一种输注泵系统、输注泵监测系统和方法技术方案

一种输注泵系统、一种输注泵监测系统、一种输注液方法和一种输注液监控方法，通过流量速度监控部件获取所述输液管内液体的实时流量速度；通过位移监控部件获取表征所述流量速度监控部件相对于预定方向的位移的位移信号，至少根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的目标电机转速，并控制以所述目标电机转速工作以驱动输液管内液体可控地流动，或者，在所述位移信号满足第一预设条件时输出所述实时流量速度。本发明专利技术可以实现准确地控制输液精度。本发明专利技术可以实现准确地控制输液精度。本发明专利技术可以实现准确地控制输液精度。

【技术实现步骤摘要】
一种输注泵系统、输注泵监测系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种输注泵系统、一种输注泵监测系统、一种输注液方法和一种输注液监控方法。

技术介绍

[0002]输液是作为药物直接进入人体体内的治疗手段之一，通过输液泵系统，能够驱动输液管内液体可控地流动，例如将药物以恒定速度注入人体体内；因此有必要针对输液过程中的状态进行监测和/或控制。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种输注泵系统、一种输注泵监测系统、一种输注液方法和一种输注液监控方法，下面具体说明。
[0004]根据第一方面，提供一种输注泵系统，包括：
[0005]蠕动挤压机构，设置于输液管上，用于对所述输液管进行挤压，以驱使所述输液管内液体流动；所述输液管用于连通提供待输入液体的输液袋；
[0006]驱动机构，用于驱动所述蠕动挤压机构对所述输液管进行挤压；
[0007]流量速度监控部件，用于监测所述输液管内液体的实时流量速度；
[0008]位移监控部件，用于检测所述流量速度监控部件相对于预定方向的位移及输出对应的位移信号；
[0009]所述处理器至少根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的所述驱动机构的目标电机转速，并控制所述驱动机构以所述目标电机转速驱动所述蠕动挤压机构对所述输液管进行挤压。
[0010]一实施例中，所述处理器至少根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的所述驱动机构的目标电机转速，包括：
[0011]启动输液后，控制所述驱动机构以初始转速驱动所述蠕动挤压机构对所述输液管进行挤压；
[0012]通过所述流量速度监控部件获取所述初始转速对应的实时流量速度；
[0013]根据所述初始转速及其对应的实时流量速度的耗材转速
‑
流速关系，与预先存储的一个或多个耗材转速
‑
流速关系进行匹配；
[0014]选取匹配成功的耗材转速
‑
流速关系作为当前的耗材转速
‑
流速关系；和
[0015]根据所述当前的耗材转速
‑
流速关系，计算所述输液管内液体的目标流量速度对应的目标电机转速；当所述初始转速及其对应的实时流量速度的耗材转速
‑
流速关系与预先存储的一个或多个耗材转速
‑
流速关系匹配失败时，所述处理器还用于生成提示信息，所述提示信息用于提示用户更新所述关系库和/或进行故障排除。
[0016]一实施例中，所述处理器还获取实时的电机转速及其对应的实时流量速度，并在所述实时的电机转速及其对应的实时流量速度的耗材转速
‑
流速关系超出预设范围时生成
第一报警信息。
[0017]一实施例中，所述处理器根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的所述驱动机构的目标电机转速，包括：
[0018]启动输液后，控制所述驱动机构以初始转速驱动所述蠕动挤压机构对所述输液管进行挤压；和
[0019]以流速调节周期为时间单位计算所述驱动机构的目标电机转速；
[0020]其中，所述处理器以流速调节周期为单位计算所述驱动机构的目标电机转速包括：
[0021]获取当前流速调节周期的电机转速，以及通过所述流量速度监控部件获取当前流速调节周期的实时流量速度；
[0022]根据所述当前流速调节周期的电机转速及对应的实时流量速度，计算当前流速调节周期的耗材转速
‑
流速关系；
[0023]对于所述当前流速调节周期的下一流速调节周期，根据所述下一流速调节周期的至少一个在先流速调节周期的耗材转速
‑
流速关系，计算所述下一流速调节周期的耗材转速
‑
流速关系；
[0024]根据所述输液管内液体的目标流量速度和所述下一流速调节周期的耗材转速
‑
流速关系，计算所述下一流速调节周期的目标电机转速。
[0025]一实施例中，所述处理器还在所述当前流速调节周期的耗材转速
‑
流速关系超出预设范围时生成第一报警信息。
[0026]一实施例中，启动输液后，所述处理器根据所述目标流量速度和初始默认的耗材转速
‑
流速关系，计算得到所述初始转速。
[0027]一实施例中，所述处理器至少根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的所述驱动机构的目标电机转速，包括：
[0028]当所述位移监控部件输出的位移信号满足第一预设条件时，根据所述实时流量速度计算所述驱动机构的目标电机转速；和/或
[0029]当所述位移监控部件输出的位移信号满足第二预设条件时，根据所述实时流量速度和所述位移信号计算所述驱动机构的目标电机转速；
[0030]所述处理器还用于：当所述位移监控部件输出的位移信号满足第三预设条件时，停止根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述驱动机构的目标电机转速，和/或生成第二报警信息。
[0031]一实施例中，所述处理器根据所述实时流量速度和所述位移信号计算所述驱动机构的目标电机转速，包括：
[0032]根据所述位移信号对所述实时流量速度进行补偿，再基于补偿后的实时流量速度来计算所述驱动机构的目标电机转速；
[0033]或者，
[0034]根据所述实时流量速度计算所述驱动机构的中间电机转速，再根据所述位移信号对计算得到的中间电机转速进行补偿以得到所述目标电机转速。
[0035]一实施例中，所述第一预设条件为所述位移信号小于第一阈值；所述第二预设条件为所述位移信号大于第二阈值小于第三阈值；所述第三预设条件为所述位移信号大于第
四阈值；所述第一阈值小于或等于第二阈值，所述第三阈值小于或等于第四阈值。
[0036]一实施例中，所述位移监控部件包括角度传感器和/或运动传感器；所述位移信号包括角度信号和/或运动信号，其中所述角度传感器用于检测所述流量速度监控部件相对于预定方向的角度信号，所述运动传感器用于检测所述流量速度监控部件相对于预定方向的运动信号。
[0037]一实施例中：
[0038]所述流量速度监控部件包括重量变化监控部件，用于与所述输液袋连接，并监测所述输液袋的重量变化；所述流量速度监控部件通过根据所述输液袋的重量变化来计算实时流量速度；或者，
[0039]所述流量速度监控部件包括管径测量部件，所述管径测量部件用于测量所述输液管的管径；所述流量速度监控部件通过测量所述输液管的管径来计算实时流量速度。
[0040]一实施例中，所述管径测量部件包括霍尔传感器，或薄膜压力传感器。
[0041]一实施例中，所述的输注泵系统还包括休眠唤醒单元；所述休眠唤醒单元用于检测所述输注泵系统的输液袋悬挂状态，所述处理器还用于：当所述输注泵系统没有悬挂输液袋时，控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输注泵系统，其特征在于，包括：蠕动挤压机构，设置于输液管上，用于对所述输液管进行挤压，以驱使所述输液管内液体流动；所述输液管用于连通提供待输入液体的输液袋；驱动机构，用于驱动所述蠕动挤压机构对所述输液管进行挤压；流量速度监控部件，用于监测所述输液管内液体的实时流量速度；位移监控部件，用于检测所述流量速度监控部件相对于预定方向的位移及输出对应的位移信号；所述处理器至少根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的所述驱动机构的目标电机转速，并控制所述驱动机构以所述目标电机转速驱动所述蠕动挤压机构对所述输液管进行挤压。2.如权利要求1所述的输注泵系统，其特征在于，所述处理器至少根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的所述驱动机构的目标电机转速，包括：启动输液后，控制所述驱动机构以初始转速驱动所述蠕动挤压机构对所述输液管进行挤压；通过所述流量速度监控部件获取所述初始转速对应的实时流量速度；根据所述初始转速及其对应的实时流量速度的耗材转速
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流速关系，与预先存储的一个或多个耗材转速
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流速关系进行匹配；选取匹配成功的耗材转速
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流速关系作为当前的耗材转速
‑
流速关系；和根据所述当前的耗材转速
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流速关系，计算所述输液管内液体的目标流量速度对应的目标电机转速；当所述初始转速及其对应的实时流量速度的耗材转速
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流速关系与预先存储的一个或多个耗材转速
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流速关系匹配失败时，所述处理器还用于生成提示信息，所述提示信息用于提示用户更新所述关系库和/或进行故障排除。3.如权利要求2所述的输注泵系统，其特征在于，所述处理器还获取实时的电机转速及其对应的实时流量速度，并在所述实时的电机转速及其对应的实时流量速度的耗材转速
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流速关系超出预设范围时生成第一报警信息。4.如权利要求1所述的输注泵系统，其特征在于，所述处理器根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的所述驱动机构的目标电机转速，包括：启动输液后，控制所述驱动机构以初始转速驱动所述蠕动挤压机构对所述输液管进行挤压；和以流速调节周期为时间单位计算所述驱动机构的目标电机转速；其中，所述处理器以流速调节周期为单位计算所述驱动机构的目标电机转速包括：获取当前流速调节周期的电机转速，以及通过所述流量速度监控部件获取当前流速调节周期的实时流量速度；根据所述当前流速调节周期的电机转速及对应的实时流量速度，计算当前流速调节周期的耗材转速
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流速关系；对于所述当前流速调节周期的下一流速调节周期，根据所述下一流速调节周期的至少一个在先流速调节周期的耗材转速
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流速关系，计算所述下一流速调节周期的耗材转速
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流
速关系；根据所述输液管内液体的目标流量速度和所述下一流速调节周期的耗材转速
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流速关系，计算所述下一流速调节周期的目标电机转速。5.如权利要求4所述的输注泵系统，其特征在于，所述处理器还在所述当前流速调节周期的耗材转速
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流速关系超出预设范围时生成第一报警信息。6.如权利要求2或4所述的输注泵系统，其特征在于，启动输液后，所述处理器根据所述目标流量速度和初始默认的耗材转速
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流速关系，计算得到所述初始转速。7.如权利要求1至6中任一项所述的输注泵系统，其特征在于，所述处理器至少根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述输液管内液体的目标流量速度对应的所述驱动机构的目标电机转速，包括：当所述位移监控部件输出的位移信号满足第一预设条件时，根据所述实时流量速度计算所述驱动机构的目标电机转速；和/或当所述位移监控部件输出的位移信号满足第二预设条件时，根据所述实时流量速度和所述位移信号计算所述驱动机构的目标电机转速；所述处理器还用于：当所述位移监控部件输出的位移信号满足第三预设条件时，停止根据所述实时流量速度和所述位移信号得到所述驱动机构的目标电机转速，和/或生成第二报警信息。8.如权利要求7所述的输注泵系统，其特征在于，所述处理器根据所述实时流量速度和所述位移信号计算所述驱动机构的目标电机转速，包括：根据所述位移信号对所述实时流量速度进行补偿，再基于补偿后的实时流量速度来计算所述驱动机构的目标电机转速；或者，根据所述实时流量速度计算所述驱动机构的中间电机转速，再根据所述位移信号对计算得到的中间电机转速进行补偿以得到所述目标电机转速。9.如权利要求7所述的输注泵系统，其特征在于，所述第一预设条件为所述位移信号小于第一阈值；所述第二预设条件为所述位移信号大于第二阈值小于第三阈值；所述第三预设条件为所述位移信号大于第四阈值；所述第一阈值小于或等于第二阈值，所述第三阈值小于或等于第四阈值。10.如权利要求1所述的输注泵系统，其特征在于，所述位移监控部件包括角度传感器和/或运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，何广涛，杨韬睿，
申请(专利权)人：深圳迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：