生物液氮罐冻存架移动提升车制造技术

本实用新型专利技术公开了生物液氮罐冻存架移动提升车，属于生物样本存储领域。生物液氮罐冻存架移动提升车，具有驱动机构和提升机构，所述驱动机构固定在提升机构上，所述驱动机构包括控制把手、连接杆、固定台和行走轮，所述控制把手与连接杆连接，所述固定台上设有固定座，固定座与连接杆铰接，固定台上还设有轴承，所述轴承通过支架与行走轮连接。本实用新型专利技术使用灵活，且可以对多个液氮罐中的生物样品冻存架进行提取与存放，提高了工作效率，操作更加方便，当生物液氮罐冻存架移动提升车闲置时，使旋转立柱和悬梁臂都水平放置，减小放置占用空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
生物液氮罐冻存架移动提升车


[0001]本技术涉及生物样本存储领域，具体涉及一种生物液氮罐冻存架移动提升车。

技术介绍

[0002]生物样本的建立关乎全人类的命运，国外建立生物样本库比较早，国内是最近几年开始兴起生物样本库的建立。
‑
196℃的液氮作为制冷源的液氮罐，可以保证样本的储存温度始终保持在
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180℃下，延长了样本的寿命同时又保证了样本的安全。存储时一般将生物样品放在冻存架上，然后将冻存架放入大的液氮罐中。
[0003]随着近几年生物样本库越来越多，已有的技术一般需要人工操作或将提升装置安装在液氮罐上只能进行一对一的工作，降低了工作的效率，增加了劳动强度。因此，现有技术亟待进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术通过提升机构与驱动机构的配合实现了生物液氮罐冻存架移动提升车可以从多个液氮罐中将生物样本冻存架进行提取或存放的目的。
[0005]本技术为实现上述目的，采用以下的技术方案：
[0006]生物液氮罐冻存架移动提升车，具有驱动机构和提升机构，所述驱动机构固定在提升机构上，所述驱动机构包括控制把手、连接杆、固定台和行走轮，所述控制把手与连接杆连接，所述固定台上设有固定座，固定座与连接杆铰接，固定台上还设有轴承，所述轴承通过支架与行走轮连接。
[0007]进一步地，所述提升机构包括车箱，所述车箱下面设有四个脚轮，车箱外部设有若干控制按键和一个存放抽屉，车箱内部配置有电气安装板、固定立柱和行星齿轮组，所述固定立柱固定在车箱底板上，行星齿轮组套在固定立柱上，所述电气安装板固定在固定立柱上，所述行星齿轮组上与回转支承相连接，行星齿轮组的下方设有第一电机。
[0008]进一步地，所述提升机构还包括旋转立柱，所述旋转立柱通过连接铰链销和固定销与固定立柱连接，所述旋转立柱顶部配置有电机减速机，电机减速机外侧设有保护罩，所述保护罩连接在旋转立柱上。
[0009]进一步地，所述提升机构还包括提放部件，所述提放部件包括提升电机、悬梁臂、同步带轮、防护罩、驱动绞盘、防脱吊钩和链条；所述防护罩是顶端开口、前后、左右侧面包围壁板，所述提升电机安装于防护罩内，所述防护罩一侧安装拖链；所述同步带轮固定于防护罩内部，同步带轮上配置有同步带，同步带中间设有同步带压板；所述驱动绞盘安装于防护罩内连接提升电机，链条一端安装在驱动绞盘上，驱动绞盘转动可实现链条的收或放，链条的另一端连接防脱吊钩，防脱吊钩可随着链条的收与放实现上升与下降，所述悬梁臂与旋转立柱铰接。
[0010]进一步地，所述行星齿轮组上连接有调整法兰，所述调整法兰上连接有两个微动
开关。
[0011]进一步地，所述防脱吊钩与链条之间安装配重件，所述防护罩底板的下端面上安装上行限位块，所述配重件随链条上升到最高位置时，正好接触上行限位块。
[0012]进一步地，所述提放部件靠近拖链侧设有两个横移限位开关，横移限位开关分别位于提放部件的前后两侧。
[0013]进一步地，在悬梁臂与旋转立柱相连接的末端两侧，旋转立柱上安装限位开关。
[0014]进一步地，所述悬梁臂向两侧旋转的角度在
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170
°
与+170
°
之间。
[0015]进一步地，所述防护罩内安装摄像头，防护罩上设有与摄像头相适配的连接孔。
[0016]本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0017]本技术通过驱动机构和提升机构进行配合可以对多个液氮罐进行生物样品冻存架的提取与存放。将旋转立柱上的连接铰链销拔掉时，旋转立柱会以固定销为旋转轴进行旋转，使旋转立柱水平放置，悬梁臂在电机减速机的控制下，使悬梁臂靠近旋转立臂。本技术使用灵活，且可以对多个液氮罐中的生物样品冻存架进行提取与存放，提高了工作效率，操作更加方便，当生物液氮罐冻存架移动提升车闲置时，使旋转立柱和悬梁臂都水平放置，减小放置占用空间。
附图说明
[0018]图1为生物液氮罐冻存架移动提升车示意图。
[0019]图2为固定立柱与旋转立柱连接示意图。
[0020]图3为生物液氮罐冻存架移动提升车闲置存放示意图。
[0021]图4为生物液氮罐冻存架移动提升车正视图。
[0022]图5为悬梁臂与旋转立柱连接示意图。
[0023]图6为提放部件示意图。
[0024]图7为行走轮示意图。
具体实施方式
[0025]结合图1至图7所示，生物液氮罐冻存架移动提升车，具有驱动机构和提升机构，所述驱动机构固定在提升机构上，所述驱动机构包括控制把手1、连接杆2、固定台3和行走轮4，所述控制把手1与连接杆2连接，所述固定台3上设有固定座5，固定座5与连接杆2铰接，固定台3上还设有轴承6，所述轴承6通过支架7与行走轮4连接。驱动系统为生物液氮罐冻存架移动提升车提供行走动力，驾驶人通过扭动控制把手1使行走轮4旋转，达到转向的目的。
[0026]所述提升机构包括车箱8和旋转立柱17，所述车箱8下面设有四个脚轮10，车箱8外部设有若干控制按键11和一个存放抽屉12，车箱8内部配置有电气安装板13、固定立柱14和行星齿轮组15，所述固定立柱14固定在车箱底板16上，行星齿轮组15套在固定立柱14上，所述行星齿轮组15上连接有调整法兰20，所述调整法兰20上连接有两个微动开关21。所述电气安装板13固定在固定立柱14上，所述行星齿轮组15上与回转支承相连接，行星齿轮组15的下方设有第一电机。所述回转支承增加了装置的承载能力。
[0027]所述旋转立柱17通过连接铰链销18和固定销19与固定立柱14连接，所述旋转立柱17顶部配置有电机减速机22，电机减速机22外侧设有保护罩9，所述保护罩9连接在旋转立
柱17上。所述连接铰链销18是可随时拆卸的。当将连接铰链销拔18下时，旋转立柱17就会以固定销19为轴进行旋转，就可以将旋转立柱17由竖直变成水平放置，便于当生物液氮罐冻存架移动提升车闲置存放时，减小占用空间
[0028]所述提升机构还包括提放部件，所述提放部件包括提升电机33、悬梁臂23、同步带轮30、防护罩25、驱动绞盘26、防脱吊钩27和链条28；所述防护罩25是顶端开口、前后、左右侧面包围壁板，底板上设有开孔的部件。所述提升电机安装于防护罩25内，所述防护罩25一侧安装拖链29；所述同步带轮30固定于防护罩25内部，同步带轮30上配置有同步带32，同步带32中间设有同步带压板31，所述拖链29会随着同步带轮30的运动而上下重叠或铺展开。所述拖链29的形状是比较缓和的锯齿形的铰链，其上端面是凹凸有序的一个面。所述驱动绞盘26安装于防护罩25内连接提升电机，链条28一端安装在驱动绞盘26上，驱动绞盘26转动可实现链条28的收或放，链条的另一端连接防脱吊钩27，防脱吊钩27可随着链条28的收与放实现上升与下降，所述悬梁臂23与旋转立柱17铰接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.生物液氮罐冻存架移动提升车，具有驱动机构和提升机构，所述驱动机构固定在提升机构上，其特征在于，所述驱动机构包括控制把手、连接杆、固定台和行走轮，所述控制把手与连接杆连接，所述固定台上设有固定座，固定座与连接杆铰接，固定台上还设有轴承，所述轴承通过支架与行走轮连接。2.根据权利要求1所述的生物液氮罐冻存架移动提升车，其特征在于，所述提升机构包括车箱，所述车箱下面设有四个脚轮，车箱外部设有若干控制按键和存放抽屉，车箱内部配置有电气安装板、固定立柱和行星齿轮组，所述固定立柱固定在车箱底板上，行星齿轮组套在固定立柱上，所述电气安装板固定在固定立柱上，所述行星齿轮组上与回转支承相连接，行星齿轮组的下方设有第一电机。3.根据权利要求2所述的生物液氮罐冻存架移动提升车，其特征在于，所述提升机构还包括旋转立柱，所述旋转立柱通过连接铰链销和固定销与固定立柱连接，所述旋转立柱顶部配置有电机减速机，电机减速机外侧设有保护罩，所述保护罩连接在旋转立柱上。4.根据权利要求3所述的生物液氮罐冻存架移动提升车，其特征在于，所述提升机构还包括提放部件，所述提放部件包括提升电机、悬梁臂、同步带轮、防护罩、驱动绞盘、防脱吊钩和链条；所述防护罩是顶端开口、前后、左右侧面包围壁板，所述提升电机安装于防护罩内，所述防护罩一侧安装拖链；所述同步带轮固定于防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾勇，逄晨，殷太计，林暖暖，李衍宁，王杰，杜菲，
申请(专利权)人：青岛环球集团有限公司，
类型：新型
国别省市：