一种橡胶履带预成型产线及工艺制造技术

本发明专利技术提供了一种橡胶履带预成型产线及工艺，涉及履带加工的技术领域，其中，橡胶履带预成型产线包括：用于将预备好的底胶、金属件和顶胶进行依序叠放好的预摆机构；以及压料机构，所述压料机构包括上模板、下模板以及动力部件；所述预摆机构上叠放好的胶片通过输送机构转移至所述压料机构的下模板上，并在上模板和下模板之间进行压合定型。通过设置单独的摆放工位，先将橡胶和金属件摆放，再运输至压制工位进行压制，由于工作人员不与施压设备接触，因此，在减小施压设备对工作人员造成威胁的同时，通过单独的摆放工位提高了摆放效率和摆放质量，从而提高了履带的生产效率。从而提高了履带的生产效率。从而提高了履带的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶履带预成型产线及工艺


[0001]本专利技术涉及履带加工的
，尤其涉及一种橡胶履带预成型产线及工艺。

技术介绍

[0002]履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，主要分为金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。
[0003]其中，金属橡胶铰链式在加工过程中，需要将金属件按规定的节距预先埋入橡胶内，在现有橡胶履带成型过程中，其方法是将橡胶铺在施压设备上，然后按规格节距放入金属件，再铺上一层橡胶薄皮，通过施压设备对履带进行压紧复合，再将预成型的履带送入后续产线进行加工。
[0004]为了减小施压设备对工作人员造成安全威胁的几率，同时考虑摆放人员劳动强度大，不能长时间保证相同频率的工作，需要合理控制施压设备的运行周期，从而影响生产效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种橡胶履带预成型产线及工艺，通过设置单独的摆放工位，先将橡胶和金属件摆放，再运输至压制工位进行压制，由于工作人员不与施压设备接触，因此，在减小施压设备对工作人员造成威胁的同时，通过单独的摆放工位的设置提高了摆放效率和摆放质量，从而提高了履带的生产效率。
[0006]第一方面，为实现上述目的，本专利技术提供一种橡胶履带预成型产线，包括：用于将预备好的底胶、金属件和顶胶进行依序叠放好的预摆机构；以及压料机构，所述压料机构包括上模板、下模板以及动力部件；所述预摆机构上叠放好的胶片通过输送机构转移至所述压料机构的下模板上，并在上模板和下模板之间进行压合定型。
[0007]可选的，所述输送机构水平穿设于所述预摆机构与所述压料机构内，所述预摆机构上叠放好的胶片自动传送至所述下模板上进行压合定型后自动输出。
[0008]可选的，所述预摆机构与所述压料机构并排设置，所述输送机构的一端安装于所述预摆机构的输入端处，其另一端安装于所述压料机构的输出端处。
[0009]可选的，所述输送机构包括两组间隔设置的输送件以及若干组用于带动所述输送件动作的传动辊组。
[0010]可选的，所述预摆机构包括：操作机台；定位模板，所述定位模板适配设置于两组所述输送件之间，其上成对设置有多个与金属件适配的定位槽，多对所述定位槽按照预设间距线性排布设置；以及用于驱使定位模板移动以使金属件同步脱离所述定位槽的驱动部件。
[0011]可选的，所述操作机台对应所述输送件的下方分别设有承托板，所述承托板靠近
定位模板的一侧设置。
[0012]可选的，所述操作机台位于所述定位模板的上方一侧设有用于获取所述金属件的备料仓。
[0013]可选的，所述压料机构还包括设于所述上模板上的脱模机构，该脱模机构包括若干个竖直贯穿设置于所述上模板内的顶针和用于驱动相应顶针动作以使粘附于上模板上的橡胶履带脱落的动力单元。
[0014]可选的，还包括与所述压料机构承接过渡设置的收料机构，所述收料机构包括输送组件和用于抓取橡胶履带进行码垛的取料组件；所述输送机构的输出端向下倾斜设有与所述收料机构的输送组件过渡承接的斜坡。
[0015]可选的，所述输送机构的输入端和/或其输出端设置有裁剪装置。
[0016]第二方面，为实现上述目的，本专利技术还提供一种橡胶履带预成型工艺，包括以下步骤：步骤S1，预摆放工序，通过设置的预摆放工位，对预备好的底胶、金属件和顶胶进行依序叠放；步骤S2，压合工序，将预叠放好的胶片从预摆放工位转移至压合工位，在压合工位处对所述胶片进行压合成型为一体；步骤S3，输出整理工序，经步骤S2压合成型的橡胶履带自动向后输送至收料工位，通过收料工位对压制成型后的橡胶履带进行整理码垛。
[0017]可选的，从步骤S1至步骤S3均通过输送机构实现胶片或橡胶履带的向后自动传送。
[0018]可选的，经步骤S2成型后，在开模时通过顶针将粘附于上模板上的橡胶履带脱离。
[0019]可选的，所述收料工位低于所述压合工位且两者之间倾斜过渡设置，经步骤S2成型后的橡胶履带向后传送时自动脱离所述输送机构转移至收料工位。
[0020]综上所述，本申请一种橡胶履带预成型产线及工艺至少包括以下有益技术效果：（1）通过设置单独的摆放工位，先将橡胶和金属件摆放，再运输至压制工位进行压制，由于工作人员不与施压设备接触，因此，在减小施压设备对工作人员造成威胁，通过单独的摆放工位提高了摆放效率和摆放质量，从而提高了履带的生产效率。
[0021]（2）通过输送机构在预摆机构和压料机构上的装配关系，通过线性衔接的方式提高胶片形成预成型履带的生产效率。
[0022]（3）通过脱模机构配合输出机构的斜坡设置，实现预成型履带的上脱模和下脱模，从而提高预成型履带的上生产效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术橡胶履带预成型产线的整体结构示意图；图2为本专利技术橡胶履带预成型前胶片的堆叠示意图；图3为本专利技术橡胶履带预成型产线的一个截面的部分剖视图；图4为本专利技术一个实施例中预摆机构与压料机构的局部结构示意图；图5为本专利技术传动辊组的局部结构示意图；
图6为本专利技术一个实施例中压料机构中下模板处的局部结构示意图；图7为本专利技术定位模板与传送件的装配关系图；图8为本专利技术定位模板与驱动部件的装配关系图；图9为本专利技术一个实施例中上模板的装配图；图10为图9中A
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A面的剖视图；图11为本专利技术另一个实施例中上模板的装配图；图12为本专利技术一个实施例中模具在上模板上的装配图；图13为本专利技术一个实施例中预摆机构一个侧面的结构示意图；图14为本专利技术橡胶履带预成型工艺的流程图。
[0024]附图标记说明：1a、底胶；1b、金属件；1c、顶胶；10、胶片；1、预摆机构；11、操作机台；12、定位模板；121、定位槽；13、驱动部件；14、承托板；15、备料仓；151、送料板；152、置料板；2、压料机构；21、上模板；221、凸起；222、导向孔；22、下模板；23、动力部件；24、脱模机构；241、顶针；242、动力单元；3、输送结构；31、输送件；32、传动辊组；321、第一传动辊组；322、第二传动辊组；323、凹槽；33、斜坡；4、收料机构；41、输送组件；42、取料组件；5、转移机构。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0027]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶履带预成型产线，其特征在于，包括：用于将预备好的底胶、金属件和顶胶进行依序叠放好的预摆机构；以及压料机构，所述压料机构包括上模板、下模板以及动力部件；所述预摆机构上叠放好的胶片通过输送机构转移至所述压料机构的下模板上，并在上模板和下模板之间进行压合定型。2.根据权利要求1所述的橡胶履带预成型产线，其特征在于，所述输送机构水平穿设于所述预摆机构与所述压料机构内，所述预摆机构上叠放好的胶片自动传送至所述下模板上进行压合定型后自动输出。3.根据权利要求1所述的橡胶履带预成型产线，其特征在于，所述预摆机构与所述压料机构并排设置，所述输送机构的一端安装于所述预摆机构的输入端处，其另一端安装于所述压料机构的输出端处。4.根据权利要求1
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3任一所述的橡胶履带预成型产线，其特征在于，所述输送机构包括两组间隔设置的输送件以及若干组用于带动所述输送件动作的传动辊组。5.根据权利要求4所述的橡胶履带预成型产线，其特征在于，所述预摆机构包括：操作机台；定位模板，所述定位模板适配设置于两组所述输送件之间，其上成对设置有多个与金属件适配的定位槽，多对所述定位槽按照预设间距线性排布设置；以及用于驱使定位模板移动以使金属件同步脱离所述定位槽的驱动部件。6.根据权利要求5所述的橡胶履带预成型产线，其特征在于，所述操作机台对应所述输送件的下方分别设有承托板，所述承托板靠近定位模板的一侧设置。7.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟斌，刘晓燕，
申请(专利权)人：湖州精正机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：