固定连接，在螺母座404进行移动的时候，限位板407在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其特征在于：包括夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括四个连接座(501)，四个所述连接座(501)中每相邻的两个连接座(501)之间均通过夹持板(502)转动连接；调节机构(4)，其用于固定四个连接座(501)中相对的两个连接座(501)，且带动两个连接座(501)进行移动，并且带动夹持板(502)进行转动；支撑台(1)，用于放置调节机构(4)；主体(3)，其用于安装焊锡装置，所述主体(3)和支撑台(1)之间通过两个连接柱(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其特征在于：所述调节机构(4)包括用于放置工件的放置块(401)，所述放置块(401)的两侧均固定连接有安装板(403)，且两个安装板(403)之间通过双向螺纹杆(406)转动连接，并且两个安装板(403)中其中一个安装板(403)的一侧可拆卸连接有用于对双向螺纹杆(406)驱动的伺服电机(402)，所述双向螺纹杆(406)的两端均旋合连接有螺母座(404)，且两个螺母座(404)与四个连接座(501)中相对的两个连接座(501)底部之间均通过连接杆(405)固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐旭东，谢廷坤，田仁祥，
申请(专利权)人：池州市合盛汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：