本实用新型专利技术公开了一种纸件转运装置，包括：支架和锥齿轮组，支架上设置纸件安置机构和回转气缸，该纸件安置机构包括：支承板、以及设置在支承板上的纸件安置框，纸件安置框相对的一对内壁上分别设置有条状凸起部；所述的锥齿轮组包括：大、小锥齿轮，大锥齿轮设置在回转气缸上，回转气缸的回转驱动轴从大锥齿轮中伸出、设置有旋转支架，旋转支架上活动设置有水平布置的旋转臂，该旋转臂包括：旋转支承段和纸件转运安装段，小锥齿轮设置在旋转臂的旋转支承段的外端上、与大锥齿轮相啮合，旋转臂的纸件转运安装段上设置有与纸件安置框相对应的吸附气缸，吸附气缸的驱动杆上设置有真空吸盘。本实用新型专利技术所述的纸件转运装置可适用于各种纸件的转运。种纸件的转运。种纸件的转运。
【技术实现步骤摘要】
一种纸件转运装置
[0001]本技术涉及到一种转运装置，具体涉及到一种纸件转运装置。
技术介绍
[0002]目前，在将手套包装入盒过程中，通常都是手工将纸质的合格证和使用说明书(纸件)放置在手套的下方、然后与手套一起送入包装盒。这样就大大增加了操作工人的劳动强度，增加了用工成本。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种直接转运纸质的合格证和使用说明书的纸件转运装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种纸件转运装置，包括：支架和锥齿轮组，该锥齿轮组包括：大锥齿轮和小锥齿轮；所述的支架上设置有纸件安置机构、以及回转驱动轴垂直向上布置的回转气缸，所述的纸件安置机构包括：设置在所述支架上的支承板，支承板上设置有方形的纸件安置框，纸件安置框上下敞口，纸件安置框在其相对的一对内壁上分别设置有相互配合的条状凸起部；所述的大锥齿轮中开设有与所述回转气缸的回转驱动轴相配合的安装过孔，所述的大锥齿轮设置在所述回转气缸的缸体上，回转气缸的回转驱动轴从大锥齿轮的安装过孔中伸出、设置有旋转支架，旋转支架上活动设置有水平布置的旋转臂，该旋转臂包括：安装在旋转支架上的旋转支承段、以及用于转运纸件的纸件转运安装段，所述的小锥齿轮设置在旋转臂的旋转支承段的外端端部上、与所述的大锥齿轮相啮合，旋转臂的纸件转运安装段上设置有与纸件安置框相对应的吸附气缸，吸附气缸的驱动杆上设置有真空吸盘。
[0005]作为一种优选方案，在所述的一种纸件转运装置中，所述的纸件安置框包括：一对平行设置在支承板上的支撑挡板、以及一对相互平行的挂接挡板，该对挂接挡板分别设置在两块不同的支撑挡板上或设置在同一块支撑挡板上。
[0006]作为一种优选方案，在所述的一种纸件转运装置中，每个纸件安置框中至少有一块支撑挡板与支承板之间设置有支撑位置调节机构。
[0007]作为一种优选方案，在所述的一种纸件转运装置中，每个纸件安置框中至少有一块挂接挡板与支撑挡板之间设置有挂接位置调节机构。
[0008]作为一种优选方案，在所述的一种纸件转运装置中，所述的支承板与支架之间设置有上下位置调节机构。
[0009]作为一种优选方案，在所述的一种纸件转运装置中，所述的上下位置调节机构包括：设置在所述支架上的支撑板，支撑板的两侧设置有各一对上下布置的紧固螺纹孔，所述的支承板上开设有与所述的紧固螺纹孔一一对应的长安装通孔，选取螺钉穿过支承板上的长安装通孔、拧紧在支撑板上相应的紧固螺纹孔中。
[0010]作为一种优选方案，在所述的一种纸件转运装置中，所述旋转支架的具体结构包
括：设置在回转气缸的回转驱动轴上的安装底座、以及一对设置在安装底座两侧的支撑板，所述旋转臂的相应端通过轴承活动穿设在该对支撑板中。
[0011]作为一种优选方案，在所述的一种纸件转运装置中，所述的旋转臂上设置有安装支座，安装支座上设置有夹紧座，所述的吸附气缸设置在夹紧座中，吸附气缸的具体安装方式为：所述的夹紧座中开设有带有收紧缝的夹紧孔，夹紧座上在收紧缝的两侧侧壁上分别开设有收紧过孔和收紧螺纹孔，选取锁紧螺钉穿过收紧过孔、拧紧在收紧螺纹孔中。
[0012]作为一种优选方案，在所述的一种纸件转运装置中，所述的安装支座在与旋转臂相连的端面、与夹紧座相连的端面上均开设有锁紧螺纹孔，所述的夹紧座上开设有与安装支座上相应的锁紧螺纹孔相配合的安装通孔，选取锁紧螺钉穿过夹紧座上的安装通孔、拧紧在安装支座上相应的锁紧螺纹孔中，所述的旋转臂在其纸件转运安装段的两侧分别设置有相互平行的安装平面，旋转臂上正对着安装平面开设有长安装通孔，选取锁紧螺钉穿过长安装通孔、拧紧在安装支座上相应的锁紧螺纹孔中。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过回转缸与锥齿轮组相配合，使得将纸件(合格证和使用说明书)转运到位的同时翻转到位，即：纸件从位于吸附气缸的上方翻转至吸附气缸的下方，这样就可以很方便地将合格证和使用说明书平整地放置在手套辅助包装盒上，然后，在将设定数量的手套堆放在合格证和使用说明书上后，由手套辅助包装盒将手套、合格证和使用说明书一起送入包装盒中。实现了纸件转运的机械自动化，大幅降低了操作工人的劳动强度，降低了用工成本。此外，设置在纸件安置框的相对的一对内壁上的条状凸起部，既可以用于搁置纸件，又不妨碍纸件的吸取，可以一举两得；另外，由于纸件安置机构的位置可调，从而大大方便了纸件安置机构的安装；由于纸件安置框中的支撑挡板之间、挂接挡板之间的距离均可调，从而可根据合格证和使用说明书的具体尺寸来调整纸件安置框的大小，大大方便了使用。
附图说明
[0014]图1是带有本技术所述纸件转运装置的推送入盒装置示意图。
[0015]图2是本技术所述纸件转运装置的结构示意图。
[0016]图3是本技术所述纸件转运装置吸取纸件的状态示意图。
[0017]图4是图3的俯视结构示意图。
[0018]图5是本技术所述纸件转运装置放置纸件的状态示意图。
[0019]图6是图5的俯视结构示意图。
[0020]图1至图6中的附图标记分别为；1、机架，11、支架，111、支撑板，2、回转气缸，21、回转驱动轴，3、锥齿轮组，31、大锥齿轮，32、小锥齿轮，4、旋转支架，41、安装底座，42、支撑板，5、旋转臂，51、旋转支承段，52、纸件转运安装段，521、第一安装平面，522、第二安装平面，523、长安装通孔，61、夹紧座，611、夹紧孔，6111、收紧缝，62、安装支座，7、吸附气缸，8、真空吸盘，9、纸件安置机构，90、支承板，91、第一支撑挡板，910、第一支撑杆，911、第一搁置板，9111、第一条状凸起部，92、第二支撑挡板，920、第二支撑杆，921、第二搁置板，9211、第二条状凸起部，9212、第三条状凸起部，93、第三支撑挡板，930、第三支撑杆，931、第三搁置板，9311、第四条状凸起部；97、使用说明书，98、合格证。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1至6，详细描述本技术所述的一种纸件转运装置的具体实施方案。
[0022]如图2所示，本技术所述的一种纸件转运装置，包括：支架11和锥齿轮组3，该锥齿轮组3包括：水平布置的大锥齿轮31、以及竖直布置的小锥齿轮32；所述的支架11上设置有纸件安置机构9、以及回转驱动轴21垂直向上布置的回转气缸2，所述纸件安置机构9的具体结构包括：通过支撑板111设置在支架11上的支承板90，支承板90与支撑板111之间设置有上下位置调节机构，包括：开设在支撑板111两侧的各一对上下布置的紧固螺纹孔，所述的支承板90上开设有与所述的紧固螺纹孔一一对应的长安装通孔，选取螺钉穿过支承板90上的长安装通孔、拧紧在支撑板111上相应的紧固螺纹孔中，使得所述的支承板90相对于支撑板111的上下位置可调；所述的支承板90上通过第一支撑杆910设置有第一支撑挡板91，所述的支承板90上通过第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸件转运装置，包括：支架，其特征在于：所述的纸件转运装置还包括有锥齿轮组，该锥齿轮组包括：大锥齿轮和小锥齿轮；所述的支架上设置有纸件安置机构以及回转驱动轴垂直向上布置的回转气缸，所述的纸件安置机构包括：设置在所述支架上的支承板，支承板上设置有方形的纸件安置框，纸件安置框上下敞口，纸件安置框在其相对的一对内壁上分别设置有相互配合的条状凸起部；所述的大锥齿轮中开设有与所述回转气缸的回转驱动轴相配合的安装过孔，所述的大锥齿轮设置在所述回转气缸的缸体上，回转气缸的回转驱动轴从大锥齿轮的安装过孔中伸出、设置有旋转支架，旋转支架上活动设置有水平布置的旋转臂，该旋转臂包括：安装在旋转支架上的旋转支承段、以及用于转运纸件的纸件转运安装段，所述的小锥齿轮设置在旋转臂的旋转支承段的外端端部上、与所述的大锥齿轮相啮合，旋转臂的纸件转运安装段上设置有与纸件安置框相对应的吸附气缸，吸附气缸的驱动杆上设置有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种纸件转运装置，其特征在于，所述的纸件安置框包括：一对平行设置在所述支承板上的支撑挡板、以及一对相互平行的挂接挡板，该对挂接挡板分别设置在两块不同的支撑挡板上或设置在同一块支撑挡板上。3.根据权利要求2所述的一种纸件转运装置，其特征在于，每个纸件安置框中至少有一块支撑挡板与支承板之间设置有支撑位置调节机构。4.根据权利要求2所述的一种纸件转运装置，其特征在于，每个纸件安置框中至少有一块挂接挡板与支撑挡板之间设置有挂接位置调节机构。5.根据权利要求1所述的一种纸件转运装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国秋，钱仁明，
申请(专利权)人：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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