一种气动翻转抓具制造技术

本实用新型专利技术提供一种气动翻转抓具，包括：载重机器人，载重机器人的机械臂上安装有抓取机构，抓取机构包括：抓具主梁，抓具主梁上表面的中央位置安装有连接法兰，载重机器人的机械臂端部固定连接到连接法兰上，抓具主梁上还安装有固定设置的主动端安装立柱以及活动设置的从动端安装立柱，工件夹持在主动端安装立柱与从动端安装立柱之间并通过主动端安装立柱上的气动翻转机构实现翻转。本实用新型专利技术设置抓取机构，抓取机构安装到载重机器人的机械臂上，在抓取机构上安装气动翻转机构，抓取机构实现大型工件的夹取操作，气动翻转机构实现工件的翻转操作，载重机器人实现工件的搬运移动操作，方便对大尺寸工件进行多功能位移操作。方便对大尺寸工件进行多功能位移操作。方便对大尺寸工件进行多功能位移操作。

【技术实现步骤摘要】
一种气动翻转抓具


[0001]本技术涉及工件移动设备领域，尤其涉及一种气动翻转抓具。

技术介绍

[0002]在工件加工过程中，需要对工件进行搬运移动以及翻转调整操作，小型的工件可以通过机械手进行夹取搬运，同时利用机械手完成翻转操作，但是对于一些大型的工件设备，市场上的机械手不能很好的进行夹取以及翻转操作。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种气动翻转抓具，包括：载重机器人，所述载重机器人的机械臂上安装有抓取机构，所述抓取机构包括：抓具主梁，所述抓具主梁上表面的中央位置安装有连接法兰，所述载重机器人的机械臂端部固定连接到所述连接法兰上，所述抓具主梁上还安装有固定设置的主动端安装立柱以及活动设置的从动端安装立柱，工件夹持在主动端安装立柱与从动端安装立柱之间并通过主动端安装立柱上的气动翻转机构实现翻转。
[0004]作为本技术的一种优选方案，所述主动端安装立柱固定安装到所述抓具主梁的第一端的下方，所述抓具主梁的下方安装有主动端转轴，所述主动端转轴通过回转轴承座安装到所述主动端安装立柱的下方，所述主动端转轴的两端分别安装有齿轮、主动转盘，所述齿轮在气动翻转机构的驱动下转动。
[0005]作为本技术的一种优选方案，所述抓具主梁的第二端安装有活动滑轨，所述从动端安装立柱安装到所述活动滑轨上，所述抓具主梁上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动部件与所述从动端安装立柱相连，所述从动端安装立柱下方设有从动端转轴，所述从动端转轴通过回转轴承座安装到所述从动端安装立柱的下方，所述从动端转轴的端部安装有从动转盘。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述主动转盘与所述从动转盘平行正对设置，所述主动转盘与所述从动转盘相对的一侧上均安装有翻转垫板。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述气动翻转机构包括：翻转气缸，所述翻转气缸通过气缸固定座竖直安装到所述抓具主梁的第一端，
[0008]齿条，所述齿条竖直安装到所述翻转气缸下方并且与所述翻转气缸的活动部件相连，所述齿条与所述齿轮啮合。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述主动端安装立柱的侧方设有竖直滑槽，所述齿条的侧方安装有与所述滑槽相配的条形滑块，所述条形滑块插入到所述竖直滑槽内。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述齿条上安装有可拆卸设置的L型挡罩。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述载重机器人的型号具体为KR 360 R2830。
[0012]与现有技术相比，本你是要新型提供一种气动翻转抓具，具有以下有益效果：
[0013]1.本技术设置抓取机构，抓取机构安装到载重机器人的机械臂上，在抓取机
构上安装气动翻转机构，抓取机构实现大型工件的夹取操作，气动翻转机构实现工件的翻转操作，载重机器人实现工件的搬运移动操作，方便对大尺寸工件进行多功能位移操作。
[0014]2.本技术的气动翻转机构通过翻转气缸、齿条、齿轮实现主动转盘的转动操作，通过控制翻转气缸的行程可以精确控制主动转盘的翻转角度。
附图说明
[0015]图1为载重机器人的立体结构示意图。
[0016]图2为抓取机构的立体结构示意图。
[0017]图3从动端安装立柱的立体图。
[0018]图4为气动翻转机构的立体结构示意图。
[0019]其中：1
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抓具主梁；2
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连接法兰；3
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主动端安装立柱；4
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主动端转轴；5
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齿轮；6
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主动转盘；7
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活动滑轨；8
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从动端安装立柱；9
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夹紧气缸；10
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从动转盘；11
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翻转垫板；12
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翻转气缸；13
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气缸固定座；14
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齿条；15
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条形滑块；16
‑
L型挡罩。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]如图1所示，本技术提供一种气动翻转抓具，包括：载重机器人，载重机器人的型号具体为KR 360 R2830，载重机器人的机械臂上安装有抓取机构，如图2所示，抓取机构包括：抓具主梁1，抓具主梁1上表面的中央位置安装有连接法兰2，载重机器人的机械臂端部固定连接到连接法兰2上，抓具主梁1上还安装有固定设置的主动端安装立柱3以及活动设置的从动端安装立柱8，工件夹持在主动端安装立柱3与从动端安装立柱8之间并通过主动端安装立柱3上的气动翻转机构实现翻转。本技术设置抓取机构，抓取机构安装到载重机器人的机械臂上，在抓取机构上安装气动翻转机构，抓取机构实现大型工件的夹取操作，气动翻转机构实现工件的翻转操作，载重机器人实现工件的搬运移动操作，方便对大尺寸工件进行多功能位移操作。
[0023]以下分别对主动端安装立柱3、从动端安装立柱8的具体位置与结构进行描述：
[0024]如图3所示，主动端安装立柱3固定安装到抓具主梁1的第一端的下方，抓具主梁1的下方安装有主动端转轴4，主动端转轴4通过回转轴承座安装到主动端安装立柱1的下方，主动端转轴4的两端分别安装有齿轮5、主动转盘6，齿轮5在气动翻转机构的驱动下转动。
[0025]如图4所示，抓具主梁1的第二端安装有活动滑轨7，从动端安装立柱8安装到活动滑轨7上，抓具主梁1上安装有夹紧气缸9，夹紧气缸9的活动部件与从动端安装立柱8相连，从动端安装立柱8下方设有从动端转轴，从动端转轴通过回转轴承座安装到从动端安装立柱8的下方，从动端转轴的端部安装有从动转盘10，主动转盘6与从动转盘10平行正对设置，主动转盘6与从动转盘10相对的一侧上均安装有翻转垫板11。
[0026]夹紧气缸9推动从动端安装立柱8向主动端安装立柱3移动，主动转盘6与从动转盘
10相互靠近，工件在主动转盘6与从动转盘10之间被压紧固定，翻转垫板11有效增加主动转盘6、从动转盘10与工件之间的摩擦力。
[0027]如图4所示，本技术的气动翻转机构具体包括：翻转气缸12，翻转气缸12通过气缸固定座13竖直安装到抓具主梁1的第一端；齿条14，齿条14竖直安装到翻转气缸12下方并且与翻转气缸12的活动部件相连，齿条14与齿轮5啮合。翻转气缸12推动齿条14上下移动从而驱动齿轮5转动，通过控制翻转气缸12的行程可以精确控制主动转盘6的翻转角度，主动转盘6转动时带动从动转盘10与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动翻转抓具，包括：载重机器人，其特征在于，所述载重机器人的机械臂上安装有抓取机构，所述抓取机构包括：抓具主梁（1），所述抓具主梁（1）上表面的中央位置安装有连接法兰（2），所述载重机器人的机械臂端部固定连接到所述连接法兰（2）上，所述抓具主梁（1）上还安装有固定设置的主动端安装立柱（3）以及活动设置的从动端安装立柱（8），工件夹持在主动端安装立柱（3）与从动端安装立柱（8）之间并通过主动端安装立柱（3）上的气动翻转机构实现翻转。2.根据权利要求1所述的一种气动翻转抓具，其特征在于，所述主动端安装立柱（3）固定安装到所述抓具主梁（1）的第一端的下方，所述抓具主梁（1）的下方安装有主动端转轴（4），所述主动端转轴（4）通过回转轴承座安装到所述主动端安装立柱（3）的下方，所述主动端转轴（4）的两端分别安装有齿轮（5）、主动转盘（6），所述齿轮（5）在气动翻转机构的驱动下转动。3.根据权利要求2所述的一种气动翻转抓具，其特征在于，所述抓具主梁（1）的第二端安装有活动滑轨（7），所述从动端安装立柱（8）安装到所述活动滑轨（7）上，所述抓具主梁（1）上安装有夹紧气缸（9），所述夹紧气缸（9）的活动部件与所述从动端安装立柱（8）相连，所述从动端安装立柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪新，倪桂炎，邵雨，仇锦云，郭红霞，
申请(专利权)人：南通永成工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：