一种剪叉式太阳翼系统技术方案

本申请涉及一种剪叉式太阳翼系统，包括：展开装置，包括传动机构、同步机构和剪叉杆组件，剪叉杆组件能被剪叉式伸缩以带动太阳翼阵面展开或折叠；传动机构设于剪叉杆组件的一端，传动机构包括对称设置的传动组件，该组对称设置的传动组件带动剪叉杆组件一端的对称两侧的剪叉杆同步伸缩；同步机构设于剪叉杆组件的另一端，同步机构使得另一端的对称两侧的剪叉杆与一端的剪叉杆同步伸缩；张紧装置，至少设于太阳翼阵面的一端，张紧装置为线性弹性伸缩组件，该张紧装置的一端连接太阳翼阵面外侧的横梁组件，另一端连接靠近横梁组件的翼面。本申请的方案能够保障太阳翼展开的平直度和刚度，能便于地面产品的研发试验以确定合适的系统参数。的系统参数。的系统参数。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式太阳翼系统


[0001]本专利技术涉及太阳翼
，特别涉及一种剪叉式太阳翼系统。

技术介绍

[0002]太阳翼为航天器在轨运行时接收太阳光照产生能源的组件。由于太阳翼尺寸较大，通常在发射时折叠压缩，在轨时释放展开。有的展开机构通过剪叉式机构带动太阳翼展开，而该机构在展开时如何保障太阳翼的阵面平整度及刚度是其中一个关键问题。
[0003]太阳翼在正式投入太空之前需要在地面进行多次试验，以确定太阳翼展开时的各种参数，比如展开力、展开端部的变形等，以能最终配置合适的驱动元件。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种剪叉式太阳翼系统，能够保障太阳翼展开的平直度和刚度，能便于地面产品的研发试验以确定合适的系统参数。
[0005]根据本公开，提供一种剪叉式太阳翼系统，所述系统包括：
[0006]展开装置，包括传动机构、同步机构和剪叉杆组件，所述剪叉杆组件能被剪叉式伸缩以带动太阳翼阵面展开或折叠；所述传动机构设于所述剪叉杆组件的一端，所述传动机构包括对称设置的传动组件，该组对称设置的传动组件带动所述剪叉杆组件一端的对称两侧的剪叉杆同步伸缩；所述同步机构设于所述剪叉杆组件的另一端，所述同步机构使得所述另一端的对称两侧的剪叉杆与所述一端的剪叉杆同步伸缩；
[0007]张紧装置，至少设于所述太阳翼阵面的一端，所述张紧装置为线性弹性伸缩组件，该张紧装置的一端连接太阳翼阵面外侧的横梁组件，该张紧装置的另一端连接所述太阳翼阵面靠近所述横梁组件的翼面。
[0008]根据本申请示例实施例，所述对称设置的传动组件为齿啮合组件，包括主动齿轮轴组件和从动齿轮轴组件，所述主动齿轮轴组件通过齿啮合带动所述从动齿轮轴组件同步反向旋转，所述主动齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件一端的一侧的剪叉杆，所述从动齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件一端的另一侧的剪叉杆。
[0009]根据本申请示例实施例，所述同步机构包括对称设置的同步主齿轮轴组件和同步从齿轮轴组件，所述同步主齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件的另一端一侧的剪叉杆并被该剪叉杆带动旋转，所述同步主齿轮轴组件与所述同步从齿轮轴组件通过齿啮合同步反向旋转，所述同步从齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件的另一端另一侧的剪叉杆。
[0010]根据本申请示例实施例，所述剪叉杆组件包括两端的两侧所述剪叉杆及两端间两侧相互铰接的若干铰接杆，所述若干铰接杆的端部与所述剪叉杆铰接连接。
[0011]根据本申请示例实施例，所述展开装置还包括驱动元件，所述驱动元件与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构旋转。
[0012]根据本申请示例实施例，所述张紧装置包括固定部、腔室和伸缩组件，所述固定部用于固定连接该张紧组件与所述横梁组件，所述伸缩组件包括弹性件和伸缩件，所述弹性
件设于所述腔室内，所述伸缩件通过所述弹性件的弹性作用伸长或缩短，所述伸缩件的外端连接所述太阳翼阵面靠近所述横梁组件的翼面。
[0013]根据本申请示例实施例，所述弹性件为拉簧或压簧，所述腔室的高度方向为所述弹性件的轴向伸缩方向，所述腔室沿高度方向的端部限定所述弹性件的拉伸长度或压缩前的初始位置。
[0014]根据本申请示例实施例，所述伸缩件为绳索，当所述弹性件为拉簧时，所述伸缩件的里端连接所述弹性件的下端，所述弹性件的上端在所述腔室内固定；当所述弹性件为压簧时，所述伸缩件沿所述弹性件的轴向穿过所述弹性件的空心部分，所述弹性件活动设于所述腔室内，所述伸缩件的里端止挡设于所述弹性件的上端。
[0015]根据本申请示例实施例，所述弹性件为压簧，所述伸缩组件还包括卡盘、第一夹套、第二夹套、隔套，所述第一夹套扣设于所述伸缩件的里端外围，所述第二夹套扣设于所述伸缩件的外端外围，所述卡盘套设于所述伸缩件外围，所述卡盘的下端活动抵靠所述弹性件的上端，所述卡盘的上端设有所述第一夹套；所述隔套设于所述腔室外侧下端，所述伸缩件活动穿过所述隔套的内孔，所述第二夹套设于所述隔套下方。
[0016]根据本申请示例实施例，所述系统还包括所述太阳翼阵面，所述太阳翼阵面包括若干柔性连接的可折叠的太阳翼面；所述系统还包括分别设于太阳翼阵面一端的顶部横梁组件和另一端的底部横梁组件，所述张紧装置设于所述太阳翼阵面与所述顶部横梁组件之间，所述底部横梁组件与太阳翼阵面底部的翼面通过柔性绳索连接。
[0017]本申请通过张紧机构实现太阳翼阵面的张紧，提高了太阳翼整体的刚度，同时保证了太阳翼阵面不会产生面外扭转，而且本申请设置线性张紧的方式，便于试验时确定合适的张紧力及配置的张紧装置的结构参数，为最终产品的合理设计作了保障。
[0018]本申请展开装置的传动及同步功能均通过齿啮合实现，更为简单可靠、高效，便于驱动展开时对展开过程进行控制，减小了机构展开到位可能的冲击；另一方面，齿啮合能够实现机构展开良好的同步性，避免了展开过程可能存在无序、干涉的情况。
[0019]为能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0020]下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0021]附图中：
[0022]图1示出根据本申请示例实施例的一种太阳翼系统展开的结构示意图；
[0023]图2示出根据本申请示例实施例的太阳翼阵面没有完全展开时结构示意图；
[0024]图3示出根据本申请示例实施例的太阳翼阵面收拢状态结构示意图；
[0025]图4示出根据本申请示例实施例的传动机构结构示意图；
[0026]图5示出根据本申请示例实施例的同步机构结构示意图；
[0027]图6示出根据本申请一示例实施例的剪叉杆铰接的结构示意图；
[0028]图7示出根据本申请一示例实施例的铰接杆铰接的结构示意图；
[0029]图8示出根据本申请一示例实施例的张紧装置的结构示意图。
[0030]附图标记列表：
[0031]10展开装置
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1013撑底板
[0032]101传动机构
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1014支撑侧板
[0033]1011主动齿轮轴组件
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102同步机构
[0034]10111主传动轴
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1021同步主齿轮轴组件
[0035]10112主齿轮
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10211同步主接头
[0036]10113主接头
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1022同步从齿轮轴组件
[0037]1012从动齿轮轴组件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述系统包括：展开装置，包括传动机构、同步机构和剪叉杆组件，所述剪叉杆组件能被剪叉式伸缩以带动太阳翼阵面展开或折叠；所述传动机构设于所述剪叉杆组件的一端，所述传动机构包括对称设置的传动组件，该组对称设置的传动组件带动所述剪叉杆组件一端的对称两侧的剪叉杆同步伸缩；所述同步机构设于所述剪叉杆组件的另一端，所述同步机构使得所述另一端的对称两侧的剪叉杆与所述一端的剪叉杆同步伸缩；张紧装置，至少设于所述太阳翼阵面的一端，所述张紧装置为线性弹性伸缩组件，该张紧装置的一端连接太阳翼阵面外侧的横梁组件，该张紧装置的另一端连接所述太阳翼阵面靠近所述横梁组件的翼面。2.如权利要求1所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述对称设置的传动组件为齿啮合组件，包括主动齿轮轴组件和从动齿轮轴组件，所述主动齿轮轴组件通过齿啮合带动所述从动齿轮轴组件同步反向旋转，所述主动齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件一端的一侧的剪叉杆，所述从动齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件一端的另一侧的剪叉杆。3.如权利要求2所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述同步机构包括对称设置的同步主齿轮轴组件和同步从齿轮轴组件，所述同步主齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件的另一端一侧的剪叉杆并被该剪叉杆带动旋转，所述同步主齿轮轴组件与所述同步从齿轮轴组件通过齿啮合同步反向旋转，所述同步从齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件的另一端另一侧的剪叉杆。4.如权利要求1所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述剪叉杆组件包括两端的两侧所述剪叉杆及两端间两侧相互铰接的若干铰接杆，所述若干铰接杆的端部与所述剪叉杆铰接连接。5.如权利要求1所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述展开装置还包括驱动元件，所述驱动元件与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构旋转。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思杰，徐鸣，常明，丁昊，吕文强，罗志辉，
申请(专利权)人：银河航天北京网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：