一种水陆两栖垃圾清理车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水陆两栖垃圾清理车，具体涉及垃圾清理车技术领域，包括车体，所述车体包括陆地行走系统、船体、水上行走系统、垃圾清理系统、垃圾抓取机器人以及无线遥控系统。本实用新型专利技术通过垃圾抓取机器人工作对垃圾进行夹取，防水电机工作带动桨叶轮转动，垃圾清理传送带工作将水面上的垃圾输送至垃圾桶内，垃圾桶电动推杆伸长带动滚轮移动，当滚轮到达导轨的端部时，继续移动滚轮则带动垃圾桶发生倾斜，从而将垃圾倒出，具有水陆两栖功能，陆地及水面均可使用，同时对水面垃圾进行清理，可以保护生态环境，同时使用过程无需人工倾倒垃圾，节省人力，效率高、安全卫生。安全卫生。安全卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖垃圾清理车


[0001]本技术涉及垃圾清理车
，更具体地说，本技术涉及一种水陆两栖垃圾清理车。

技术介绍

[0002]垃圾清理车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车，垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。
[0003]专利授权公告号为CN211472331U、名称为一种垃圾清理车，垃圾清理车通过激光雷达来进行路径规划并导航，通过识别装置识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。
[0004]但是在使用时，只能对陆地上的垃圾进行清理，无法对水面上的垃圾进行清理，适用范围小，同时清理收集的垃圾需要工作人员从垃圾桶内倒出，增加工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。本技术的目的在于提供一种水陆两栖垃圾清理车，解决了上述
技术介绍
中所提出的无法对水面上的垃圾进行清理，同时清理收集的垃圾需要工作人员从垃圾桶内倒出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水陆两栖垃圾清理车，包括车体，所述车体包括陆地行走系统、船体、水上行走系统、垃圾清理系统、垃圾抓取机器人以及无线遥控系统，所述陆地行走系统包括车架、四个车轮、四个传动机构、四个驱动电机以及车架地板；
[0007]所述水上行走系统包括两个桨叶轮、两个防水电机、两个滑轨、两个轴承座、两个电动推杆、两个车架上板以及两个电机固定架；
[0008]所述垃圾清理系统包括垃圾清理传送带、垃圾收集器、垃圾桶以及垃圾倾倒系统，所述垃圾桶包括筒体、两个连接轴、磁铁条、两个滚轮、筒门以及两个合页。
[0009]进一步的，四个所述驱动电机与四个车轮之间分别通过四个传动机构相连接，且四个所述驱动电机均与车架地板固定连接，所述车架地板与车架固定连接，四个所述车轮均与车架通过轴承活动连接。
[0010]进一步的，两个所述滑轨分别通过两个螺栓固定安装在车架一侧，两个所述轴承座分别通过两个螺栓固定安装在两个滑轨一侧，两个所述桨叶轮分别与两个防水电机通过轴承座相连接，两个所述电动推杆顶端与车架上板相连接，两个所述电动推杆底端与电机固定架顶端相连接，且车架上板与车架固定连接。
[0011]进一步的，所述筒门通过两个合页连接在筒体一侧，且所述磁铁条固定连接在筒门一侧，两个所述连接轴均与筒体固定连接，两个所述滚轮均与筒体通过轴承活动连接。
[0012]进一步的，所述垃圾倾倒系统包括两个导轨、两个垃圾桶电动推杆以及两个安装座，两个所述滚轮分别位于两个导轨内，两个所述垃圾桶电动推杆一端分别通过两个安装座固定在车架地板顶端，两个所述垃圾桶电动推杆另一端与分别与两个连接轴相卡接。
[0013]进一步的，所述垃圾清理传送带两端分别与车架地板以及车架上板固定连接，所述垃圾收集器与车架上板固定连接。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、本技术通过垃圾抓取机器人工作对垃圾进行夹取，并将垃圾倒入垃圾收集器内，防水电机工作带动桨叶轮转动，从而带动车架移动，进而带动垃圾清理传送带水平移动，垃圾清理传送带工作将水面上的垃圾输送至垃圾收集器内，最后垃圾通过垃圾收集器进入垃圾桶内，具有水陆两栖功能，陆地及水面均可使用，同时对水面垃圾进行清理，可以保护生态环境；
[0016]2、本技术通过垃圾桶电动推杆伸长带动垃圾桶在两个导轨之间移动，当滚轮到达导轨的端部时，继续移动滚轮则带动垃圾桶发生倾斜，垃圾桶内的垃圾在重力的作用下推开筒门，从而将垃圾倒出，使用过程无需人工倾倒垃圾，节省人力，效率高、安全卫生。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术整体结构立体图；
[0020]图2为本技术陆地行走系统结构示意图；
[0021]图3为本技术车架与车架上板部分装配示意图；
[0022]图4为本技术垃圾清理传送带与垃圾收集器装配示意图；
[0023]图5为本技术垃圾桶结构示意图；
[0024]图6为本技术车架地板与导轨装配立体图；
[0025]图7为本技术筒门与垃圾桶电动推杆装配示意图。
[0026]图中：101、陆地行走系统；102、船体；103、水上行走系统；104、垃圾清理系统；105、垃圾抓取机器人；106、无线遥控系统；201、车架；202、车轮；203、传动机构；204、驱动电机；205、车架地板；301、桨叶轮；302、防水电机；303、滑轨；304、轴承座；305、电动推杆；306、车架上板；307、电机固定架；401、垃圾清理传送带；402、垃圾收集器；403、垃圾桶；501、筒体；502、连接轴；503、磁铁条；504、滚轮；505、筒门；506、合页；601、导轨；602、垃圾桶电动推杆；
603、安装座。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照说明书附图1
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7，该实施例的一种水陆两栖垃圾清理车，包括车体，车体包括陆地行走系统101、船体102、水上行走系统103、垃圾清理系统104、垃圾抓取机器人105以及无线遥控系统106，陆地行走系统101包括车架201、四个车轮202、四个传动机构203、四个驱动电机204以及车架地板205。
[0029]水上行走系统103包括两个桨叶轮301、两个防水电机302、两个滑轨303、两个轴承座304、两个电动推杆305、两个车架上板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖垃圾清理车，包括车体，其特征在于：所述车体包括陆地行走系统(101)、船体(102)、水上行走系统(103)、垃圾清理系统(104)、垃圾抓取机器人(105)以及无线遥控系统(106)，所述陆地行走系统(101)包括车架(201)、四个车轮(202)、四个传动机构(203)、四个驱动电机(204)以及车架地板(205)；所述水上行走系统(103)包括两个桨叶轮(301)、两个防水电机(302)、两个滑轨(303)、两个轴承座(304)、两个电动推杆(305)、两个车架上板(306)以及两个电机固定架(307)；所述垃圾清理系统(104)包括垃圾清理传送带(401)、垃圾收集器(402)、垃圾桶(403)以及垃圾倾倒系统，所述垃圾桶(403)包括筒体(501)、两个连接轴(502)、磁铁条(503)、两个滚轮(504)、筒门(505)以及两个合页(506)。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾清理车，其特征在于：四个所述驱动电机(204)与四个车轮(202)之间分别通过四个传动机构(203)相连接，且四个所述驱动电机(204)均与车架地板(205)固定连接，所述车架地板(205)与车架(201)固定连接，四个所述车轮(202)均与车架(201)通过轴承活动连接。3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾清理车，其特征在于：两个所述滑轨(303)分别通过两个螺栓固定安装在车架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清蓉，王先国，陈薛安，郭怀璞，刘凯元，
申请(专利权)人：重庆移通学院，
类型：新型
国别省市：