【技术实现步骤摘要】
一种自动堆叠设备
[0001]本申请涉及堆叠组装
，尤其涉及一种自动堆叠设备。
技术介绍
[0002]目前现有的堆叠组装设备，多是通过CCD辅助位置判定的方式，针对外形规则且尺寸较大的产品进行堆叠组装的，实现方式比较简单成熟，但无法满足异形物料无法用CCD辅助位置判定的情况，无法进行高效率的组装要求，市面上暂未发现类似方式。
[0003]因此，需要提供一种改进的自动堆叠设备，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术问题，本申请公开了一种自动堆叠设备，包括机架和设置在所述机架上的堆叠装置，所述堆叠装置包括堆叠机构、堆叠流道和辅助移动机构；所述堆叠流道的侧壁上设置有进料口和进口端，待堆叠物料能够从所述进料口进入所述堆叠流道；所述堆叠机构包括推力检测装置、堆叠驱动装置和推料件，所述推料件与所述堆叠驱动装置传动连接，所述推力检测装置设置于所述堆叠驱动装置上，所述推料件伸入所述进口端；
[0005]所述辅助移动机构包括抵接件和与所述抵接件固定连接的第一滑动组件，所述抵接件能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动堆叠设备，其特征在于，包括机架(10)和设置在所述机架(10)上的堆叠装置(1)，所述堆叠装置(1)包括堆叠机构(11)、堆叠流道(12)和辅助移动机构(13)；所述堆叠流道(12)的侧壁上设置有进料口(121)和进口端(122)，待堆叠物料(100)能够从所述进料口(121)进入所述堆叠流道(12)；所述堆叠机构(11)包括推力检测装置(111)、堆叠驱动装置(112)和推料件(113)，所述推料件(113)与所述堆叠驱动装置(112)传动连接，所述推力检测装置(111)设置于所述堆叠驱动装置(112)上，所述推料件(113)伸入所述进口端(122)；所述辅助移动机构(13)包括抵接件(131)和与所述抵接件(131)固定连接的第一滑动组件(132)，所述抵接件(131)能够伸入所述堆叠流道(12)内，所述抵接件(131)能够沿所述堆叠流道(12)运动，所述第一滑动组件(132)与所述机架(10)滑动连接，所述第一滑动组件(132)与所述抵接件(131)能够协同运动，所述抵接件(131)与所述推料件(113)间形成能够容置所述待堆叠物料(100)的空间；所述堆叠驱动装置(112)能够驱动所述推料件(113)沿所述堆叠流道(12)在所述进料口(121)的两侧做往复运动，进而推动所述待堆叠物料(100)朝向所述抵接件(131)运动；所述推力检测装置(111)用于检测所述推料件(113)的受力信息，所述受力信息指示所述堆叠驱动装置(112)控制操作。2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述推力检测装置(113)通信连接，所述控制装置用于在接收到受力信息且所述受力信息满足预设受力条件的情况下，控制所述堆叠驱动装置(112)变更对所述推料件(113)的驱动方向。3.根据权利要求2所述的一种自动堆叠设备，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到所述受力信息且所述受力信息满足预警受力条件的情况下，控制所述堆叠驱动装置(112)停止驱动。4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠设备，其特征在于，所述堆叠机构(11)还包括连接支架(114)，所述推力检测装置(111)固定设置于所述连接支架(114)上，所述连接支架(114)与所述推料件(113)滑动连接；在所述推料件(113)的推料端未受力状态下，所述推力检测装置(111)与所述推料件(113)间存在间隔。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的一种自动堆叠设备，其特征在于，所述堆叠机构(11)还包括有第二滑动组件(115)，所述第二滑动组件(115)与所述堆叠驱动装置(112)传动连接，所述推力检测装置(111)与所述第二滑动组件(115)固定连接；在所述堆叠驱动装置(112)驱动所第二滑动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中帅，吕祥，任晓星，马明军，彭威，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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