一种多功能家庭移动监控系统及控制电路，该系统包括图像采集装置、云台、移动底盘和远程控制终端；云台包括安装层、方向调控层和固定层；安装层、方向调控层和固定层自上而下依次固定连接，固定层与移动底盘固定连接；图像采集装置安装在安装层内部；远程控制终端分别与云台和移动底盘通信连接，用于控制云台调节图像采集装置；还用于对移动底盘进行远程驱动；该控制电路包括电源模块、舵机、摄像头模块和电机驱动模块；电源模块分别与舵机、摄像头模块和电机驱动模块电连接；舵机与摄像头模块和电机驱动模块电连接；本发明专利技术能够实现远程监控，以及监控区域的可移动性，提高了系统灵活性并且降低了线路连接的复杂性。性并且降低了线路连接的复杂性。性并且降低了线路连接的复杂性。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能家庭移动监控系统及控制电路
[0001]本专利技术涉及智能监控
，更具体的说是涉及一种多功能家庭移动监控系统及控制电路。
技术介绍
[0002]目前，虽然视频监控在生活中的所占的分量不容小觑，但其也有很多改进空间和拓展空间，主要表现在控制的灵活性和线路方面。
[0003]传统的监控系统往往需要线缆来实现多区域的通讯，当监控范围较小时，布线的费用较低，整个系统也比较简洁，但当监控范围很广并且跨度较大时，线路维修和维护都会是个很麻烦的事情，而且通常会耗费很大的成本，其经济效益会非常低。
[0004]除此以外，传统的监控系统有着不灵活、不方便移动的缺点，通常都是利用PC(Personal Computer)端来实现整个系统的，由于PC的体积相对而言比较大，可移动性能就会较差，需要有专人看守设备，这就会给监控带来很多不便。
[0005]因此，如何提供一种多功能家庭移动监控系统及控制电路，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种多功能家庭移动监控系统，能够实现远程监控，以及监控区域的可移动性，提高了系统灵活性并且降低了线路连接的复杂性。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种多功能家庭移动监控系统，包括图像采集装置、云台、移动底盘和远程控制终端；
[0009]所述云台包括安装层、方向调控层和固定层；所述安装层、所述方向调控层和所述固定层自上而下依次固定连接，所述固定层与所述移动底盘固定连接；
[0010]所述图像采集装置安装在所述安装层内部；
[0011]所述远程控制终端分别与所述云台和所述移动底盘通信连接，用于控制所述云台调节所述图像采集装置；还用于对所述移动底盘进行远程驱动。
[0012]进一步的，所述安装层为一侧面开口的半包围结构，所述开口另一侧设有通孔，所述开口用于供所述图像采集装置安装嵌入，所述通孔用于为所述图像采集装置提供采集外界信息的通道。
[0013]进一步的，所述固定层包括圆柱体层身和多个固定脚，所述多个固定脚均匀分布在所述圆柱头层身的底部；每个所述固定脚均固定于所述移动底盘的上平面。
[0014]进一步的，所述方向调控层内安装有舵机和传动结构；所述传动结构包括摇臂和拉杆；所述舵机摇臂的一端与所述舵机的输出端连接，另一端与所述拉杆的一端连接；所述拉杆的另一端与所述固定层连接；
[0015]所述舵机与所述远程控制终端通信连接。
[0016]进一步的，所述移动底盘包括支撑主体、托轮托轮压杆、驱动轮、从动轮、压缩弹簧和履带；
[0017]所述支撑本体两端分别与所述驱动轮和所述从动轮连接；
[0018]所述支撑本体与多个所述托轮压杆铰接，并且多个所述托轮压杆与多个所述托轮一一对应连接；
[0019]所述支撑本体还通过所述压缩弹簧与每个所述所述托轮压杆连接；
[0020]所述履带套设在所述驱动轮、所述从动轮和所述托轮的外围并且绷紧。
[0021]一种适用于上述任一种多功能家庭移动监控系统的控制电路，包括远程通讯模块、电源模块、舵机、摄像头模块和电机驱动模块；所述舵机通过所述远程通讯模块与外部控制终端通信连接；
[0022]所述电源模块分别与所述舵机、所述摄像头模块和所述电机驱动模块电连接；
[0023]所述舵机与所述摄像头模块和所述电机驱动模块电连接。
[0024]进一步的，所述摄像头模块包括ESP32
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CAM开发板；所述ESP32
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CAM开发板的GPIO2引脚连接云台的舵机；所述ESP32
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CAM开发包的GPIO12、GPIO13、GPIO14、GPIO15引脚均与所述电机驱动模块电连接。
[0025]进一步的，所述电源包括包括大电流电池和稳压模块；所述大电流电池为所述L298N电机驱动模块提供12V直流电；所述大电流电池与所述稳压模块电连接，用于输出5V电压为所述舵机和所述ESP32
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CAM开发板供电。
[0026]进一步的，所述摄像头模块还包括microSD卡插槽，所述ESP32
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CAM开发板通过所述microSD卡插槽与外部SD卡连接，用于存储摄像头监控图像。
[0027]进一步的，还包括物联网模块，所述物联网模块包括ESP8266
‑
NodeMCU开发板、DHT11传感器和oled显示器；所述DHT11传感器和所述oled显示器均与所述ESP8266
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NodeMCU开发板电连接；所述ESP8266
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NodeMCU开发板通过所述远程通讯模块与外部控制终端通信连接。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种多功能家庭移动监控系统，能够实现远程监控，以及监控区域的可移动，提高了系统灵活性并且降低了线路连接的复杂性，同时实现了可燃气体报警与温湿度监测；本专利技术采用履带式的移动底盘，能够适应家庭中的各种地面，可轻松翻越门槛等复杂路况。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1附图为本专利技术提供的一种多功能家庭移动监控系统结构示意图；
[0032]图2附图为本专利技术中云台的结构示意图；
[0033]图3附图为本专利技术中中Oled显示屏外壳结构示意图；
[0034]图4附图为本专利技术中一种多功能家庭移动监控系统的控制电路示意图。
[0035]其中，1
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安装层，2
‑
方向调控层，3
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固定层，4
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移动底盘；5
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从动轮，6
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托轮，7
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支撑本体，8
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驱动轮，9
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托轮压杆，10
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压缩弹簧；11
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摇臂，12
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拉杆。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]如图1和图2，本专利技术实施例公开了一种多功能家庭移动监控系统，包括图像采集装置、云台、移动底盘4和远程控制终端；
[0038]云台包括安装层1、方向调控层2和固定层3；安装层本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能家庭移动监控系统，其特征在于，包括图像采集装置、云台、移动底盘和远程控制终端；所述云台包括安装层、方向调控层和固定层；所述安装层、所述方向调控层和所述固定层自上而下依次固定连接，所述固定层与所述移动底盘固定连接；所述图像采集装置安装在所述安装层内部；所述远程控制终端分别与所述云台和所述移动底盘通信连接，用于控制所述云台调节所述图像采集装置；还用于对所述移动底盘进行远程驱动。2.根据权利要求1所述的一种多功能家庭移动监控系统，其特征在于，所述安装层为一侧面开口的半包围结构，所述开口另一侧设有通孔，所述开口用于供所述图像采集装置安装嵌入，所述通孔用于为所述图像采集装置提供采集外界信息的通道。3.根据权利要求1所述的一种多功能家庭移动监控系统，其特征在于，所述固定层包括圆柱体层身和多个固定脚，所述多个固定脚均匀分布在所述圆柱头层身的底部；每个所述固定脚均固定于所述移动底盘的上平面。4.根据权利要求1所述的一种多功能家庭移动监控系统，其特征在于，所述方向调控层内安装有舵机和传动结构；所述传动结构包括摇臂和拉杆；所述舵机摇臂的一端与所述舵机的输出端连接，另一端与所述拉杆的一端连接；所述拉杆的另一端与所述固定层连接；所述舵机与所述远程控制终端通信连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能家庭移动监控系统，其特征在于，所述移动底盘包括支撑主体、托轮托轮压杆、驱动轮、从动轮、压缩弹簧和履带；所述支撑本体两端分别与所述驱动轮和所述从动轮连接；所述支撑本体与多个所述托轮压杆铰接，并且多个所述托轮压杆与多个所述托轮一一对应连接；所述支撑本体还通过所述压缩弹簧与每个所述所述托轮压杆连接；所述履带套设在所述驱动轮、所述从动轮和所述托轮的外围并且绷紧。6.一种适用于权利要求1
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5任一种多功能家庭移动监控系统的控制电路，其特征在于，包括远程通讯模块、电源模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：王尧，温焱扉，刘雄飞，张超，郭亮，马虎兵，黑晓燕，于振荣，刘梦玮，
申请(专利权)人：银川科技学院，
类型：发明
国别省市：
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