【技术实现步骤摘要】
Fitting 工具箱对电流I1、I2、I3和I4与y轴坐标值的曲线进行拟合,得到电流I与y轴的函数关系, 再推导出该函数的导数函数,从而近似计算出纵坐标变化引起的电流变化I(y+Δy),故求得 区域A
ij
中参考点O
ij
到待检测点O
s
处纵坐标变化引起的电流变化通过两点电流变化 和两点电流欧几里德距离得到参考点O
ij
到待检测点O
s
处纵坐标变化和横坐标变化 [0013]不同区域各发射线圈电流差异较大,为保证较高的定位精度,划分出不同的定位区域, 并在每个区域内寻找参考点;所需要的定位精度Δd
m
决定了定位区域的个数、定位区域的大 小和区域内的定位参考点。
[0014]优选的,平面式阵列线圈精准定位方法为:
[0015]步骤1、确定系统所需要的定位精度Δd
m
,并根据所确定的定位精度初步粗略划分m
×
n 个定位区域,区域A
ij
表示划分的区域中第i行第j列的区域;
[0016]步骤2、在不同的区域内寻找最佳参考点,区域A
ij
中左上角点的坐标为(x
i
,y
j
),步长为 l,x轴方向长度为l1,y轴方向长度为l2,其中l1和l2为步长l的倍数,按照步长得到区域 内的所有参考点;针对所有的参考点,提出(m+n)个约束条件来进行参考点的寻优,从而筛选 出最佳参考点。
[0017]步骤3、通过参考点的寻优过程对定位区 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定位方法,其特征在于,包括:无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构、发射线圈精度定位方法以及系统所需要的定位精度Δd
m
方法;所述无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构包括发射线圈,所述发射线圈为堆叠放置,放置位置为发射线圈的交叉耦合系数最小,所述发射线圈的参数包括:电源的频率、幅值、内阻、发射线圈的内阻、互感及补偿电容,且参数均相同;所述接收线圈放置位置为发射线圈的上方;发射线圈定位点坐标计算模型:当接收线圈中心点位于O
p
点时,此时四个发射线圈电流为I
p
={I
p1
,I
p2
,I
p3
,I
p4
},当接收线圈中心点位于O
q
点时,此时四个发射线圈电流为I
q
={I
q1
,I
q2
,I
q3
,I
q4
};在聚类中,可以将样本集合看作是向量空间中的点的集合,以该空间的距离表示样本之间的相似度。2.如权利要求1所述的一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定位方法,其特征在于,为了描述接收线圈中心点从p点到q点的电流变化,取两个点的电流的欧几里德距离,记δ
p
‑
>q
,其表达式为:当δ
p
‑
>q
=0时,即必须满足I
p1
=I
q1
,I
p2
=I
q2
,I
p3
=I
q3
,I
p4
=I
q4
,说明p点和q点重合;若存在两个或以上的点{q,q1,...,q
n
},使得δ
p
‑
>q
=δ
p
‑
>q1
=
···
=δ
p
‑
>qn
时,选择其中定位误差最小的点。3.如权利要求1所述的一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定位方法,其特征在于,在定位区域中确定一个参考点,并将该参考点...
【专利技术属性】
技术研发人员:闻枫,刘嘉明,李强,张翔,张大上,马建行,王磊,尧智军,梁硕,陈泽,张润茂,张硕麟,张轩赫,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:
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