一种定位绕线车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位绕线车，包括置物板、两块支撑板、绕线筒、车底盘，支撑板安装于车底盘上端面两侧卡槽内，支撑板上部安装有置物板，下部通过延伸杆安装有放线杆，支撑板下部通过固定轴承之间的轴安装有绕线电机、绕线筒和配套齿轮，配套齿轮通过手动绕线盘实现转动，车底盘底部的四角分别安装有定位电机，定位电机分别连接麦克纳姆轮。本实用新型专利技术将电缆绕线、探测装置定位功能结合，有效提升设备绕线与定位的配合度及工作效率；利用控制定位电机从而实现对麦克纳姆轮速度、方向的控制实现定位绕线车的定位功能，有效提升定位精度及定位效率；通过采用车的形式有效解决绕线器重量重难以移动的问题。量重难以移动的问题。量重难以移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位绕线车


[0001]本技术涉及井道检测
，具体而言，特别涉及一种定位绕线车。

技术介绍

[0002]在井道检测领域中，通常采用长电缆对井道检测设备供电，而长电缆的收发需要采用绕线器；传统的绕线器缠绕电缆后重量非常重，很难移动。同时在井道检测时，为了固定检测设备通常采用三脚架等定位装置，如果采用三脚架此类的简易定位装置，虽然可以通过人工进行定位，但定位过程的自动化程度低，精度差；而如果采用精密定位装置，则成本非常高，且由于精密定位设备结构复杂，实施定位前通常需要一系列调试，导致定位效率较低。同时，现有技术多采用独立的绕线器和独立的定位装置，在定位检测设备和收发电缆前需要对定位装置和绕线器进行联调，效率低。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种定位绕线车。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种定位绕线车，包括置物板、两块支撑板、绕线筒、车底盘，所述车底盘上端面左右两侧开设有卡槽，两块所述支撑板分别嵌入所述车底盘的卡槽内，两块所述支撑板上部通过所开设的卡槽嵌入有所述置物板，两块所述支撑板下部通过对称开设的定位圆孔分别安装有固定轴承，两组所述固定轴承之间安装有轴，所述轴上固定安装有绕线电机、绕线筒和配套齿轮，所述绕线筒位于所述绕线电机和配套齿轮中间，所述配套齿轮一侧的支撑板上通过固定轴承安装有与所述配套齿轮配合的手动绕线盘，所述支撑板上分别安装有延伸杆，所述延伸杆远离所述支撑板的一端安装有放线杆，所述车底盘底部的四个端部分别安装有定位电机，所述定位电机分别安装有麦克纳姆轮。
[0006]优选地，所述置物板的长边一侧设置有保护挡板。
[0007]优选地，两块支撑板的上部分别安装有车把手。
[0008]优选地，所述放线杆为圆柱形长杆，所述放线杆中部设有轴承。
[0009]优选地，所述手动绕线盘为中间设置有旋转杆的齿轮盘。
[0010]优选地，所述绕线电机为伺服直流电机。
[0011]优选地，所述绕线筒为两边具有挡板的圆筒。
[0012]优选地，所述定位电机为带减速箱的伺服直流电机。
[0013]优选地，所述延伸杆与所述支撑板夹角范围为10
°
~90
°
。
[0014]本技术由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：
[0015]1、本专利通过绕线电机配合绕线筒实现对电缆的自动收放线，同时通过手动绕线盘配合匹配齿轮的手动绕线作为对绕线电机故障或因其他原因导致自动收放线无法实施的预案措施；通过延伸杆与放线杆的组合结构实现收放线过程中对电缆的限位和滚动；通过采用麦克纳姆轮，可实现仅用一台定位电机控制单独的麦克纳姆轮在前、后、左、右平移
及45
°
斜移，同时通过控制四组麦克纳姆轮不同的速度，可实现定位绕线车任意角度的移动，满足井道内探测装置的定位、对中需求；
[0016]2、本专利将电缆绕线、探测装置定位功能结合，解决了传统绕线装置与定位装置分离造成的因设备联调导致效率低下的问题；利用控制终端控制定位电机从而实现对麦克纳姆轮速度、方向的控制实现定位绕线车的定位功能，相较传统人工定位或采用精密设备定位，在定位精度及定位效率均有显著提高；通过采用车的形式，无论采用人工推车或通过控制定位电机操控车辆移动均可有效解决绕线器重量重难以移动的问题。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术定位绕线车的轴测图；
[0020]图2为本技术定位绕线车的正视图；
[0021]图3为本技术定位绕线车的侧视图；
[0022]图4为本技术定位绕线车的俯视图。
[0023]其中，图1
‑
4中附图标记与部件之间的对应关系为：
[0024]1、置物板；2、支撑板；3、车把手；4、放线杆；5、延伸杆；6、手动绕线盘；7、配套齿轮；8、绕线筒；9、绕线电机；10、车底盘；11、定位电机；12、麦克纳姆轮；13、固定轴承；14、轴。
具体实施方式
[0025]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]下面结合图1
‑
4对本技术的实施例的一种定位绕线车进行具体说明。
[0028]如图1
‑
4所示，一种定位绕线车，包括置物板1、两块支撑板2、绕线筒8、车底盘10，
[0029]本实施例中的车底盘10为长方形薄板，车底盘10的四个端角设置有用于固定定位电机11的螺纹孔，车底盘10上端面左右两侧开设有长条形的卡槽，两块支撑板2分别嵌入车底盘10的卡槽内，支撑板2和车底盘10构成了定位绕线车的主架构；
[0030]本实施例中的支撑板为L型薄板，两块支撑板2上部通过所开设的卡槽嵌入有用于放置控制终端的置物板1，置物板1的长边一侧设置有保护挡板；
[0031]两块支撑板下部通过对称开设的定位圆孔分别安装有固定轴承13，两组固定轴承13之间安装有轴14，轴14上固定安装有绕线电机9、绕线筒8和配套齿轮7，绕线电机9为伺服直流电机，绕线筒8为两边具有挡板的圆筒，用于电缆的存储，绕线筒8位于绕线电机9和配套齿轮7中间，配套齿轮7一侧的支撑板2上通过固定轴承13安装有与配套齿轮7配合的手动
绕线盘6，本实施例采用绕线电机9控制绕线筒8实现电动绕线，为了应对绕线电机故障或因其他原因导致自动绕线无法实施的预案，通过手动绕线盘6配合配套齿轮7控制绕线筒8实现手动绕线，手动绕线盘6为中间设置有旋转杆的齿轮盘，通过Z型把手配合旋转杆转动手动绕线盘6；
[0032]支撑板2上分别安装有延伸杆5，延伸杆5与支撑板2夹角范围为10
°
~90
°
，本实施例中的延伸杆5为方形长杆，延伸杆5远离支撑板2的一端开有螺纹通孔，两个延伸杆5的螺纹通孔之间固定有放线杆4，放线杆4为圆柱形长杆，本实施例中的放线杆中部设有用于电缆限位并满足电缆滚动的轴承；
[0033]两块支撑板2的上部分别安装有车把手3，本实施例中的车把手3主体为1/4球体样结构，车把手3的外侧面中央固定有圆柱体，车把手3的内侧面与支撑板2贴合并通过螺钉螺母固定；
[0034]车底盘10底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位绕线车，包括置物板（1）、两块支撑板（2）、绕线筒（8）、车底盘（10），其特征在于，所述车底盘（10）上端面左右两侧开设有卡槽，两块所述支撑板（2）分别嵌入所述车底盘（10）的卡槽内，两块所述支撑板（2）上部通过所开设的卡槽嵌入有所述置物板（1），两块所述支撑板下部通过对称开设的定位圆孔分别安装有固定轴承（13），两组所述固定轴承（13）之间安装有轴（14），所述轴（14）上固定安装有绕线电机（9）、绕线筒（8）和配套齿轮（7），所述绕线筒（8）位于所述绕线电机（9）和配套齿轮（7）中间，所述配套齿轮（7）一侧的支撑板（2）上通过固定轴承（13）安装有与所述配套齿轮（7）配合的手动绕线盘（6），所述支撑板（2）上分别安装有延伸杆（5），所述延伸杆（5）远离所述支撑板（2）的一端安装有放线杆（4），所述车底盘（10）底部的四个端部分别安装有定位电机（11），所述定位电机（11）分别安装有麦克纳姆轮（12）。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡延松，
申请(专利权)人：天津中立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：