一种真空夹胶玻璃自动检测下料输送线及检测方法技术

本发明专利技术涉及一种真空夹胶玻璃自动检测下料输送线及检测方法。使用单色红外光对真空夹胶玻璃进行照明后检测，计算其T

【技术实现步骤摘要】
一种真空夹胶玻璃自动检测下料输送线及检测方法


[0001]本专利技术涉及真空夹胶玻璃的检测领域，尤其涉及一种真空夹胶玻璃自动检测下料输送线及检测方法。

技术介绍

[0002]真空夹胶玻璃是将两片平板玻璃四周密闭起来，将其间隙抽成真空填胶并密封排气孔，真空夹胶玻璃通过真空玻璃的传导、对流和辐射方式散失的热降到最低，实现了隔热效果的最佳。在实际生产中由于工艺的误差，不可避免的会导致真空夹胶玻璃中心存在夹杂物或者气泡；夹杂物气泡的检测一般人工检测或者使用相机拍摄检测。
[0003]公开号CN215768315U公开了一种用于夹层玻璃人工光学检验的装置，包括样品室和条形灯，条形灯设置于所述样品室外侧，样品室外壁靠近所述条形灯一侧设置有倾斜角度为30度的透光孔，条形灯与所述透光孔高度相等且相互平行，透光孔下方设置有竖向延伸的导向孔，该导向孔内侧设置有封闭组件，所述样品室顶部中心设置有目镜。通过设置沿30度倾斜的透光孔射入光线的样品室，以便于正对夹胶玻璃中间层进行照亮，能有效查看夹层玻璃中间膜的光学质量情况。
[0004]现有技术中人工检测的效率低，效果差；而由于真空夹胶玻璃常常使用曲面玻璃，相机拍摄时成像困难，无法实现夹杂物的准确定位。

技术实现思路

[0005]针对上述内容，为解决上述问题提供一种真空夹胶玻璃自动检测下料输送线，包括下料输送辊和检测工位，下料输送辊用于支撑真空夹胶玻璃，并将其输送至检测工位，真空夹胶玻璃在检测工位上进行隔热系数和夹杂物检测；还设置有下料输送控制器、旋转电机、坐标转换模块、光栅传感器、旋转网格板、均光光源、成像传感器和图像处理器；下料输送控制器连接旋转电机、光栅传感器、旋转网格板、均光光源和成像传感器；旋转电机、光栅传感器、旋转网格板、均光光源和成像传感器设置在检测工位的位置上；下料输送辊水平设置，检测工位设置在下料输送辊的传输路线上；下料输送辊是玻璃进行贴合后的下料产品线上使用的，其目的是为了在下料过程中对玻璃的贴合效果进行分析；由于实际生产中玻璃并不一定是平板玻璃，因此在进行检测时，传统的光源会由于玻璃的形状产生变形，不方便检测，本申请的方案设置网格板、成像传感器等就是为了解决这种问题。
[0006]成像传感器采集真空夹胶玻璃的图像并发送至图像处理器，图像处理器处理图像并上传至上位机以获得真空夹胶玻璃的隔热系数和夹杂物检测结果。
[0007]真空夹胶玻璃为非平面玻璃，下料输送辊为边缘下料输送辊；下料输送辊仅对真空夹胶玻璃的边缘进行支撑，且下料输送辊与真空夹胶玻璃接触位置的长度不大于10mm，以保证下料输送辊不会遮挡大部分从均光光源发出的穿过真空夹胶玻璃的光。
[0008]非平面玻璃包括汽车的前挡风、后挡风玻璃或者车门玻璃；加胶玻璃隔热性能好，静音性能好，因此广泛用于汽车领域。当然本申请并不对应用领域进行限制，即使是平板玻璃使用本申请的方案也可以进行检测，而且检测效果一样好，因此本申请保留平面玻璃的方案。
[0009]均光光源设置在检测工位的下方，用于向真空加胶玻璃发出单色红外光；旋转网格板设置在均光光源的上方，从均光光源发出单色红外光穿透旋转网格板照射到真空加胶玻璃的下表面；旋转网格板在旋转电机的驱动下匀速旋转，旋转电机将其旋转的位置发送至坐标转换模块；均光光源加上网格板的设计就是的从下向上投射了一个网格的图像，网格的图像在经过非平面的玻璃进行折射后会形成变形图案，这种图案的变形与玻璃的形状和折射率都相关，当玻璃形状不同时，产生的图案也会随之变化。
[0010]红外光穿透真空夹胶玻璃后入射到成像传感器上；成像传感器设置在检测工位的上方，接收从真空加胶玻璃透射的红外光以对真空加胶玻璃进行成像；成像传感器以固定的时间间隔连续拍摄多张图像，成像传感器采集的图像发送至图像处理器。
[0011]旋转网格板上印刷有网格线，网格线的间距相同以形成多个小正方形网格，网格线的间距为5 mm至10 mm；红外光穿过旋转网格板后照射至真空夹胶玻璃后在成像传感器上形成网格图案。
[0012]旋转网格板的目的是为了使得投射的网格图像是变化的，只有网格图像不断变化才可以实现拍摄不同网格图像；由于图像的变形只和玻璃相关，因此旋转网格板导致采集图像的变化是可以使用传递函数和网格图像计算出来的。在后续检测中仅需要将实际测定的图像和理论图像比较就可以确定出来瑕疵的位置。
[0013]图像处理器和坐标转换模块连接至上位机，在上位机内进行图像配准和处理，判断真空夹胶玻璃的隔热系数和夹杂物检测结果；图像配准包括根据旋转电机的旋转角度确定网格板的旋转位置，根据旋转位置计算拍摄图像像素的坐标，图像像素的坐标用于获得图像的夹杂物位置。
[0014]一种所述的下料输送线进行的下料检测方法，包括如下步骤：步骤一、传递函数的建立与太阳光测量；测量一个与待测真空夹胶玻璃材料相同的真空夹胶玻璃的在均光光源发出单色红外光波长下的透射率T，同时使用太阳光测定该真空夹胶玻璃的隔热系数R；测量在多个不同厚度的真空夹胶玻璃样品，获得不同透射率对应的隔热系数；建立透射率T和隔热系数R的T
‑
R工作曲线；将一个与待测真空夹胶玻璃形状相同的无瑕疵的真空夹胶玻璃放置到检测工位上，控制均光光源发出单色红外光穿过旋转网格板和真空夹胶玻璃到达成像传感器；成像传感器以固定的间隔时间连续拍摄多张图像，并发送至图像处理器；图像处理器进行图像降噪和滤波后执行背景扣除；扣除背景的图像发送至上位机，上位机根据旋转网格板的网格形状和接收的多张真空夹胶玻璃的图像计算真空夹胶玻璃的传递函数G；步骤二、下料输送步骤；压合完成的真空夹胶玻璃被吸盘机械臂转运至下料输送辊，下料输送辊支撑真空加胶玻璃的边缘输送至检测工位；检测工位上设置的光栅传感器检测到信号被激发，激发
信号传送至下料输送控制器，下料输送控制器发送停止信号给下料输送辊；下料输送辊停止转动，使得真空夹胶玻璃停止在检测工位上；步骤三、隔热系数检测；均光光源发出单色红外光穿透旋转网格板照射到真空加胶玻璃的下表面；旋转网格板在旋转电机的驱动下匀速旋转，旋转电机将其旋转的位置发送至坐标转换模块；红外光穿透真空夹胶玻璃后入射到成像传感器上；成像传感器接收从真空加胶玻璃透射的红外光以对真空加胶玻璃进行成像；成像传感器以固定的时间间隔连续拍摄多张图像，成像传感器采集的图像发送至图像处理器；真空夹胶玻璃的尺寸小于均光光源和旋转网格板的照明尺寸，也即在成像传感器上拍摄的图像中包括了透过真空夹胶玻璃的光和没有透过真空夹胶玻璃的光；根据成像传感器拍摄图像的亮度差异将图像划分为背景和前景；透过真空夹胶玻璃的光所成的像记为前景，没有透过真空夹胶玻璃的光所成的像记为背景；计算背景的亮度值之和I0与像素数P0，同时计算前景的亮度值之和I1与像素数P1；那么可以得到T0=(I1/P1)/(I0/P0)，将计算得到的T0输入T
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R工作曲线，得到对应的隔热系数R0；一般加胶玻璃要求对可见光的透过率较高，而对红外线的透过率较低才能实现即能够隔热又能够保证可视效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空夹胶玻璃自动检测下料输送线，包括下料输送辊（3）和检测工位，下料输送辊（3）用于支撑真空夹胶玻璃（2），并将其输送至检测工位，真空夹胶玻璃（2）在检测工位上进行隔热系数和夹杂物检测；其特征在于：还设置有下料输送控制器、旋转电机、坐标转换模块、光栅传感器、旋转网格板（4）、均光光源（5）、成像传感器（1）和图像处理器；下料输送控制器连接旋转电机、光栅传感器、旋转网格板（4）、均光光源（5）和成像传感器（1）；旋转电机、光栅传感器、旋转网格板（4）、均光光源（5）和成像传感器（1）设置在检测工位的位置上；下料输送辊（3）水平设置，检测工位设置在下料输送辊（3）的传输路线上；成像传感器（1）采集真空夹胶玻璃（2）的图像并发送至图像处理器，图像处理器处理图像并上传至上位机以获得真空夹胶玻璃（2）的隔热系数和夹杂物检测结果。2.根据权利要求1所述的真空夹胶玻璃自动检测下料输送线，其特征在于：真空夹胶玻璃（2）为非平面玻璃，下料输送辊（3）为边缘下料输送辊（3）；下料输送辊（3）仅对真空夹胶玻璃（2）的边缘进行支撑，且下料输送辊（3）与真空夹胶玻璃（2）接触位置的长度不大于10mm，以保证下料输送辊（3）不会遮挡大部分从均光光源（5）发出的穿过真空夹胶玻璃（2）的光。3.根据权利要求2所述的真空夹胶玻璃自动检测下料输送线，其特征在于：均光光源（5）设置在检测工位的下方，用于向真空加胶玻璃发出单色红外光；旋转网格板（4）设置在均光光源（5）的上方，从均光光源（5）发出单色红外光穿透旋转网格板（4）照射到真空加胶玻璃的下表面；旋转网格板（4）在旋转电机的驱动下匀速旋转，旋转电机将其旋转的位置发送至坐标转换模块；红外光穿透真空夹胶玻璃（2）后入射到成像传感器（1）上；成像传感器（1）设置在检测工位的上方，接收从真空加胶玻璃透射的红外光以对真空加胶玻璃进行成像；成像传感器（1）以固定的时间间隔连续拍摄多张图像，成像传感器（1）采集的图像发送至图像处理器。4.根据权利要求3所述的真空夹胶玻璃自动检测下料输送线，其特征在于：旋转网格板（4）上印刷有网格线，网格线的间距相同以形成多个小正方形网格，网格线的间距为5 mm至10 mm；红外光穿过旋转网格板（4）后照射至真空夹胶玻璃（2）后在成像传感器（1）上形成网格图案。5.根据权利要求4所述的真空夹胶玻璃自动检测下料输送线，其特征在于：图像处理器和坐标转换模块连接至上位机，在上位机内进行图像配准和处理，判断真空夹胶玻璃（2）的隔热系数和夹杂物检测结果；图像配准包括根据旋转电机的旋转角度确定网格板的旋转位置，根据旋转位置计算拍摄图像像素的坐标，图像像素的坐标用于获得图像的夹杂物位置。6.一种使用权利要求5所述的真空夹胶玻璃自动检测下料输送线进行的下料检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、传递函数的建立与太阳光测量；测量一个与待测真空夹胶玻璃（2）材料相同的真空夹胶玻璃（2）的在均光光源（5）发出单色红外光波长下的透射率T，同时使用太阳光测定该真空夹胶玻璃（2）的隔热系数R；测量在多个不同厚度的真空夹胶玻璃（2）样品，获得不同透射率对应的隔热系数；建立透射率T和隔热系数R的T
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R工作曲线；
将一个与待测真空夹胶玻璃（2）形状相同的无瑕疵的真空夹胶玻璃（2）放置到检测工位上，控制均光光源（5）发出单色红外光穿过旋转网格板（4）和真空夹胶玻璃（2）到达成像传感器（1）；成像传感器（1）以固定的间隔时间连续拍摄多张图像，并发送至图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓泉，刘永亮，解孝峰，孙树泉，李洪玉，李玉，
申请(专利权)人：沃卡姆山东真空玻璃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：