一种液氮罐立体存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种液氮罐立体存储装置，涉及存储设备技术领域，包括底座，底座顶端设有储存柜，所述储存柜内设有若干存放格，所述储存柜前端水平设置有液氮罐存取装置，且液氮罐存取装置与竖向驱动装置的升降端连接，竖向驱动装置与底座连接。通过设置储存柜、液氮罐存取装置和竖向驱动装置，有效的解决了现有的液氮罐存放时一般均是以多排多列的方式摊置于冷冻室的地面，虽然其能做到便于拿取及存放，但是其会造成冷冻室空间的浪费，使得冷冻室上层空间不能有效利用的问题。层空间不能有效利用的问题。层空间不能有效利用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种液氮罐立体存储装置


[0001]本专利技术涉及存储设备
，具体为一种液氮罐立体存储装置。

技术介绍

[0002]液氮罐一般可分为液氮贮存罐、液氮运输罐两种。 贮存罐主要用于室内液氮的静置贮存，不宜在工作状态下作远距离运输使用；液氮运输罐为了满足运输的条件，作了专门的防震设计。其除可静置贮存外，还可在充装液氮状态下，作运输使用，但也应避免剧烈的碰撞和震动。
[0003]现有的液氮罐存放时一般均是以多排多列的方式摊置于冷冻室的地面，虽然其能做到便于拿取及存放，但是其会造成冷冻室空间的浪费，使得冷冻室上层空间不能有效利用。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种液氮罐立体存储装置，从而克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种液氮罐立体存储装置，用以解决上述
技术介绍
提出的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种液氮罐立体存储装置，包括底座，底座顶端设有储存柜，所述储存柜内设有若干存放格，所述储存柜前端水平设置有液氮罐存取装置，且液氮罐存取装置与竖向驱动装置的升降端连接，竖向驱动装置与底座连接。
[0006]优选的，所述竖向驱动装置包括：双向驱动电机，所述双向驱动电机两端输出轴对称设置有竖向驱动机构。
[0007]优选的，所述竖向驱动机构包括：转轴一，所述转轴一一端与双向驱动电机输出轴连接，转轴一另一端贯穿限位杆一并与锥齿轮一固定连接，限位杆一底端固定安装在底座底端内壁上，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，锥齿轮二固定安装在螺纹杆一的一端，螺纹杆一另一端贯穿底座并与固定板一螺纹连接，滑杆一端固定安装在底座上，滑杆另一端滑动贯穿固定板一，所述固定板一上设有液氮罐存取装置。
[0008]优选的，液氮罐存取装置包括：箱体，所述箱体底端固定安装在竖向驱动装置的升降端上，且箱体后端与储存柜接触，且箱体后端设有开口，所述箱体内设有位移机构。
[0009]优选的，所述位移机构包括：电动伸缩杆一，电动伸缩杆一固定端固定安装在箱体左端所设滑槽一内壁上，电动伸缩杆一的输出端固定安装在驱动电机上，所述驱动电机滑动连接在滑槽一内壁上，且驱动电机的输出轴固定安装在螺纹杆二一端，螺纹杆二另一端转动连接在滑块一上，滑块一滑动连接在箱体右侧所设滑槽二内，电动伸缩杆二固定端固定安装在滑槽二后端内壁上，电动伸缩杆二输出端固定安装在滑块一上，所述螺纹杆二上螺纹连接有液氮罐存取机构。
[0010]优选的，液氮罐存取机构包括：滑块二，所述滑块二与螺纹杆二螺纹连接，液压杆固定安装在滑块二上，且液压杆的输出端固定安装在移动板上，移动板左右两端对称铰接在若干支杆一一端，支杆一另一端铰接在夹紧块上，夹紧块前端左右滑动连接在滑块二所
设滑槽三内。
[0011]优选的，所述储存柜中每个存放格中都设置有液氮罐固定装置，所述液氮罐固定装置包括：凹型箱二，所述凹型箱二固定安装在存放格底端内壁上，固定板二左右两端固定安装在凹型箱二内壁上，且固定板二中间设有支撑板，所述支撑板两端与固定板二上下滑动连接，固定板二底端固定安装在弹性连接件的一端，弹性连接件底端与重力传感器接触，且支撑板两端对称设置有液氮罐固定机构。
[0012]优选的，所述液氮罐固定机构包括：支杆二，所述支杆二一端铰接在支撑板上，支杆二另一端铰接在支杆三一端，支杆三另一端贯穿限位杆二与支杆四底端铰接，限位杆二底端固定安装在凹型箱二内壁上，支杆四顶端贯穿固定板二并与移动杆一端铰接，且支杆四中间端铰接在固定板二所设通孔内壁上，移动杆另一端贯穿凹型箱二与橡胶块固定连接，且橡胶块之间放置有液氮罐，复位弹簧二一端固定安装在凹型箱二内壁上，复位弹簧二另一端固定安装在移动杆上。
[0013]优选的，所述的一种液氮罐立体存储装置，还包括液氮罐立体储存系统，所述液氮罐立体储存系统包括：标识模块，用于对液氮罐在储存柜的存放位置和液氮罐进行标识；控制驱动模块，所述控制驱动模块与液氮罐存取装置和竖向驱动装置电连接，用于控制竖向驱动装置和液氮罐存取装置运行；第一监测模块，用于监测储存柜内部的实际储存环境参数，储存环境参数包括：环境温度、环境气压；第二监测模块，用于监测液氮罐存取装置和竖向驱动装置中与液氮罐稳定存取相关的实际工作参数。
[0014]优选的，所述控制驱动模块包括：指令输入单元，用于输入操作指令，所述操作指令包括：储存柜中液氮罐的存取操作指令；比较单元，用于将储存柜内部的实际储存环境参数与液氮罐对应的储存柜内部的目标储存环境参数进行比较，获取第一比较结果；以及将液氮罐稳定存取相关的实际工作参数与对应的标准工作参数进行比较，获取第二比较结果；指令运行单元，根据第一比较结果和第二比较结果确定是否完成对应的液氮罐的存取工作；对液氮罐存取时，根据指令输入单元输入的液氮罐的目标存取位置以及待存取的液氮罐的实际位置，确定液氮罐存取装置与竖向驱动装置最佳的运动路径，运动路径包括竖直方向的上升或下降以及水平方向上的移动和前后位置的移动；指令执行单元，通过控制双向驱动电机正反转，使得竖向驱动装置实现上升或下降到目标位置，然后控制液氮罐存取机构对液氮罐进行夹取，然后控制驱动电机的正反转实现对液氮罐的水平移动，最后通过控制电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的前后移动，将液氮罐移动到目标存放格位置；指令终止单元，当液氮罐成功移动到目标存放格位置后，停止运动并锁定位置。
[0015]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中液氮罐存取装置结构俯视图；图3为本专利技术箱体外观示意图；图4为本专利技术图2中局部放大结构示意图；图5为本专利技术液氮罐固定装置结构安装示意图；图6为本专利技术图5中局部放大结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、储存柜；3、存放格；4、双向驱动电机；5、转轴一；6、锥齿轮一；7、锥齿轮二；8、螺纹杆一；9、固定板一；10、滑杆；11、箱体；12、复位弹簧；13、电动伸缩杆一；14、驱动电机；15、螺纹杆二；16、滑块一；17、滑槽二；18、电动伸缩杆二；19、限位杆一；20、滑槽一；21、滑块二；22、液压杆；23、移动板；24、支杆一；25、夹紧块；26、滑槽三；27、凹型箱二；28、固定板二；29、支撑板；30、弹性连接件；31、重力传感器；32、支杆二；33、支杆三；34、限位杆二；35、支杆四；36、移动杆；37、通孔；38、橡胶块；39、液氮罐。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液氮罐立体存储装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）顶端设有储存柜（2），所述储存柜（2）内设有若干存放格（3），所述储存柜（2）前端水平设置有液氮罐存取装置，且液氮罐存取装置与竖向驱动装置的升降端连接，竖向驱动装置与底座（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种液氮罐立体存储装置，其特征在于，所述竖向驱动装置包括：双向驱动电机（4），所述双向驱动电机（4）两端输出轴对称设置有竖向驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种液氮罐立体存储装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括：转轴一（5），所述转轴一（5）一端与双向驱动电机（4）输出轴连接，转轴一（5）另一端贯穿限位杆一（19）并与锥齿轮一（6）固定连接，限位杆一（19）底端固定安装在底座（1）底端内壁上，锥齿轮一（6）与锥齿轮二（7）啮合连接，锥齿轮二（7）固定安装在螺纹杆一（8）的一端，螺纹杆一（8）另一端贯穿底座（1）并与固定板一（9）螺纹连接，滑杆（10）一端固定安装在底座（1）上，滑杆（10）另一端滑动贯穿固定板一（9），所述固定板一（9）上设有液氮罐存取装置。4.根据权利要求1所述的一种液氮罐立体存储装置，其特征在于，液氮罐存取装置包括：箱体（11），所述箱体（11）底端固定安装在竖向驱动装置的升降端上，且箱体（11）后端与储存柜（2）接触，且箱体（11）后端设有开口，所述箱体（11）内设有位移机构。5.根据权利要求4所述的一种液氮罐立体存储装置，其特征在于，所述位移机构包括：电动伸缩杆一（13），电动伸缩杆一（13）固定端固定安装在箱体（11）左端所设滑槽一（20）内壁上，电动伸缩杆一（13）的输出端固定安装在驱动电机（14）上，所述驱动电机（14）滑动连接在滑槽一（20）内壁上，且驱动电机（14）的输出轴固定安装在螺纹杆二（15）一端，螺纹杆二（15）另一端转动连接在滑块一（16）上，滑块一（16）滑动连接在箱体（11）右侧所设滑槽二（17）内，电动伸缩杆二（18）固定端固定安装在滑槽二（17）后端内壁上，电动伸缩杆二（18）输出端固定安装在滑块一（16）上，所述螺纹杆二（15）上螺纹连接有液氮罐存取机构。6.根据权利要求5所述的一种液氮罐立体存储装置，其特征在于，液氮罐存取机构包括：滑块二（21），所述滑块二（21）与螺纹杆二（15）螺纹连接，液压杆（22）固定安装在滑块二（21）上，且液压杆（22）的输出端固定安装在移动板（23）上，移动板（23）左右两端对称铰接在若干支杆一（24）一端，支杆一（24）另一端铰接在夹紧块（25）上，夹紧块（25）前端左右滑动连接在滑块二（21）所设滑槽三（26）内。7.根据权利要求1所述的一种液氮罐立体存储装置，其特征在于，所述储存柜（2）中每个存放格（3）中都设置有液氮罐固定装置，所述液氮罐固定装置包括：凹型箱二（27），所述凹型箱二（27）固定安装在存放格（3）底端内壁上，固定板二（28）左右两端固定安装在凹型箱二（27）内壁上，且固定板二（28）中间设有支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄晨，赵天洁，高东明，李衍宁，贾勇，林暖暖，王杰，刘清涛，李风翥，张帅，张琰，逄玲，王欢欣，
申请(专利权)人：青岛环球集团有限公司，
类型：发明
国别省市：