一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备制造技术

本发明专利技术涉及稀土冶炼设备技术领域，具体涉及一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备；包括机架、机械手机构、坩埚、电解炉、电解电源、信号电源和控制机构，通过控制机构驱动机械手机构将坩埚夹紧后，将坩埚放置在放置槽内，当坩埚与电解炉接触时，产生的短路电流做为检测信号，能够迅速的通过控制机构控制机械手机构松爪，使得坩埚平稳的放置在电解炉底部，检测过程和动作过程迅速，并且当通过机械手机构抓取坩埚下放的过程中，只有当坩埚接触到电解炉底部，才能实现松爪，防止了机械手机构过高过早的松爪，避免了坩埚放置不平稳造成的物料洒出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备


[0001]本专利技术涉及稀土冶炼设备
，尤其涉及一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备。

技术介绍

[0002]稀土熔盐电解法是生产稀土金属及其合金的主要生产工艺。在电解反应中，阳极板和电解炉做为阳极，电解炉内部添加电解质；坩埚做为阴极，坩埚内部添加稀土物料；机械手夹持坩埚伸入到电解炉中，将坩埚放置在电解炉底部，稀土物料经过电解后，得到的产物，附着在坩埚内。
[0003]但在实际生产中，电解炉由于参与电解反应，炉底会产生损耗，损耗速率约为160mm/年，随着时间的积累，电解炉底部下移，机械手夹持的坩埚，无法送达电解炉的底部，因此机械手松爪时，坩埚产生一段距离的自由下落，导致坩埚放置不平稳，稀土物料洒出的意外工况，造成生产损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备，解决现有技术中的在实际生产中，电解炉由于参与电解反应，炉底会产生损耗，当放置坩埚，机械手松爪时，坩埚产生一段距离的自由下落，导致坩埚放置不平稳，稀土物料洒出的意外工况，造成生产损失的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备，所述基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备包括机架、机械手机构、坩埚、电解炉、电解电源、信号电源和控制机构，所述机架的下方设置有所述电解炉，所述机架上还设置有所述电解电源和所述信号电源，所述电解炉的内部设置有放置槽，所述放置槽用于放置所述坩埚，所述机械手机构包括升降组件、夹持组件和机械手本体，所述控制机构包括第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件用于驱动所述升降组件，所述第二控制组件用于驱动所述夹持组件，所述升降组件用于控制所述机械手本体作左右直线运动和上下直线运动，所述夹持组件用于控制所述机械爪本体的夹紧与松开；
[0006]所述信号电源的负极与所述机械手机构电连接，所述信号电源的正极与所述电解炉电连接，所述机械手机构和所述坩埚均采用导电材料制成，所述电解电源的负极与所述坩埚电连接，所述电解电源的正极与所述电解炉电连接，所述信号电源和所述电解电源均与所述控制机构通信连接。
[0007]其中，所述升降组件包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一工作台和第二工作台，所述第一控制组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述机架的上方的一侧上，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设置有所述第一工作台，所述第一工作台的支架上设置有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设置有所述第二
工作台，所述第二工作台上设置有所述第二控制组件。
[0008]其中，所述夹持组件包括第三滚珠丝杆、第三工作台和夹紧件，所述第二控制组件为第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在所述第二工作台上，所述第三伺服电机的输出端设置有所述第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的输出端设置有所述夹紧件，所述夹紧件用于控制所述机械爪本体的夹紧与松开。
[0009]其中，所述升降组件还包括支座，所述支座与所述机架拆卸连接，并位于所述机架的顶端，且位于所述第一滚珠丝杆远离所述第一伺服电机的一端，所述支座用于对所述第一滚珠丝杆进行支撑。
[0010]其中，所述信号电源的电压为12V。
[0011]其中，所述电解炉包括电解炉本体和阳极板，所述电解炉本体的内部设置有所述放置槽，所述放置槽的内部设置有所述阳极板，所述阳极板与所述电解电源的正极电连接，所述电解炉本体的外部设置有保温层。
[0012]本专利技术的一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备，包括机架、机械手机构、坩埚、电解炉、电解电源、信号电源和控制机构，通过所述第二控制组件驱动所述夹持组件利用所述机械爪本体将所述坩埚夹紧后，启动所述第一控制组件，通过所述升降组件带动所述机械爪本体运动，从而将所述坩埚放置在所述放置槽内，当所述坩埚与所述电解炉接触时，产生的短路电流做为检测信号，能够迅速的通过所述第二控制组件控制所述机械爪本体松爪，使得坩埚平稳的放置在电解炉底部，检测过程和动作过程迅速，并且当通过所述机械手机构抓取所述坩埚下放的过程中，只有当所述坩埚接触到所述电解炉底部，才能实现松爪，防止了所述机械手本体过高过早的松爪，避免了所述坩埚放置不平稳造成的物料洒出。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术提供的基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术提供的机械手机构和控制机构的连接结构示意图。
[0016]图3是本专利技术提供的坩埚放置过程的步骤流程图。
[0017]图4是本专利技术提供的坩埚拾取过程的步骤流程图。
[0018]101
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机架、102
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坩埚、103
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电解炉、104
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电解电源、105
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信号电源、106
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放置槽、107
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机械手本体、108
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第一滚珠丝杆、109
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第二滚珠丝杆、110
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第一工作台、111
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第二工作台、112
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第一伺服电机、113
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第二伺服电机、114
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第三滚珠丝杆、115
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第三工作台、116
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夹紧件、117
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第三伺服电机、118
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支座、119
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电解炉本体、120
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阳极板、121
‑
保温层。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]请参阅图1和图2，本专利技术提供一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备，所述基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备，其特征在于，包括机架、机械手机构、坩埚、电解炉、电解电源、信号电源和控制机构，所述机架的下方设置有所述电解炉，所述机架上还设置有所述电解电源和所述信号电源，所述电解炉的内部设置有放置槽，所述放置槽用于放置所述坩埚；所述机械手机构包括升降组件、夹持组件和机械手本体，所述控制机构包括第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件用于驱动所述升降组件，所述第二控制组件用于驱动所述夹持组件，所述升降组件用于控制所述机械手本体作左右直线运动和上下直线运动，所述夹持组件用于控制所述机械爪本体的夹紧与松开；所述信号电源的负极与所述机械手机构电连接，所述信号电源的正极与所述电解炉电连接，所述机械手机构和所述坩埚均采用导电材料制成，所述电解电源的负极与所述坩埚电连接，所述电解电源的正极与所述电解炉电连接，所述信号电源和所述电解电源均与所述控制机构通信连接。2.如权利要求1所述的基于电流控制坩埚放置的稀土电解设备，其特征在于，所述升降组件包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一工作台和第二工作台，所述第一控制组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述机架的上方的一侧上，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设置有所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晋勇，唐焱，
申请(专利权)人：桂林智工科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：