一种智能收缩缝焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能收缩缝焊接生产线，包括：第一传送装置，用于将型材移动到焊接工位。第一定位装置，与第一传送装置连接，用于对焊接工位的型材整体定位。第二传送装置，与第一传送装置连接，用于将锚固焊接件移动到焊接工位的型材处。第二定位装置，与第二传送装置，用于对焊接工位的锚固焊接件进行定位，以使焊接工位的锚固焊接件与型材处于焊接姿态。第一焊接装置，用于对焊接工位处于焊接姿态的锚固焊接件和型材进行焊接。自动焊接完成在型材上焊接锚固焊接件，先定位再焊接的方式可以保证型材上焊接锚固焊接件的精度，且生产效率高。且生产效率高。且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能收缩缝焊接生产线


[0001]本专利技术涉及建筑生产设备
，尤其涉及一种智能收缩缝焊接生产线。

技术介绍

[0002]桥梁伸缩缝：指的是为满足桥面变形的要求，通常在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝。在设置伸缩缝处，栏杆与桥面铺装都要断开。桥梁伸缩缝的作用：在于调节由车辆荷载和桥梁建筑材料所引起的上部结构之间的位移和联结。斜交桥的伸缩装置一旦被破坏，将严重影响行车的速度、舒适性与安全，甚至造成行车安全事故。
[0003]桥梁伸缩缝包括预留槽，预留槽内固定有预留焊接件，型材，型材上焊接有锚固焊接件，锚固焊接件与预留槽内的预留焊接件，在桥梁神缩缝安装时，将型材吊装置入凹槽内，再将锚固焊接件与预留焊接件一一对应焊接。在型材上焊接锚固焊接件的过程在工厂内完成，在使用时再讲焊接有锚固焊接件的型材运输到施工现场使用。
[0004]目前在型材上焊接锚固焊接件由人工焊接完成，但是人工焊接的方式难以保证型材上焊接锚固焊接件的精度，且生产效率低。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种智能收缩缝焊接生产线，包括：
[0006]第一传送装置，用于将型材移动到焊接工位。
[0007]第一定位装置，与第一传送装置连接，用于对焊接工位的型材整体定位。
[0008]第二传送装置，与第一传送装置连接，用于将锚固焊接件移动到焊接工位的型材处。
[0009]第二定位装置，与第二传送装置，用于对焊接工位的锚固焊接件进行定位，以使焊接工位的锚固焊接件与型材处于焊接姿态。
[0010]第一焊接装置，用于对焊接工位处于焊接姿态的锚固焊接件和型材进行焊接。
[0011]为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：在型材上焊接锚固焊接件时，第一传送装置将型材移动到焊接工位，第一定位装置对型材进行定位，第二传送装置将锚固焊接件移动到型材的焊接处，第一焊接装置将锚固焊接件与型材焊接为一体。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：在型材上焊接锚固焊接件自动焊接完成，先定位再焊接的方式可以保证型材上焊接锚固焊接件的精度，且生产效率高。
[0013]进一步优选为，第一传送装置包括：
[0014]支撑件，用于放置型材。
[0015]推块，与锚固焊接件抵接配合。
[0016]第一驱动机构，与推块连接，用于驱动推块运动，推块推动型材在支撑件移动。
[0017]采用上述技术方案，将型材放置在支撑件上，对型材完成定位，当型材上焊接有锚固焊接件后，第一驱动机构驱动推块移动，推块推动锚固焊接件移动，锚固焊接件带动型材
移动，第一焊接装置在型材上焊接新的锚固焊接件，推块再次推动型材移动，实现型材等距间歇移动，从而实现锚固焊接件在型材上的等距焊接。随着型材的不断移动，第一焊接装置不需要更换焊接点位，提高焊接的精度。
[0018]进一步优选为，第一定位装置包括：
[0019]截面定位机构，夹持型材侧壁，用于对型材截面方向进行定位。
[0020]长度定位机构，与型材的两端抵接配合，用于对定位机构长度方向定位。
[0021]采用上述技术方案，截面定位机构对型材的侧壁夹持，完成型材截面方向的定位，长度定位机构对型材的两端抵接，完成型材长度方向的定位，从而实现型材的整体定位。
[0022]进一步优化为，截面定位机构包括：
[0023]第一夹块，与支撑件固定连接。
[0024]第二夹块，与支撑件滑动连接，与第一夹块配合夹持型材。
[0025]第二驱动机构，与第二夹块连接，用于驱动第二夹块滑动，从而夹持型材，完成型材截面方向的定位。
[0026]采用上述技术方案，第二驱动机构驱动第二夹块靠近第一夹块移动，第二夹块与第一夹块将型材夹持定位。
[0027]进一步优化为，长度定位机构包括：
[0028]抵块，与支撑件滑动连接，滑动方向与型材移动方向相同，用于与型材后端抵接配合。
[0029]挡块，与支撑件滑动连接，滑动方向与型材移动方向相交，用于与型材前端抵接配合。
[0030]第三驱动机构，与抵块连接，用于驱动抵块移动，从而使型材前端与挡块抵接。
[0031]第四驱动机构，与挡块连接，当型材需要移动时，用于驱动挡块滑动，使挡块移出型材滑动路径。
[0032]采用上述技术方案，第四驱动机构驱动挡块移动到型材前端的前侧，第三驱动机构驱动推块移动，推块推动型材使型材的前端与挡块抵接，完成型材长度方向的定位。
[0033]进一步优化为，第二传送装置为：
[0034]移动机械手，用于夹持锚固焊接件移动。
[0035]第一放料仓，用于放置锚固焊接件原料。
[0036]采用上述技术方案，第二移动机械手从第一放料仓夹持锚固焊接件，将锚固焊接件移动到焊接处。
[0037]进一步优化为，第二定位装置为：
[0038]定位块，与锚固焊接件嵌合配合，配合机械手使用对锚固焊接件进行定位。
[0039]采用上述技术方案，移动机械手，从第一放料仓中夹持锚固焊接件，将锚固焊接件移动到定位块上，锚固焊接件与定位块嵌合，完成锚固焊接件的定位，移动机械手在夹持锚固焊接件在固定路径移动到焊接处。
[0040]进一步优化为，第一焊接装置为：
[0041]第一焊接机械手，用于对型材与锚固焊接件进行焊接，设有两组，用于对锚固焊接件两侧的焊点同时焊接。
[0042]采用上述技术方案，第一焊接机械手完成锚固焊接件与型材之间的焊接，焊接机
械手具有焊接质量高，移动精度高的优点。
[0043]进一步优化为，还包括：
[0044]第三送料装置,用于将连接件输送到其焊接位置。
[0045]第二焊接装置，用于将成对的型材与一个连接件进行焊接，以使型材成对连接。
[0046]采用上述技术方案，第三送料装置将连接件输送到型材处的焊接位置，第二焊接装置将成对的型材与一个连接件进行焊接，以使型材成对连接。
[0047]进一步优化为，第三送料装置包括：
[0048]第二放料仓，用于放置连接件原料。
[0049]第二移动机械手，用于夹持连接件，将连接件移动到焊接位置。
[0050]第二焊接装置为：
[0051]第二焊接机械手，用于对型材与连接进行焊接，设有两组，用于对两根型材同时焊接一个连接件。
[0052]采用上述技术方案，第二移动机械手将第二放料仓中的接件夹持移动到型材处的焊接位置，机械手具有运行速度快的优点，第二焊接机械手将成对的型材与一个连接件进行焊接，以使型材成对连接。
[0053]综上所述，本专利技术具有的有益效果：在型材上焊接锚固焊接件时，第一传送装置将型材移动到焊接工位，第一定位装置对型材进行定位，第二传送装置将锚固焊接件移动到型材的焊接处，第一焊接装置将锚固焊接件与型材焊接为一体。在型材上焊接锚固焊接件自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能收缩缝焊接生产线，其特征在于，包括：第一传送装置(1)，用于将型材(8)移动到焊接工位；第一定位装置(2)，与所述第一传送装置(1)连接，用于对焊接工位的型材(8)整体定位；第二传送装置(3)，与所述第一传送装置(1)连接，用于将锚固焊接件(9)移动到焊接工位的型材(8)处；第二定位装置(4)，与所述第二传送装置(3)，用于对焊接工位的锚固焊接件(9)进行定位，以使焊接工位的锚固焊接件(9)与型材(8)处于焊接姿态；第一焊接装置(5)，用于对焊接工位处于焊接姿态的锚固焊接件(9)和型材(8)进行焊接。2.根据权利要求1所述的智能收缩缝焊接生产线，其特征在于，所述第一传送装置(1)包括：支撑件(11)，用于放置型材(8)；推块(12)，与锚固焊接件(9)抵接配合；第一驱动机构(13)，与所述推块(12)连接，用于驱动推块(12)运动，推块(12)推动型材(8)在支撑件(11)移动。3.根据权利要求2所述的智能收缩缝焊接生产线，其特征在于，所述第一定位装置(2)包括：截面定位机构(21)，夹持型材(8)侧壁，用于对型材(8)截面方向进行定位；长度定位机构(22)，与型材(8)的两端抵接配合，用于对定位机构长度方向定位。4.根据权利要求3所述的智能收缩缝焊接生产线，其特征在于，所述截面定位机构(21)包括：第一夹块(211)，与所述支撑件(11)固定连接；第二夹块(212)，与所述支撑件(11)滑动连接，与所述第一夹块(211)配合夹持型材(8)；第二驱动机构(213)，与所述第二夹块(212)连接，用于驱动所述第二夹块(212)滑动，从而夹持型材(8)，完成型材(8)截面方向的定位。5.根据权利要求4所述的智能收缩缝焊接生产线，其特征在于，所述长度定位机构(22)包括：抵块(221)，与所述支撑件(11)滑动连接，滑动方向与型...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开超，
申请(专利权)人：刘开超，
类型：发明
国别省市：