车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种车辆及其控制方法，其中车辆包括：电池；开关，配置为通过监测车辆的电力来识别车辆的电力状态处于正常状态还是异常状态，且基于所述电力状态处于异常状态，控制电池的电池电力的供应；以及控制器，配置为基于电池电力的供应来控制车辆。于电池电力的供应来控制车辆。于电池电力的供应来控制车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法


[0001]本公开涉及一种车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]通常，在车辆发生故障的情况下，建议将车辆移动到安全的地方并保持车辆的主要功能。
[0003]然而，在具有单个电力系统的车辆中，例如应用了自动驾驶系统的车辆，当电力系统发生故障时，可能无法实施这样的建议。
[0004]例如，应用自动驾驶系统的车辆的主控制器，例如防抱死制动系统(ABS)、安全气囊控制单元(ACU)、车身控制模块(BCM)、防盗器(IMMO)、电子控制单元(ECU)和/或电机驱动动力转向系统(MDPS)，可以在点火(IGN)电力状态下进行操作。然而，当电力系统发生故障时，主控制器可能无法正常操作。
[0005]虽然可以将诸如电池的电源装置单独添加到应用自动驾驶系统的车辆，但是在诸如配件(ACC)和点火装置等的电力元件中需要诸如单独的钥匙组或智能钥匙(SMK)控制装置的电源更换装置。

技术实现思路

[0006]本专利技术的实施例提供了一种车辆及其控制方法，可以在车辆紧急情况下通过车辆的电力冗余将行驶中的车辆移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：电池；开关，配置为通过监测所述车辆的电力来识别所述车辆的电力状态处于正常状态还是异常状态，且基于所述电力状态处于异常状态来控制所述电池的电池电力的供应；以及控制器，配置为基于所述电池电力的供应来控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：电压转换器，配置为向所述车辆供应电力，其中，所述开关被配置为识别所述电压转换器的电压，基于所述电压转换器的电压，识别所述电力状态是处于所述正常状态还是所述正常状态，且控制所述电池的所述电池电力供应给所述控制器。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述开关被配置为基于所述电压转换器的所述电压超出预设参考电压范围的次数超过预定次数来识别所述电力状态处于所述异常状态。4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述开关被配置为识别所述电池的点火电力或附件电力是否被供应，且基于所述电池的所述点火电力和所述附件电力未被供应，识别所述车辆的所述电力状态处于所述异常状态。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述开关被配置为基于所述电池的所述点火电力和所述附件电力中的至少一种被供应，识别所述车辆的所述电力状态处于所述正常状态。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述电池电力控制行驶中的所述车辆在行驶车道的路肩上靠边停车。7.一种车辆控制方法，包括：通过监测所述车辆的电力状态，识别出所述车辆的电力状态处于正常状态还是异常状态；基于所述电力状态处于异常状态，控制所述车辆的电池的电池电力供应给控制器；以及响应于所述电池电力被供应给所述控制器，控制所述车辆。8.根据权利要求7所述的方法，其中：所述车辆的电力包括由所述车辆的电压转换器供应的电力；以及识别所述电力状态处于所述正常状态还是所述异常状态包括：识别所述电压转换器的电压；以及基于所述电压转换器的电压，识别所述电力状态处于所述正常状态还是所述异常状态。9.根据权利要求8所述的方法，其中识别所述电力状态处于所述正常状态还是所述异常状态包括：基于所述电压转换器的所述电压超出预设参考电压范围的次数超过预定次数，识别所述电力状态处于所述异常状态。10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：识...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴世勋，金寅植，林泰元，
申请(专利权)人：起亚株式会社裕罗有限公司，
类型：发明
国别省市：