定子铁芯、定子组件、电机和伺服系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种定子铁芯、定子组件、电机和伺服系统。定子铁芯包括多个铁芯块。多个铁芯块沿周向布置，多个铁芯块中每个铁芯块包括轭部、齿部和齿靴；齿部的第一端与轭部连接，齿部的第二端向定子铁芯的轴线延伸；齿靴设置于齿部的第二端；多个铁芯块中相邻的铁芯块的齿部之间形成绕线槽，多个铁芯块中相邻的铁芯块的齿靴之间形成槽口；齿靴位于槽口的一侧设置有朝向轭部凹陷的凹槽。本实用新型专利技术所提供的定子铁芯，通过在齿靴位于槽口的一侧设置有朝向轭部凹陷的凹槽，凹槽可改变气隙磁导空间的分布，削弱了特定的气隙磁密谐波含量，进而降低了电机的齿槽转矩，实现了对电机的齿槽转矩改善。槽转矩改善。槽转矩改善。

【技术实现步骤摘要】
定子铁芯、定子组件、电机和伺服系统


[0001]本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种定子铁芯、定子组件、电机和伺服系统。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，伺服电机在不同电的情况下，永磁体和定子铁心之间相互作用会产生齿槽转矩，齿槽转矩较大时会影响伺服电机控制的准确性，进而影响电机的性能。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提出一种定子铁芯。
[0005]本技术的第二方面提出一种定子组件。
[0006]本技术的第三方面提出一种电机。
[0007]本技术的第四方面提出一种伺服系统。
[0008]有鉴于此，本技术的第一方面提供了一种定子铁芯，包括多个铁芯块。多个铁芯块沿周向布置，多个铁芯块中每个铁芯块包括轭部、齿部和齿靴；齿部的第一端与轭部连接，齿部的第二端向定子铁芯的轴线延伸；齿靴设置于齿部的第二端；多个铁芯块中相邻的铁芯块的齿部之间形成绕线槽，多个铁芯块中相邻的铁芯块的齿靴之间形成槽口；齿靴位于槽口的一侧设置有朝向轭部凹陷的凹槽。
[0009]本技术所提供的定子铁芯，包括多个铁芯块，铁芯块包括轭部、齿部和齿靴，多个铁芯块中相邻的铁芯块的齿部之间形成绕线槽，多个铁芯块中相邻的铁芯块的齿靴之间形成绕线槽的槽口，定子绕组可绕设于齿部上，并且嵌于绕线槽内，进而在定子绕组通电后实现对转子的驱动。
[0010]通过在齿靴位于槽口的一侧设置有朝向轭部凹陷的凹槽，凹槽可改变气隙磁导空间的分布，削弱了特定的气隙磁密谐波含量，进而降低了电机的齿槽转矩，实现了对电机的齿槽转矩改善。
[0011]通过在齿靴位于槽口的一侧设置有朝向轭部凹陷的凹槽，在降低电机齿槽转矩的同时，能够降低电机的转矩波动，使得电机能够持续输出更稳定的转矩。
[0012]由于通过在齿靴设置凹槽能够改善电机的齿槽转矩和降低转矩波动，提升了电机控制的准确性，进而提升了电机的性能。
[0013]由于定子铁芯包括多个铁芯块，并且每个铁芯块包括轭部和齿部，在进行绕线时，可先在每个铁芯块上绕制定子绕组，定子绕组绕制完成后再将多个铁芯块拼接，使得定子绕组的绕制更方便，进而简化定子绕组的绕制工艺，提升定子绕组的绕制效率。
[0014]并且在定子绕组绕制的过程中，轭部可对齿部进行支撑，进而使得多个铁芯块在拼接后每个绕线槽均具备一个槽口，减小定子铁芯在齿顶处的漏磁，进一步提升电机的性能。
[0015]具体地，铁芯块的轭部和齿部形成T形结构。
[0016]绕线槽的数量与铁芯块的数量相同。
[0017]另外，本技术提供的上述技术方案中的定子铁芯还可以具有如下附加技术特征：
[0018]在本技术的一个技术方案中，齿靴位于凹槽处的边缘呈曲线和/或直线延伸。
[0019]在该技术方案中，齿靴位于凹槽处的边缘呈曲线或直线延伸，进而使得凹槽能够更有效地对磁路的磁导进行调制，进一步提升凹槽对磁路的磁导的调制效果。
[0020]在本技术的一个技术方案中，齿靴的数量为两个，两个齿靴分别设置于齿部的两侧，两个齿靴上的凹槽相对于齿部对称。
[0021]在该技术方案中，每个齿部上设置有两个齿靴，两个齿靴中每个齿靴上均设置有至少一个凹槽，且两个齿靴上的凹槽相对于齿部对称，提升凹槽在定子铁芯周向上分布的均匀性，进而使得凹槽能够有效地降低电机的齿槽转矩。
[0022]在本技术的一个技术方案中，绕线槽在周向上两侧的凹槽相对于绕线槽对称。
[0023]在该技术方案中，相邻的两个铁芯块的齿部之间形成有绕线槽，在该相邻的两个铁芯块的齿部位于该绕线槽的一侧均设置有一个齿靴，该绕线槽两侧的齿靴上的凹槽相对于该绕线槽对称，进一步提升凹槽在定子铁芯周向上分布的均匀性。
[0024]在本技术的一个技术方案中，凹槽在周向上的宽度大于径向上的深度。
[0025]在该技术方案中，凹槽在定子铁芯的周向上的宽度大于凹槽在定子铁芯的径向上的深度，使得凹槽长度较长的一侧沿定子铁芯的周向布置，进而使得凹槽能够更好地对能够更有效地对磁路的磁导进行调制，进一步提升第一凹槽对磁路的磁导的调制效果。
[0026]在本技术的一个技术方案中，凹槽在周向上的宽度与凹槽在径向上的深度的比值大于等于3，且小于等于5。
[0027]在该技术方案中，凹槽在定子铁芯周向上的宽度与凹槽在定子铁芯径上的深度的比值为3至5，凹槽在定子铁芯周向上的宽度与凹槽在定子铁芯径上的深度的比值在该范围内，进一步提升凹槽对齿槽转矩的调整效果，进而进一步降低齿槽转矩和转矩波动。
[0028]进一步地，凹槽在定子铁芯周向上的宽度与凹槽在定子铁芯径上的深度的比值可为4。
[0029]凹槽在定子铁芯周向上的宽度与凹槽在定子铁芯径上的深度的比值也可为3或5。
[0030]在本技术的一个技术方案中，凹槽在径向上的深度小于槽口在径向上的高度。
[0031]在该技术方案中，凹槽在径向上的深度小于槽口在径向上的高度，实现对第二齿靴位于槽口一侧尺寸的调整，进而在有效地减少第二齿处的漏磁的同时，实现对磁路的磁导的调制。
[0032]在本技术的一个技术方案中，槽口在周向上的宽度与槽口在径向上的高度的比值大于等于5，且小于等于7。
[0033]在该技术方案中，槽口在定子铁芯的周向上的宽度与槽口在定子铁芯的径向上的高度的比值为5至7。槽口在定子铁芯的周向上的宽度与槽口在定子铁芯的径向上的高度的比值在该范围内，进一步实现对齿槽转矩的优化。
[0034]并且将槽口在定子铁芯的周向上的宽度与槽口在定子铁芯的径向上的高度的比值设置为5至7，能够提升电机的过载能力，进而减小电机的转矩波动，提升电机运行过程中的稳定性。
[0035]进一步地，槽口在定子铁芯的周向上的宽度与槽口在定子铁芯的径向上的高度的比值可为6。
[0036]槽口在定子铁芯的周向上的宽度与槽口在定子铁芯的径向上的高度的比值也可为5或7。
[0037]在本技术的一个技术方案中，相邻的铁芯块中一个铁芯块上设置有卡槽，另一个铁芯块上设置有卡扣，卡扣卡接于卡槽内。
[0038]在该技术方案中，相邻的铁芯块通过卡槽和卡扣连接，使得多个铁芯块之间能够稳定连接，进而避免多个铁芯块在电机工作过程中因振动而改变位置，提升多个铁芯块在电机工作中的稳定性。并且通过卡槽和卡扣将相邻的铁芯块连接，简化了铁芯块的装配工艺，提升了铁芯块的装配效率。
[0039]进一步地，卡槽为燕尾槽，卡扣的形状与卡槽相适配。
[0040]本技术的第二方面提供了一种定子组件，包括如上述任一技术方案的定子铁芯，因此该定子组件具备上述任一技术方案的定子铁芯的全部有益效果。
[0041]另外，本技术提供的上述技术方案中的定子组件还可以具有如下附加技术特征：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯，其特征在于，包括：多个铁芯块，所述多个铁芯块沿周向布置，所述多个铁芯块中每个铁芯块包括轭部、齿部和齿靴；所述齿部的第一端与所述轭部连接，所述齿部的第二端向所述定子铁芯的轴线延伸；所述齿靴设置于所述齿部的第二端；所述多个铁芯块中相邻的铁芯块的齿部之间形成绕线槽，所述多个铁芯块中相邻的铁芯块的齿靴之间形成槽口；所述齿靴位于所述槽口的一侧设置有朝向所述轭部凹陷的凹槽。2.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述齿靴位于所述凹槽处的边缘呈曲线和/或直线延伸。3.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述齿靴的数量为两个，两个所述齿靴分别设置于所述齿部的两侧，两个所述齿靴上的凹槽相对于所述齿部对称。4.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述绕线槽在周向上两侧的所述凹槽相对于所述绕线槽对称。5.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述凹槽在周向上的宽度大于径向上的深度。6.根据权利要求5所述的定子铁芯，其特征在于，所述凹槽在周向上的宽度与所述凹槽在径向上的深度的比值大于等于3，且小于等于5。7.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述凹槽在径向上的深度小于所述槽口在径向上的高度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的定子铁芯，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：程云峰，徐飞，吴越虹，甘磊，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：