在线式清洁机制造技术

本实用新型专利技术公开了在线式清洁机，包括一结构主体，结构主体包括外壳，外壳包括电控柜以及设置于电控柜上的清洁柜；清洁柜内设有清洁箱，清洁箱内设有清洗转盘，清洁箱内壁上设有清洁装置，清洗转盘上设有若干个治具，治具上设有用于夹紧的压板机构，治具内设有治具槽，清洁装置包括清洗喷杆，清洗喷杆下设有若干个喷头；清洁箱正面设有输送轨道，输送轨道上设有扫码机构，输送轨道中间设有校正平台，扫码机构包括扫码枪以及用于扫码枪支撑连接的固定架；清洁箱一侧设有入料装置，入料装置包括用于清洁转盘与输送轨道之间移动的入料机械臂；清洁箱另一侧设有与输送轨道配合连接的储料装置，储料装置包括下料平移轨道以及储料机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
在线式清洁机


[0001]本技术涉及清洁机
，具体为一种热塑管热塑装置。

技术介绍

[0002]清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。目前传统的清洗机结构简单且操作麻烦，还需人工送料，大大降低了工作效率，同时清洗机在工作中，不能根据不同类型的物料进行对应的清洁，往往导致产品的清洁力度不够，从而影响产品的性能。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供在线式清洁机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在线式清洁机，包括一结构主体，所述结构主体包括外壳，所述外壳包括电控柜以及设置于电控柜上的清洁柜；
[0005]所述清洁柜内设有清洁箱，所述清洁箱内设有清洗转盘，所述清洁箱内壁上设有清洁装置，所述清洗转盘上设有若干个治具，所述治具上设有用于夹紧的压板机构，所述治具内设有装放槽，所述清洁装置包括清洗喷杆，所述清洗喷杆下设有若干个喷头；
[0006]所述清洁箱正面设有输送轨道，所述输送轨道上设有扫码机构，所述输送轨道中间设有校正平台，所述扫码机构包括扫码枪以及用于扫码枪支撑连接的固定架；
[0007]所述清洁箱一侧设有入料装置，所述入料装置包括用于所述清洁转盘与所述输送轨道之间移动的入料机械臂，所述入料机械臂一端设有第一升降Z轴模组，所述入料机械臂另一端设有若干个升降杆，所述第一升降Z轴模组底部设有滑动连接的第一平移Y轴模组；
[0008]所述清洁箱另一侧设有与所述输送轨道配合连接的储料装置，所述储料装置包括下料平移轨道以及储料机构，所述下料平移轨道下方设有滑动连接的第二平移Y轴模组，所述储料机构包括储料盒以及设置于储料盒内的储料组件，所述储料机构背面设有第二升降Z轴模组。
[0009]优选地，所述外壳底部设有若干升降脚杯以及转轮，所述外壳一侧设有电脑控制端，所述外壳顶部设有抽风过滤机构以及用于警报的三色灯，所述清洁柜正面设有透视窗以及触摸屏，所述触摸屏下方设有若干个控制按钮，所述清洁箱正面中间设有升降门，所述清洁箱一侧顶端设有照明灯，所述电控柜正面设有电控门。
[0010]优选地，所述清洁转盘下方设有传动装置，所述传动装置包括转轴以及伺服电机，所述转轴与所述清洁转盘连接的一端上设有转盘支撑件，所述转轴远离所述清洁转盘一端上设有传动轴以及启动滑环，所述转轴与所述伺服电机上均设有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接。
[0011]优选地，所述清洁转盘底部设有若干个用于控制所述压板机构升降的防水气缸，所述清洁转盘与所述压板机构之间设有若干个导向轴。
[0012]优选地，所述第一升降Z轴模组上设有第一升降电机，所述第一升降Z轴模组与所述入料机械臂之间设有用于入料机械臂控制的控制器，所述升降杆底端设有吸附卡爪，所述第二升降Z轴模组上设有第二升降电机，所述第一平移Y轴模组远离输送导轨一端设有第一平移电机，所述第二平移Y轴模组上设有第二平移电机。
[0013]优选地，所述外壳一侧设有通向输送导轨的入料口，所述输送导轨上设有离子吹风机，所述输送导轨对应于所述校正平台处设有第一挡板，所述下料平移轨道一侧设有第二挡板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]通过输送导轨将物料输送到校正平台处，校正平台将物料进行位置校准同时扫码枪对物料进行识别类型与调取对应的清洗程序，通过入料机械臂抓取物料移动至清洗转盘上的治具槽后，压板机构将物料压紧，通过清洁喷杆上的喷头进行清洁，清洁过后再通过入料机械臂将物料抓取至输送导轨中，并输送到下料平行导轨中，通过第二平行Y轴模组平行移动到储料机构中，通过第二升降Z轴模组与储料机构完成物料的存储，从而实现了清洁存储一体化，提高了工作效率，减少了工作人员的疲劳强度。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的输送部分结构示意图；
[0019]图4为本技术的清洁部分结构示意图；
[0020]图5为本技术的清洁部分另一种结构的底面示意图；
[0021]图6为本技术的清洁部分另一种结构的正面示意图；
[0022]图7为图2中A的放大示意图；
[0023]图8为图5中B的放大示意图。
[0024]图中标号:
[0025]1‑
外壳、2
‑
清洁柜、3
‑
电控柜、4
‑
升降杯脚、5
‑
转轮、6
‑
电脑控制端、7
‑
电控门、8
‑
透视窗、9
‑
控制按钮、10
‑
触摸屏、11
‑
三色灯、12
‑
抽风过滤机构、13
‑
清洁箱、14
‑
入料机械臂、15
‑
第一升降电机、16
‑
控制器、17
‑
第一升降Z轴模组、18
‑
第一平移电机、19第一平移Y轴模组、20
‑
输送轨道、21
‑
离子吹风机、22
‑
清洗转盘、23
‑
固定架、24
‑
第二平移电机、25
‑
下料平移轨道、26
‑
第二挡板、27
‑
第二平移Y轴模组、28
‑
储料组件、29
‑
储料盒、30
‑
第二升降电机、31
‑
第二升降Z轴模组、32
‑
扫码枪、33
‑
第一挡板、34
‑
校正平台、35
‑
压板机构、36
‑
治具、37
‑
导向轴、38
‑
防水电机、39
‑
同步带、40
‑
同步轮、41
‑
伺服电机、42
‑
启动滑环、43
‑
传动轴、44
‑
转轴、45
‑
转盘支撑件、46
‑
清洗喷杆、47
‑
照明灯、48
‑
升降门、49
‑
升降杆、50
‑
入料口。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在线式清洁机，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括外壳，所述外壳包括电控柜以及设置于电控柜上的清洁柜；所述清洁柜内设有清洁箱，所述清洁箱内设有清洗转盘，所述清洁箱内壁上设有清洁装置，所述清洗转盘上设有若干个治具，所述治具上设有用于夹紧的压板机构，所述治具内设有治具槽，所述清洁装置包括清洗喷杆，所述清洗喷杆下设有若干个喷头；所述清洁箱正面设有输送轨道，所述输送轨道上设有扫码机构，所述输送轨道中间设有校正平台，所述扫码机构包括扫码枪以及用于扫码枪支撑连接的固定架；所述清洁箱一侧设有入料装置，所述入料装置包括用于所述清洁转盘与所述输送轨道之间移动的入料机械臂，所述入料机械臂一端设有第一升降Z轴模组，所述入料机械臂另一端设有若干个升降杆，所述第一升降Z轴模组底部设有滑动连接的第一平移Y轴模组；所述清洁箱另一侧设有与所述输送轨道配合连接的储料装置，所述储料装置包括下料平移轨道以及储料机构，所述下料平移轨道下方设有滑动连接的第二平移Y轴模组，所述储料机构包括储料盒以及设置于储料盒内的储料组件，所述储料机构背面设有第二升降Z轴模组。2.根据权利要求1所述的在线式清洁机，其特征在于，所述外壳底部设有若干升降脚杯以及转轮，所述外壳一侧设有电脑控制端，所述外壳顶部设有抽风过滤机构以及用于警报的三色灯，所述清洁柜正面...

【专利技术属性】
技术研发人员：江永，
申请(专利权)人：东莞市凯迪微智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：