用于监测在飞行器的环境中的对象的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于监测位于停留在地面(2)上的飞行器(10)的环境中的对象(20)的方法，具有以下步骤：在布置在对象(20)、尤其是陆用运载工具上的通信装置与至少一个在空间上指配给停留在地面(2)上的飞行器(10)的通信装置之间传输通信信号，并且基于所传输的通信信号来确定对象(20)的空间方位信息。此外，本发明专利技术还涉及一种装置，具有：接口，该接口被设立用于读入基于在通信装置之间传输的通信信号的数据；以及确定单元，该确定单元被设立用于基于读入的数据来确定对象(20)的空间方位信息。此外，本发明专利技术涉及一种用于监测位于停留在地面(2)上的飞行器(10)的环境中的对象(20)的系统，该系统具有这种装置。该系统具有这种装置。该系统具有这种装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监测在飞行器的环境中的对象的方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于监测在飞行器的环境中的对象的方法。本专利技术还涉及一种用于监测对象的装置和系统。

技术介绍

[0002]已知的是，利用传感器来监测陆用运载工具的环境，为此可以将所述传感器安装在陆用运载工具上。基于这种环境监测，可以识别停留在陆用运载工具的环境中的对象。因此，可以避免由陆用运载工具的环境中的对象引起的损坏。位于地面上的飞行器也可能被停留在其环境中的对象损坏。然而，将用于监测这种对象的传感器安装在飞行器上可能是不可行的或不期望的。

技术实现思路

[0003]本专利技术在一个方面中涉及一种用于监测位于停留在地面上的飞行器的环境中的对象的方法。该方法可以被执行以监测建筑物内和/或建筑物外的对象。换句话说，该方法可以在室内或室外予以执行。
[0004]对象可以是运动的对象或处于静止的对象。对象可以是运载工具，尤其是陆用运载工具，例如停机坪运载工具(Vorfeldfahrzeug)。停机坪运载工具可以是用于在机场的停机坪运输行李、货物或食物的运载工具。对象也可以是机器或机器人。此外，对象也可以是生物。为了监测对象，该方法作为步骤可以具有检测对象和/或识别对象。
[0005]停留在地面上的飞行器可以处于静止，其中，飞行器可以停留在静止位置中或者停放位置中。这些位置中的每一个也可以是飞行器的静止位置或静态位置。飞行器可以暂时停留在静止位置或停放位置，例如用于飞行器的起飞准备，或者在较长时间段内停留，例如用于维修或制造飞行器。飞行器可以停留在建筑物内部，例如在飞机库或者生产车间内部，或者停留在建筑物外部，换句话说，停留在室内或者室外。此外可考虑，停留在地面上的飞行器对此替代地也可处于运动中，其中，飞行器于是当前可停留在运动位置中。该方法作为步骤可具有检测和/或识别停留在地面上的飞行器的静止位置或停放位置。对此替代地或补充地，该方法作为另一步骤能够具有检测和/或识别停留在地面上的飞行器的运动或运动位置。
[0006]停留在地面上的飞行器可位于停机坪上以用于飞行器的起飞准备、调度、停下、停放或维修。停留在地面上的飞行器可以停留在门处或停放在那里。停留在地面上的飞行器对此替代地也可以位于用于操纵飞行器的飞行跑道上。飞行器可以是飞机、飞船或直升机。因此，飞行器例如可以是商用飞机、空中出租车或滑翔飞机。
[0007]该方法作为另一步骤能够具有在布置在对象上的通信装置与至少一个在空间上指配给停留在地面上的飞行器的通信装置之间传输通信信号。
[0008]通信信号的传输可以具有在通信装置之间传送通信信号。该传输可具有通过布置在对象上的通信装置和/或通过至少一个在空间上指配给停留在地面上的飞行器的通信装
置发出和/或接收通信信号。因此，通信装置中的至少一个可为信号收发器或用于传输通信信号的发射和接收单元。
[0009]如果在空间上给停留在地面上的飞行器指配多个通信装置、也就是至少两个通信装置，则可以在布置在对象上的通信装置与在空间上指配给飞行器的多个通信装置之间传输同样的通信信号。对此替代地，于是也可以在布置在对象上的通信装置与多个在空间上指配给飞行器的通信装置中的相应一个通信装置之间分别传输通信信号。
[0010]在空间上指配给停留在地面上的飞行器的通信装置可以是与飞行器分开的装置。在通信装置的空间上所指配的状态中，该通信装置可以与飞行器间隔地布置。通信装置可布置在飞行器上或与飞行器在空间上分开布置。通信装置可布置在与飞行器分开的物体处。本专利技术不规定，在空间上指配给停留在地面上的飞行器的通信装置参与空中飞行器的飞行运行，以用于执行该方法。而是，在空间上指配给停留在地面上的飞行器的通信装置可为由地面人员用于仅在地面上进行飞行器的起飞准备或维修的装置。
[0011]该方法作为另一步骤可以具有基于所传输的通信信号来确定对象的空间方位信息。确定步骤可以具有借助用于信号处理、例如确定所传输的通信信号的传播时间的方法来确定对象的空间方位信息。为此，该方法作为另一步骤可以具有产生和/或分析所传输的通信信号，以便借助用于信号处理的方法来确定对象的空间方位信息。替代地或补充地，所传输的通信信号可以是具有关于对象的空间位置的信息的信号。为此，该方法作为另一步骤可以具有调制、发出和/或接收关于对象的空间位置的信息。
[0012]确定步骤可以由监测装置来执行。为此，监测装置可以具有如下确定单元，该确定单元可以设立用于根据确定步骤来确定对象的空间方位信息。布置在对象上的通信装置和/或至少一个在空间上指配给停留在地面上的飞行器的通信装置可具有监测装置或确定单元或可被设立为这样的监测装置或确定单元。一个唯一的通信装置可以具有监测装置或确定单元。对此替代地，监测装置或确定单元可分布在至少两个任意的通信装置上，其中，监测装置或确定单元可构造为用于确定对象的空间方位信息的分布式的确定系统。监测装置或确定单元也可以构造为与通信装置分开的装置，其可以与通信装置中的至少一个通信，以便确定对象的空间方位信息。
[0013]对象的空间方位信息可以具有对象的位置和对象的朝向或定向中的至少一个。空间方位信息可以是相对于飞行器的空间方位信息。例如，对象的空间方位信息可具有对象相对于飞行器的相对位置和对象相对于飞行器的相对朝向或相对定向中的至少一个。
[0014]因此，利用本专利技术可监测停留在地面上的飞行器的环境中的对象，而不在飞行器处预装配或安装环境检测传感器。相反，在本专利技术的范围中已经可基于至少一个在空间上指配给飞行器的通信装置首先确定并且然后监测在飞行器的环境中的对象的方位。因此，在本专利技术的其它实施方式中，例如可确定对象与飞行器的潜在碰撞和/或识别对象与飞行器的已经发生的碰撞。
[0015]根据所述方法的一种实施方式，确定所述对象的空间方位信息的步骤包括基于所传输的通信信号来确定所述对象相对于停留在地面上的飞行器的相对空间方位信息。对象的相对空间方位信息可以是或具有对象相对于停留在地面上的飞行器的相对位置。此外，对象的相对空间方位信息可替代于或补充于相对位置是或者具有对象相对于停留在地面上的飞行器的相对朝向或定向。对象的相对空间方位信息可在涉及飞行器的位置系统或坐
标系中确定。因此，可以在局部的或在涉及飞行器的坐标系中确定对象的空间方位信息。因此，可相对于飞行器的当前的停留部位来监测对象的当前的停留部位。此外，也可监测对象相对于飞行器的当前方位的当前的空间定向。因此，例如可以确定该对象当前是否位于飞行器周围的预先限定的安全区域中或者该对象是否朝着该飞行器运动。
[0016]根据该方法的另一种实施方式，该方法作为另一步骤可具有确定至少一个在空间上指配给停留在地面上的飞行器的通信装置相对于飞行器的相对空间指配信息。相对空间指配信息可具有至少一个在空间上指配给停留在地面上的飞行器的通信装置相对于飞行器的相对空间方位信息，例如相对位置和/或相对朝向或定向。相对空间指配信息可以在涉及飞行器的方位系统或局部坐标系中确定。可以借助传感器或用户输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监测位于停留在地面(2)上的飞行器(10)的环境中的对象(20)的方法，所述方法具有以下步骤：在布置在所述对象(20)、尤其是陆用运载工具上的通信装置(21)和至少一个在空间上指配给停留在地面(2)上的飞行器(10)的通信装置(11)之间传输(S1)通信信号，并且基于所传输的通信信号来确定(S2)所述对象(20)的空间方位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定(S2)步骤具有基于所传输的通信信号来确定所述对象(20)相对于停留在地面(2)上的飞行器(10)的相对空间方位信息，尤其是所述对象(20)相对于停留在地面(2)上的飞行器(10)的相对位置(24)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于停留在地面(2)上的飞行器(10)的当前空间方位信息和/或基于停留在地面(2)上的飞行器(10)的预先确定的几何模型来执行确定(S2)步骤。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述通信装置(11、21)中的至少一个具有位置确定单元(16、26)，所述位置确定单元用于确定关于所述对象(20)的位置相关的信息和关于停留在所述地面(2)上的飞行器(10)的位置相关的信息中的至少一个。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定(S2)步骤具有基于所传输的通信信号来确定至少一个指配给停留在地面(2)上的飞行器(10)的通信装置(11)与布置在所述对象(20)上的通信装置(21)之间的至少一个间距。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，布置在所述对象(20)上的通信装置(21)和所述至少一个在空间上指配给停留在所述地面(2)上的飞行器(10)的通信装置(11)分别具有通信单元、尤其是超宽带通信单元(12、22)，所述通信单元用于传送位置确定信号、尤其是超宽带无线电信号(5)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有另一步骤：基于所确定的对象(20)的空间方位信息来判定(S3)所述对象(20)相对于停留在地面(2)上的飞行器(10)的运动行为。8.根据权利要求7所述的方法，其中，重复地执行确定(S2)和判定(S3)的步骤，并且所述方法具有另一步骤：基于对象(20)的重复确定的空间方位信息来监测对象(20)相对于停留在地面(2)上的飞行器(10)的重复判定的运动行为。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有另一步骤：将至少一个通信装置(11)指配(S0a)给、尤其是语义指配给飞行器(10)。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，布置在所述对象(20)上的通信装置(21)和在空间上指配给停留在地面(2)上的飞行器(10)的通信装置(11)分别具有激活单元、尤其是亚GHz激活单元(13、23)，所述方法具有另一步骤：在所述激活单元之间传送(S0b)激活信号、尤其是亚GHz无线电信号(7)，其中，根据所传送的激活信号来执行所述传输(S1)的步骤。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：埃维塔多技术有限公司，
类型：发明
国别省市：