一种缺陷条烟检测剔除设备制造技术

一种缺陷条烟检测剔除设备，包括传输条烟的输送轨道、对条烟多个面进行拍照的视频柜、以及将缺陷条烟从输送轨道上剔除的剔除机构，所述视频柜、剔除机构沿输送轨道的传输方向依次设置在输送轨道上；视频柜包括支撑架和支撑底座；支撑架和支撑底座共同罩设有壳体，壳体的上开有避让输送轨道的避让开口；支撑架和支撑底座上设有相机模组；剔除机构包括设置在支架上的第一光纤传感器和剔除装置；剔除装置包括气缸和推杆，推杆在气缸的带动下伸缩将输送轨道上具有缺陷的条烟推出输送轨道。本实用新型专利技术实现条烟外观质量缺陷检测精准定位与剔除，不受停线残留条烟和条烟运行速度变化的影响，达到准确剔除缺陷条烟的要求。达到准确剔除缺陷条烟的要求。达到准确剔除缺陷条烟的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种缺陷条烟检测剔除设备


[0001]本技术涉及一种缺陷条烟检测剔除设备。

技术介绍

[0002]条烟盒装外观质量缺陷一直是困扰卷烟生产企业的一个质量难题。由于设备高速运转，包装机出口的条烟检测设备检测速度达到100条/分，且条烟的外观缺陷不明显，凭借人工肉眼观察根本无法做到缺陷条烟实时分拣。
[0003]用机器视觉检测，精准定位并剔除是一个大难题；再加上有时会启停设备，输送轨道停止运转，会有残留条烟停在拍照位置与剔除位置之间，条烟运行速度也会存在变化，经常出现剔除错误，漏剔和错剔经常发生。

技术实现思路

[0004]为克服上述问题，本技术提供一种缺陷条烟检测剔除设备。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种缺陷条烟检测剔除设备，包括传输条烟的输送轨道、对条烟多个面进行拍照的视频柜、以及将缺陷条烟从输送轨道上剔除的剔除机构，所述视频柜、剔除机构沿输送轨道的传输方向依次设置在输送轨道上；以输送轨道的传输方向为前后方向；
[0006]所述视频柜包括架设在输送轨道上的支撑架、以及固定连接在输送轨道两侧的支撑底座；所述支撑架包括矩形框架，矩形框架的底面设有四个垂直向下的支脚，四个支脚两两一组分别支撑在输送轨道两侧的支撑底座上，矩形框架的顶面架设有相机安装支架；所述支撑架和支撑底座共同罩设有壳体，壳体的前后壁面上开有避让输送轨道的避让开口，输送轨道从所述避让开口处穿出；所述支撑架和支撑底座上设有相机模组，相机模组包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，其中，第一相机的数量为两个，两个第一相机分别设置在两个支撑底座上，且两个第一相机分别对准条烟的左侧面和右侧面；第二相机设置在相机安装支架上，第二相机对准条烟的顶面；第三相机设置在相机安装支架上，第三相机对准条烟的后端面；第四相机设置在相机安装支架上，第四相机对准条烟的前端面；
[0007]所述剔除机构包括设置在输送轨道一侧的支架、以及设置在支架上的第一光纤传感器和剔除装置；所述第一光纤传感器紧贴剔除装置的后侧设置，第一光纤传感器用于检测条烟的位置信息；剔除装置包括气缸和推杆，气缸安装在支架上，气缸的输出轴与推杆相连，推杆末端设有推头；气缸和推杆的轴线垂直于前后方向，推杆在气缸的带动下伸缩；
[0008]所述相机模组与工控主机电连接，第一相机、第二相机、第三相机和第四相机将拍摄到的条烟图像传输至工控主机，工控主机对条烟图像进行条烟缺陷检测，判断该条烟是否存在表面外观缺陷；
[0009]所述工控主机分别与第一光纤传感器和剔除装置电连接，若工控主机判定该条烟存在表面外观缺陷，且第一光纤传感器感应到条烟存在时，则向气缸发出剔除指令；气缸收到剔除指令后将输送轨道上具有缺陷的条烟推出输送轨道。
[0010]进一步，所述视频柜内还设有第二光纤传感器，第二光纤传感器设置在支撑底座上且位于第一相机的后侧；第二光纤传感器与工控主机电连接，第二光纤传感器用于触发相机模组进行条烟拍照的定位检测。
[0011]进一步，所述视频柜内还设有第三光纤传感器，第三光纤传感器设置在支撑底座上且位于壳体前侧壁内侧；第三光纤传感器与工控主机电连接，第三光纤传感器用于条烟离开所述视频柜的定位检测。
[0012]进一步，所述推头是一个带有软垫的板体，以增加推杆和条烟的之间的接触面积和摩擦力。
[0013]进一步，所述第一光纤传感器与视频柜之间的距离至少相距一个条烟的宽度。
[0014]进一步，还包括设置在所述输送轨道上的条烟分离装置，条烟分离装置位于视频柜的后侧，条烟分离装置使得输送轨道上的条烟按一定的间隔分开后进入所述视频柜。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016](1)设计了多道光纤传感器触发装置，有效解决了经常出现条烟漏剔和错剔经常发生的问题，大大提高了剔除的稳定性，提高了条烟产品的质量。
[0017](2)实现条烟外观质量缺陷检测精准定位与剔除，不受停线残留条烟和条烟运行速度变化的影响，达到准确剔除缺陷条烟的要求。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]附图标记说明：1是输送轨道；2是视频柜，21是支撑架，22是支撑底座，23是相机模组，231是第一相机，232是第二相机，233是第三相机，234是第四相机，24是第二光纤传感器，25是第三光纤传感器，3是剔除机构，31是支架，32是第一光纤传感器，33是剔除装置，331是气缸，332是推杆，333是推头；4是条烟分离装置。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本技术中的具体含义。
[0023]参照附图，一种缺陷条烟检测剔除设备，包括传输条烟的输送轨道1，本实施例中，输送轨道1通过由动力机构驱动的输送带所实现。输送带通过动力机构驱动传动，从而带动放置在输送带上的条烟实现条烟输送。还包括对条烟多个面进行拍照的视频柜2、以及将缺陷条烟从输送轨道1上剔除的剔除机构3，所述视频柜2、剔除机构3沿输送轨道1的传输方向依次设置在输送轨道1上，由此，输送轨道1上的条烟按顺序先后经过视频柜2和剔除机构3。以输送轨道1的传输方向为前后方向；
[0024]所述视频柜2包括架设在输送轨道1上的支撑架21、以及固定连接在输送轨道1两侧的支撑底座22；所述支撑架21包括矩形框架，矩形框架的底面设有四个垂直向下的支脚，四个支脚两两一组分别支撑在输送轨道1两侧的支撑底座22上，矩形框架的顶面架设有相机安装支架；所述支撑架21和支撑底座22共同罩设有壳体，壳体的前后壁面上开有避让输送轨道1的避让开口，输送轨道1从所述避让开口处穿出；所述支撑架21和支撑底座22上设有相机模组23，相机模组23包括第一相机231、第二相机232、第三相机233和第四相机234，其中，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺陷条烟检测剔除设备，其特征在于：包括传输条烟的输送轨道(1)、对条烟多个面进行拍照的视频柜(2)、以及将缺陷条烟从输送轨道(1)上剔除的剔除机构(3)，所述视频柜(2)、剔除机构(3)沿输送轨道(1)的传输方向依次设置在输送轨道(1)上；以输送轨道(1)的传输方向为前后方向；所述视频柜(2)包括架设在输送轨道(1)上的支撑架(21)、以及固定连接在输送轨道(1)两侧的支撑底座(22)；所述支撑架(21)包括矩形框架，矩形框架的底面设有四个垂直向下的支脚，四个支脚两两一组分别支撑在输送轨道(1)两侧的支撑底座(22)上，矩形框架的顶面架设有相机安装支架；所述支撑架(21)和支撑底座(22)共同罩设有壳体，壳体的前后壁面上开有避让输送轨道(1)的避让开口，输送轨道(1)从所述避让开口处穿出；所述支撑架(21)和支撑底座(22)上设有相机模组(23)，相机模组(23)包括第一相机(231)、第二相机(232)、第三相机(233)和第四相机(234)，其中，第一相机(231)的数量为两个，两个第一相机(231)分别设置在两个支撑底座(22)上，且两个第一相机(231)分别对准条烟的左侧面和右侧面；第二相机(232)设置在相机安装支架上，第二相机(232)对准条烟的顶面；第三相机(233)设置在相机安装支架上，第三相机(233)对准条烟的后端面；第四相机(234)设置在相机安装支架上，第四相机(234)对准条烟的前端面；所述剔除机构(3)包括设置在输送轨道(1)一侧的支架(31)、以及设置在支架(31)上的第一光纤传感器(32)和剔除装置(33)；所述第一光纤传感器(32)紧贴剔除装置(33)的后侧设置，第一光纤传感器(32)用于检测条烟的位置信息；剔除装置(33)包括气缸(331)和推杆(332)，气缸(331)安装在支架(31)上，气缸(331)的输出轴与推杆(332)相连，推杆(332)末端设有推头(333)；气缸(331)和推杆(332)的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇航，王能，王文博，熊月宏，龚岳雄，蔡小五，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：