一种机器人运输舱的感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人运输舱的感应装置，包括：限位座；活动杆，其中部设有限位环，且两端分别贯穿所述限位座两端；弹簧，其套设于所述活动杆上，且一端支撑于所述限位座内、另一端支撑于所述限位环；接触块，其连接所述活动杆一端，以可推动所述活动杆运动；以及接近传感器，其设置于所述活动杆另一端延长线的一侧。本实用新型专利技术的有益效果：将接近传感器后置，通过前端的接触块与履带机器人接触、受履带机器人的挤压，避免履带机器人在进舱和运输过程中碰撞接近传感器；接触块可与履带机器人的接触面积大，可以扩大感应范围；能承受较大的碰撞且在压缩后能提供很大的支撑力，对运输中的履带机器人有限位保护的作用。中的履带机器人有限位保护的作用。中的履带机器人有限位保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运输舱的感应装置


[0001]本技术涉及感测设备
，尤其涉及一种机器人运输舱的感应装置。

技术介绍

[0002]机器人是常用于移动各种材料、零件、工具或专用装置、以及执行各种任务。伴随着科学技术水平的不断提高，机器人在如今的应用越来越多，如履带机器人，具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以代替人类完成排爆、就灾、化学探测等危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
[0003]为解决履带机器人的中间转运和维护问题，能够快速开展工作并缩短响应时间，一般需要通过专用的机器人运输车运输履带机器人。如今常用的运输车通过其后部的运输舱来装载输履带机器人，在输履带机器人进入运输舱后通过传感器检测履带机器人是否到达运输舱内的预定停止位置。但是目前的传感器在检测测时会与履带机器人直接接触，导致履带机器人在进舱时碰撞传感器，造成传感器失效。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了解决履带机器人在进舱时碰撞传感器造成传感器失效的问题，本技术的实施例提供了一种机器人运输舱的感应装置。
[0005]本技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运输舱的感应装置，其特征在于，包括：限位座；活动杆，其中部设有限位环，且两端分别贯穿所述限位座两端；弹簧，其套设于所述活动杆上，且一端支撑于所述限位座内、另一端支撑于所述限位环；接触块，其连接所述活动杆一端，以可推动所述活动杆运动；以及接近传感器，其设置于所述活动杆另一端延长线的一侧。2.如权利要求1所述的一种机器人运输舱的感应装置，其特征在于：所述限位座的一端设有贯穿设置的阶梯孔，所述活动杆贯穿所述阶梯孔，所述限位环与所述阶梯孔内侧面相抵，所述弹簧的一端插入所述阶梯孔内。3.如权利要求1所述的一种机器人运输舱的感应装置，其特征在于：所述限位座内侧设有支撑块，所述活动杆贯穿所述支撑块和所述限位座，所述弹簧一端支撑于所述支撑块上。4.如权利要求1所述的一种机器人运输舱的感应装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：金云鹏，秦建伟，周艳玲，黎瑞，
申请(专利权)人：湖北省应急智能装备创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：