一种智能焊接用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能焊接用工业机器人，包括固定架，所述固定架之间的顶部固定连接有槽体。该智能焊接用工业机器人通过在槽体两端之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴，在使用时启动固定连接在槽体一端的伺服电机驱动螺纹轴在槽体的内部转动，螺纹轴转动的同时带动移动座在其外部前后移动，并且移动座与旋转座连接固定，以此达到了带动机器人前后移动的目的，并且移动座在移动的同时固定连接在其两侧的稳定滑块随之在限位滑杆的外部滑动，以此来对移动中的移动座进行稳定，从而实现了可稳定高效的对焊接机器人的位置进行调节移动的效果，解决了不能稳定快速的对机器人进行移动调节的问题。进行移动调节的问题。进行移动调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接用工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种智能焊接用工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种可依靠自身的动力和控制能力来完成加工加工制造工序的多关节机械手机器装置，相比于传统的工业设备，工业机器人具有智能化水平高、生产效率及安全性高且易于管理且经济效益显著等特点，因此工业机器人被广泛应用在电子、物流、化工等各个工业领域，将工业机器人应用在焊接技术上可确保焊接的质量以及进一步提高焊接的效率。但应用于智能焊接的工业机器人在实际使用的过程中仍存在着不能稳定快速的对机器人进行移动调节；不能方便快捷的对焊接组件进行拆装，可操作性不强以及防护性能不足的问题。为此我们提出一种智能焊接用工业机器人来解决这些问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能焊接用工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不能稳定快速的对机器人进行移动调节的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能焊接用工业机器人，包括固定架，所述固定架之间的顶部固定连接有槽体，所述槽体顶部的一端设置有旋转座，所述旋转座的顶端安装有连接台，所述连接台的顶端活动铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的一端活动铰接有连接座，所述连接座的底端固定连接有安装座，所述安装座底端的四个拐角处分别插接有调节杆，所述连接台外部的底端固定连接有防护罩，所述槽体两端之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴外部的一端设置有移动座。
[0005]优选的，所述第一机械臂的顶端活动铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端和第三机械臂的另一端活动铰接，所述安装座的底端设置有焊接模块。
[0006]优选的，所述移动座的顶端和旋转座的底端固定连接，所述槽体一端顶部的中间位置处固定连接有伺服电机，所述螺纹轴的一端贯穿槽体内部的一端和伺服电机的输出端固定连接。
[0007]优选的，所述移动座的两侧分别固定连接有稳定滑块，所述槽体内部两端之间顶部的两侧分别固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆分别贯穿稳定滑块的内部。
[0008]优选的，所述调节杆的底端分别固定连接有固定板，所述安装座内部的四个拐角处分别设置有稳定孔，所述安装座顶端的四个拐角处分别设置有调节转盘，所述调节杆的顶端分别贯穿稳定孔以及调节转盘的内部，所述调节杆的外部分别设置有外螺纹，所述调节转盘的内部分别设置有和外螺纹相配合的内螺纹，所述调节杆的顶端分别固定连接有限位块。
[0009]优选的，所述防护罩的底端固定连接有防护环板，所述防护罩内部侧壁底部的两端和两侧分别固定连接有稳定滑轮。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能焊接用工业机器人不仅实现了能稳定快速的对机器人进行移动调节，实现了能方便快捷的对焊接组件进行拆装，而且实现了防护性能更好；
[0011]（1）通过在槽体两端之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴，在使用时启动固定连接在槽体一端的伺服电机驱动螺纹轴在槽体的内部转动，螺纹轴转动的同时带动移动座在其外部前后移动，并且移动座与旋转座连接固定，以此达到了带动机器人前后移动的目的，并且移动座在移动的同时固定连接在其两侧的稳定滑块随之在限位滑杆的外部滑动，以此来对移动中的移动座进行稳定，从而实现了可稳定高效的对焊接机器人的位置进行调节移动的效果；
[0012]（2）通过在安装座底端的四个拐角处分别插接有调节杆，在使用时将焊接模块放置在安装座的底端和固定板的顶端之间，随后转动调节转盘通过螺纹调节调动调节杆向上，从而拉动固定板向上将焊接模块稳固的安装在安装座的底端，反向转动调节转盘即可将固定板向下调节，并通过限位块对调节杆向下的距离进行限定，从而达到了可方便快捷的对焊接模块进行安装固定以及拆卸的目的，可操作性强；
[0013]（3）通过在连接台外部的底端固定连接有防护罩，在使用时将防护罩安装固定在连接台的外部，通过防护罩可对旋转座与连接台之间的连接处进行防护，并与固定连接在防护罩底端的防护环板一起达到了异物进入连接处影响焊接机器人正产旋转使用的目的，并通过固定连接在防护罩内部侧壁底端的稳定滑轮对防护罩以及防护环板在旋转座旋转时进行稳定，从而进一步提高了焊接工业机器人的防护性能。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的槽体俯视剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术的安装座正视局部剖面放大结构示意图；
[0017]图4为本技术的图1中A处局部剖面放大大结构示意图。
[0018]图中：1、固定架；2、槽体；3、连接台；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、第三机械臂；7、安装座；8、连接座；9、焊接模块；10、固定板；11、防护罩；12、旋转座；13、螺纹轴；14、稳定滑块；15、移动座；16、限位滑杆；17、伺服电机；18、调节杆；19、稳定孔；20、调节转盘；21、限位块；22、稳定滑轮；23、防护环板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：请参阅图1
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4，一种智能焊接用工业机器人，包括固定架1，固定架1之间的顶部固定连接有槽体2，槽体2顶部的一端设置有旋转座12，旋转座12的顶端安装有连接台3，连接台3的顶端活动铰接有第一机械臂4，第一机械臂4的顶端设置有第三机械臂6，第三机械臂6的一端活动铰接有连接座8，连接座8的底端固定连接有安装座7，安装座7底端的
四个拐角处分别插接有调节杆18，连接台3外部的底端固定连接有防护罩11，槽体2两端之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴13，螺纹轴13外部的一端设置有移动座15，第一机械臂4的顶端活动铰接有第二机械臂5，第二机械臂5的顶端和第三机械臂6的另一端活动铰接，安装座7的底端设置有焊接模块9；
[0021]移动座15的顶端和旋转座12的底端固定连接，槽体2一端顶部的中间位置处固定连接有伺服电机17，螺纹轴13的一端贯穿槽体2内部的一端和伺服电机17的输出端固定连接，移动座15的两侧分别固定连接有稳定滑块14，槽体2内部两端之间顶部的两侧分别固定连接有限位滑杆16，限位滑杆16分别贯穿稳定滑块14的内部；
[0022]具体地，如图1和图2所示，在使用时启动固定连接在槽体2一端的伺服电机17驱动螺纹轴13在槽体2的内部转动，螺纹轴13转动的同时带动移动座15在其外部前后移动，并且移动座15与旋转座12连接固定，以此达到了带动机器人前后移动的目的，并且移动座15在移动的同时固定连接在其两侧的稳定滑块14随之在限位滑杆16的外部滑动，以此来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接用工业机器人，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）之间的顶部固定连接有槽体（2），所述槽体（2）顶部的一端设置有旋转座（12），所述旋转座（12）的顶端安装有连接台（3），所述连接台（3）的顶端活动铰接有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）的顶端设置有第三机械臂（6），所述第三机械臂（6）的一端活动铰接有连接座（8），所述连接座（8）的底端固定连接有安装座（7），所述安装座（7）底端的四个拐角处分别插接有调节杆（18），所述连接台（3）外部的底端固定连接有防护罩（11），所述槽体（2）两端之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴（13），所述螺纹轴（13）外部的一端设置有移动座（15）。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接用工业机器人，其特征在于：所述第一机械臂（4）的顶端活动铰接有第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）的顶端和第三机械臂（6）的另一端活动铰接，所述安装座（7）的底端设置有焊接模块（9）。3.根据权利要求1所述的一种智能焊接用工业机器人，其特征在于：所述移动座（15）的顶端和旋转座（12）的底端固定连接，所述槽体（2）一端顶部的中间位置处固定连接有伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓世达，
申请(专利权)人：徐州航天美利达自动焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：