本实用新型专利技术公开了一种紧凑型双辊纠偏装置，包括：支架、双辊纠偏机构、伺服电机、传动连杆和转盘，所述伺服电机横卧固定在所述支架的一侧，且平行于所述双辊纠偏机构的底板设置，所述转盘固定在所述伺服电机的电机轴上；所述传动连杆具有垂直于所述电机轴分布的第一连接部以及平行于所述底板分布的第二连接部，所述第一连接部偏心地活动连接在所述转盘上，所述第二连接部活动连接在所述底板上，所述伺服电机驱动所述转盘转动时，通过所述传动连杆能够带动所述底板使其绕一端往复摆动。该紧凑型双辊纠偏装置实现整体结构优化，使得结构更加紧凑，减少占用空间，可适用于狭小安装空间，满足于原有卷烟机机型的使用。足于原有卷烟机机型的使用。足于原有卷烟机机型的使用。
【技术实现步骤摘要】
紧凑型双辊纠偏装置
[0001]本技术涉及纠偏装置
，特别涉及一种紧凑型双辊纠偏装置。
技术介绍
[0002]水松纸偏移一向是各卷烟厂十分重视的质量问题，因为其质量的好坏同时影响到烟支的内在质量与外观质量。内在质量方面，水松纸的偏移将造成胶线位置的偏移，从而影响到无胶区的位置偏移，在卷烟二次分切时由于切刀粘到胶水形成胶垢，从而造成卷烟滤嘴端口不平、毛边等质量缺陷；另一方面，对于预打孔的水松纸，预打孔的位置有可能因为粘上胶水从而导致卷烟吸阻不合格等质量缺陷；而且，由于水松纸偏移，还将造成漏气等质量缺陷。外在质量方面，水松纸的偏移直接导致接装纸前后排长度不一致和错牙的质量缺陷。
[0003]因此，在水松纸涂胶前需要进行纠偏处理，目前普遍采用的做法是在卷烟机上胶位置的上游安装纠偏装置，以对水松纸的跑偏进行纠正。纠偏装置离上胶位置越近，就越能保证上胶的精准度；反之，则在纠偏后、上胶前可能还会出现跑偏状况。基于此，通常是将纠偏装置安装于原机上胶支撑座的底部，而现有纠偏装置的驱动电机都是沿竖向布置的，驱动电机占据一定高度，导致整体占用空间较大，当原机上胶支撑座底部空间狭小时，造成无法安装，不能够适配于原有卷烟机机型。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种紧凑型双辊纠偏装置，以克服现有纠偏装置占用空间大、不能够适配于原有卷烟机机型的缺陷。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型双辊纠偏装置，包括：支架、双辊纠偏机构、伺服电机、传动连杆和转盘，所述伺服电机横卧固定在所述支架的一侧，且平行于所述双辊纠偏机构的底板设置，所述转盘固定在所述伺服电机的电机轴上；所述传动连杆具有垂直于所述电机轴分布的第一连接部以及平行于所述底板分布的第二连接部，所述第一连接部偏心地活动连接在所述转盘上，所述第二连接部活动连接在所述底板上，所述伺服电机驱动所述转盘转动时，通过所述传动连杆能够带动所述底板使其绕一端往复摆动。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述底板的底部沿竖向固定有一转轴，所述第二连接部通过第一球关节轴承转动连接在所述转轴的一端。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述传动连杆还具有连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间的中间连接部，且所述中间连接部、所述第一连接部及所述第二连接部相互垂直分布。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述底板靠近其一端顶部通过滚轮组件滑动配合连接在所述支架上，所述底板靠近其另一端顶部轴设在所述支架上；所述双辊纠偏机构包括有两个纠偏辊，两个所述纠偏辊相互平行地转动装设在所述底板的两端。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述支架上还安装有偏移检测传感器，用于对绕经两个所述纠偏辊后的水松纸进行位置检测。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一连接部与所述转盘之间设置有第二球关节轴承。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供一种紧凑型双辊纠偏装置，通过将伺服电机横卧固定在支架的一侧，并与特制的传动连杆配合使用来驱动双辊纠偏机构往复摆动，实现纠偏功能，同时实现将纠偏装置整体结构优化，使得结构更加紧凑，减少占用空间，可适用于狭小安装空间，满足于原有卷烟机机型的使用。
附图说明
[0012]图1为本技术紧凑型双辊纠偏装置装配在原机上胶支撑座的底部的结构示意图；
[0013]图2为本技术紧凑型双辊纠偏装置的立体图；
[0014]图3为本技术紧凑型双辊纠偏装置另一视角的立体图；
[0015]图4为本技术紧凑型双辊纠偏装置图3中A的放大图。
[0016]结合附图，作以下说明：
[0017]1、支架；11、第一支杆；12、第二支杆；2、双辊纠偏机构；21、底板；22、纠偏辊；3、伺服电机；4、传动连杆；41、第一连接部；42、第二连接部；43、中间连接部；5、转盘；6、转轴；7、第一球关节轴承；8、第二球关节轴承；9、偏移检测传感器；10、原机上胶支撑座。
具体实施方式
[0018]以下结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0019]参阅图1，本技术提供一种紧凑型双辊纠偏装置，安装于原机上胶支撑座10的底部；其中，原机上胶支撑座10呈U型，其两侧均设置有过渡辊，水松纸经左侧的过渡辊输送到底部的双辊纠偏装置上，由双辊纠偏装置对其跑偏进行纠正后经右侧的过渡辊输送至原机上胶支撑座10内部的上胶辊上进行涂胶作业。
[0020]参阅图2和图3，本技术紧凑型双辊纠偏装置包括：支架1、双辊纠偏机构2、伺服电机3、传动连杆4和转盘5。支架1的两端均使用螺栓沿水平方向固定在原机上胶支撑座10的底部。
[0021]需要说明的是，双辊纠偏机构2的具体结构不作为本申请改进的重点，其采用现有技术。在本实施例中，双辊纠偏机构2包括底板21及两个纠偏辊22，底板21沿水平方向设置在支架1的前侧，两个纠偏辊22相互平行地转动装设在底板21的左右两端。支架1上设置有第一支杆11和第二支杆12，第一支杆11和第二支杆12均延伸至底板21的上方，且相互平行分布。底板21活动悬挂在第一支杆11和第二支杆12上，以图2为参照，具体是，底板21位于靠近其左端的顶部轴设在第一支杆11上，底板21位于靠近其右端的顶部通过滚轮组件滑动配合连接在第二支杆12上。其中，滚轮组件包括设置在底板21顶部的至少两个排列布置的滚轮，第二支杆12内设置有滑道，滚轮均内置在该滑道内。当底板21绕其左端转动时，使得滚轮在滑道内滚动。
[0022]参阅图3和图4，伺服电机3横卧固定在支架1的后侧，且平行于双辊纠偏机构2的底
板21设置，转盘5固定在伺服电机3的电机轴上。底板21的底部沿竖向固定有一转轴6，传动连杆4活动连接在转盘5和转轴6之间。传动连杆4具有垂直于电机轴分布的第一连接部41、平行于底板21分布的第二连接部42以及连接在第一连接部41和第二连接部42之间的中间连接部43，且中间连接部43、第一连接部41及第二连接部42相互垂直分布；第一连接部41通过第一球关节轴承7偏心地转动连接在转盘5上；第二连接部42通过第二球关节轴承8转动连接在转轴6的底端。
[0023]其中，支架1上还安装有偏移检测传感器9，设置在水松纸输送路径上，且处于右侧的纠偏辊22沿输送方向的下游，水松纸绕经两个纠偏辊22后由偏移检测传感器9来检测其偏移量；当偏移量在允许误差范围内时，伺服电机3不动作，一旦超出允许误差范围，控制系统接收到这一信号后来控制伺服电机3运行，伺服电机3驱动转盘5转动，再通过传动连杆4带动底板21使其绕一端往复摆动，进而实现纠偏功能，保障上胶位置精准。
[0024]由此可见，本技术紧凑型双辊纠偏装置通过将伺服电机3横卧固定在支架1的一侧，并与特制的传动连杆4配合使用来驱动双辊纠偏机构2往复摆动，实现纠偏功能，同时实现将纠偏装置整体结构优化，使得结构更加紧凑，减少占用空间，可适用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型双辊纠偏装置，包括支架(1)、双辊纠偏机构(2)、伺服电机(3)、传动连杆(4)和转盘(5)，其特征在于：所述伺服电机(3)横卧固定在所述支架(1)的一侧，且平行于所述双辊纠偏机构(2)的底板(21)设置，所述转盘(5)固定在所述伺服电机(3)的电机轴上；所述传动连杆(4)具有垂直于所述电机轴分布的第一连接部(41)以及平行于所述底板(21)分布的第二连接部(42)，所述第一连接部(41)偏心地活动连接在所述转盘(5)上，所述第二连接部(42)活动连接在所述底板(21)上，所述伺服电机(3)驱动所述转盘(5)转动时，通过所述传动连杆(4)能够带动所述底板(21)使其绕一端往复摆动。2.根据权利要求1所述的紧凑型双辊纠偏装置，其特征在于：所述底板(21)的底部沿竖向固定有一转轴(6)，所述第二连接部(42)通过第一球关节轴承(7)转动连接在所述转轴(6)的一端。3.根据权利要求1所述的紧凑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，高庆文，邓家发，侍继龙，
申请(专利权)人：苏州沪琨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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