一种新型柔性螺杆焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型柔性螺杆焊接机构，其中，包括支架、在支架两侧上设有的第一自动切换储料装置和第二自动切换储料装置、在第一自动切换储料装置与第二自动切换储料装置之间的支架上设有的精确定位取料装置、在第一自动切换储料装置与第二自动切换储料装置之间一侧的支架上设有的分件取放机构，及在分件取放一侧设有的螺杆自动输送机构和焊机。分件取放机构一侧设置有成品回收箱。本实用新型专利技术具有生产效率高且安全，及保证品质可靠的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型柔性螺杆焊接机构


[0001]本技术涉及五金冲压件焊接加工设备领域，特别涉及一种新型柔性螺杆焊接机构。

技术介绍

[0002]目前，市面上汽车保险杠连接件在生产加工过程中，主要是采用人工焊接为主，并且是完全依靠人工取放零件作业的方式进行焊接，也就是工人手持焊接螺杆，左手拿着零件，右手拿着螺杆，放到固定焊设备内进行焊接。由于工人长时间焊接工作容易导致作业疲劳，造成作业不当，甚至会导致工人手指压伤。因此，上述作业方式不但存在浪费人力，而且存在安全隐患。还有就是对工人的作业素质参差不齐，一旦操作不遵守，螺杆不完全放入零件，焊接时会导致螺牙损伤，导致不符品质标准；同时作业不规范，造成焊错孔位，使用落地品有焊错型号的情况，将会中断作业不规范，最后导致漏焊的情况发生。如此，上述加工方式造成人工作业效率较低，而且对不同车型的零件混装无法保证完全识别的缺陷。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种生产效率高且安全，及保证品质可靠的新型柔性螺杆焊接机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种新型柔性螺杆焊接机构，其中，包括支架、在支架两侧上设有的第一自动切换储料装置和第二自动切换储料装置、在第一自动切换储料装置与第二自动切换储料装置之间的支架上设有的精确定位取料装置、在第一自动切换储料装置与第二自动切换储料装置之间一侧的支架上设有的分件取放机构，及在分件取放一侧设有的螺杆自动输送机构和焊机。分件取放机构一侧设置有成品回收箱。
[0005]在一些实施方式中，第一自动切换储料装置包括在支架上设有的第一工作台、在第一工作台上设有的第一转轴、在第一转轴上设有的第一6工位转盘、在第一6工位转盘上设有向外延伸的第一偏心连接杆、在第一偏心连接杆上连接有的第一旋转轴承、在第一偏心连接杆上设有与第一偏心连接杆活动连接的第一活动连接块、在第一活动连接块一侧的第一工作台上设有的第一固定块，及在第一固定块上设有端部与第一活动连接块连接的第一伸缩气缸。上述的第一6工位转盘在第一伸缩气缸的驱动下，每次旋转的角度是60
°
。
[0006]第二自动切换储料装置包括在第一工作台一侧的支架上设有的第二工作台、在第二工作台上设有的第二转轴、在第二转轴上设有的第二6工位转盘、在第二6工位转盘上设有向外延伸的第二偏心连接杆、在第二偏心连接杆上连接有的第二旋转轴承、在第二偏心连接杆上设有与第二偏心连接杆活动连接的第二活动连接块、在第二活动连接块一侧的第二工作台上设有的第二固定块，及在第二固定块上设有端部与第二活动连接块连接的第二伸缩气缸。上述的第二6工位转盘在第二伸缩气缸的驱动下，每次旋转的角度是60
°
。
[0007]在一些实施方式中，精确定位取料装置包括在支架上设有的第一节支撑柱、在第一节支撑柱上设有的第三工作台、在第三工作台上设有向上延伸的第二节支撑柱、在第二
节支撑柱上设有延伸至第一自动切换储料装置上方的第一平移架、在第一平移架上设有两端分别与第一平移架两端连接的第一水平导向杆、在第一水平导向杆上设有的第一平移电机、在第一平移架侧面上设有与第一水平导向杆平行的第一导轨、在第一平移电机上设有滑行于第一导轨上且延伸至第二自动切换储料装置上方的第二平移架、在第二平移架上设有两端分别与第一平移架两端连接的第二水平导向杆、在第二水平导向杆上设有的第二平移电机、在第二平移架侧面上设有与第二水平导向杆平行的第二导轨、在第二平移电机上设有滑行于第一导轨上的平移托架，及在托架上设有升降运动的真空吸料结构。真空吸料结构包括在平移托架上设有向下延伸的第一升降气缸、在第一升降气缸的端部上设有的固定座，及在固定座朝向的底面上设有多个均与气压连接的吸盘。
[0008]在一些实施方式中，分件取放机构包括在支架上设有的第四工作台、在第四工作台上设有的第一旋转电机、在第一旋转电机上设有的直角旋转架、在直角旋转架一端上设有的第二旋转电机、在直角旋转架另一端上设有的第三旋转电机、在第二旋转电机上设有的第一T形旋转架、在第一T形旋转架上设有的第二升降气缸、在第二升降气缸上设有的第一抓手、在第三旋转电机上设有的第二T形旋转架、在第二T形旋转架上设有的第三升降气缸，及在第三升降气缸上设有的第二抓手。
[0009]在一些实施方式中，螺杆自动输送机构包括在焊机一侧上设有的吊架、在吊架上设有的固定块、在固定块上设有的吸附杆、在焊机上设有与吸附杆气压连接的真空发生器、在固定块上设有的平推气缸、在平推气缸上设有的L形支架、在L形支架上设有开口向下的送料管，及在焊机一侧的设有与送料管管道连接的料仓。
[0010]本技术有益效果是具有生产效率高且安全，及保证品质可靠的效果。由于将产品分别放置到第一自动切换储料装置和第二自动切换储料装置之后，通过精确定位取料装置将两个产品进行定位，再由分件取放机构上的第一抓手将定位好的产品送至焊机的焊接位置，利用螺杆自动输送机构上的料仓把螺杆通过管道从送料管吹到预定的焊接位置，同时吸附杆在真空发生器作用下吸附住螺杆，并且将螺杆伸到两个产品定位好的孔位上，启动焊接进行焊接。完成焊接后，分件取放机构旋转通过第二抓手抓取成品放入成品回收箱，第一抓手在第二抓手抓取的同一时刻，也抓取定位好的产品，再次放到焊机的焊接位置。如此循环。整个过程不但代替人工完成焊接，避免工人存在安全隐患，而且也杜绝了螺杆的螺牙碰伤、漏焊、错焊孔位和焊错型号等不良品，提高焊接的效率，实现了生产效率高且安全，及保证品质可靠的效果。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术另一视角的结构示意图；
[0013]图3为本技术立体图一的结构示意图；
[0014]图4为本技术立体图二的结构示意图；
[0015]图5为本技术立体图三的结构示意图；
[0016]图6为本技术中第一自动切换储料装置的内部结构示意图；
[0017]图7为本技术中螺杆自动输送机构和焊机的结构示意图；
[0018]图8为图7另一视角的结构示意图；
[0019]图9为螺杆自动输送机构立体图一的结构示意图；
[0020]图10为螺杆自动输送机构立体图二的结构示意图；
[0021]图11为螺杆自动输送机构立体图三的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1
‑
11所示，一种新型柔性螺杆焊接机构，包括支架01、在支架01两侧上设有的第一自动切换储料装置02和第二自动切换储料装置03、在第一自动切换储料装置02与第二自动切换储料装置03之间的支架01上设有的精确定位取料装置04、在第一自动切换储料装置02与第二自动切换储料装置03之间一侧的支架01上设有的分件取放机构05，及在分件取放一侧设有的螺杆自动输送机构06和焊机07。分件取放机构05一侧设置有成品回收箱08。第一自动切换储料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型柔性螺杆焊接机构，其特征在于，包括支架、在支架两侧上设有的第一自动切换储料装置和第二自动切换储料装置、在第一自动切换储料装置与第二自动切换储料装置之间的支架上设有的精确定位取料装置、在第一自动切换储料装置与第二自动切换储料装置之间一侧的支架上设有的分件取放机构，及在分件取放一侧设有的螺杆自动输送机构和焊机；所述的分件取放机构一侧设置有成品回收箱。2.根据权利要求1所述的一种新型柔性螺杆焊接机构，其特征在于，所述的第一自动切换储料装置包括在支架上设有的第一工作台、在第一工作台上设有的第一转轴、在第一转轴上设有的第一6工位转盘、在第一6工位转盘上设有向外延伸的第一偏心连接杆、在第一偏心连接杆上连接有的第一旋转轴承、在第一偏心连接杆上设有与第一偏心连接杆活动连接的第一活动连接块、在第一活动连接块一侧的第一工作台上设有的第一固定块，及在第一固定块上设有端部与第一活动连接块连接的第一伸缩气缸；所述的第二自动切换储料装置包括在第一工作台一侧的支架上设有的第二工作台、在第二工作台上设有的第二转轴、在第二转轴上设有的第二6工位转盘、在第二6工位转盘上设有向外延伸的第二偏心连接杆、在第二偏心连接杆上连接有的第二旋转轴承、在第二偏心连接杆上设有与第二偏心连接杆活动连接的第二活动连接块、在第二活动连接块一侧的第二工作台上设有的第二固定块，及在第二固定块上设有端部与第二活动连接块连接的第二伸缩气缸。3.根据权利要求1所述的一种新型柔性螺杆焊接机构，其特征在于，所述的精确定位取料装置包括在支架上设有的第一节支撑柱、在第一节支撑柱上设有的第三工作台、在第三工作台上设有向上延伸的第二节支撑柱、在第二节支撑柱上设有延伸至第一自动切换储料装置上方的第一平移架...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海龙，韦发光，
申请(专利权)人：广州东昇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：