一种全自动制片卷绕机及其制片卷绕方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动制片卷绕机，包括机箱、大板、正极片送料部件、左隔膜放卷机构、卷绕下料部件、右隔膜放卷机构和负极片送料部件，正极片送料部件、左隔膜放卷机构、右隔膜放卷机构、负极片送料部件分别驱动正极片、左隔膜、右隔膜、负极片进入卷绕下料部件，本发明专利技术全自动制片功能齐全，极片放卷机构放卷极片后完成铆接极耳、压平、贴胶纸、纠偏、吸尘等工序后最终才进入卷绕下料部件，正负极片、左右隔膜经单卷针卷绕机构卷绕后成为电芯，电芯贴胶机构驱动胶纸贴住电芯，电芯取料机构驱动电芯脱离单卷针卷绕机构并驱动电芯进入电芯输送机构，电芯输送机构驱动电芯进入下一工位，自动化加工出电芯，无需人工作业，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动制片卷绕机及其制片卷绕方法


[0001]本专利技术涉及锂离子电池制造领域，具体涉及一种全自动制片卷绕机及其制片卷绕方法。

技术介绍

[0002]锂离子电池的电芯是由正负极片、左右隔膜卷绕一体制成的，传统的做法是人工作业将正负极片、左右隔膜卷绕一起，这种方式由于效率低下已经慢慢被淘汰了，现在市场上主要是使用制片卷绕机来制造锂电芯的，制片卷绕机相对于人工方式效率明显提高了很多，但现有的制片卷绕机还是存在自动化程度低、工序功能缺少、极片位置不精确、卷绕不稳定等问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是如何提高制片卷绕机自动化低功能少、极片位置不精确等问题，具体技术方案如下：
[0004]一种全自动制片卷绕机，包括机箱、大板、正极片送料部件、左隔膜放卷机构、卷绕下料部件、右隔膜放卷机构和负极片送料部件，机箱前方安装大板，大板前方从左向右依次安装正极片送料部件、左隔膜放卷机构、卷绕下料部件、右隔膜放卷机构、负极片送料部件，正极片送料部件、左隔膜放卷机构、右隔膜放卷机构、负极片送料部件分别驱动正极片、左隔膜、右隔膜、负极片进入卷绕下料部件，
[0005]所述正极片送料部件包括极片放卷机构、极耳放卷机构、极耳铆接极片机构、极片压平机构、极片一次拉长机构、极片一次缓冲机构、贴胶机构、极片二次拉长机构、极片二次缓冲机构、极片纠偏机构、极片计长及吸尘机构、极片夹取送料机构，极片放卷机构放卷正极片，正极片依次经过极耳铆接极片机构、极片压平机构、极片一次拉长机构、极片一次缓冲机构、贴胶机构、极片二次拉长机构、极片二次缓冲机构、极片纠偏机构、极片计长及吸尘机构、极片夹取送料机构，极耳放卷机构放卷极耳进入极耳铆接极片机构，极耳铆接极片机构驱动极耳铆接到极片上，极片压平机构驱动极耳、极片压平，极片一次拉长机构、极片二次拉长机构驱动极片拉长，极片一次缓冲机构、极片二次缓冲机构对极片进行缓冲，贴胶机构驱动胶纸贴装到极片，极片纠偏机构驱动极片摆正位置，极片计长及吸尘机构用于计算极片进入卷绕下料部件的长度以及对极片进行吸尘，极片夹取送料机构夹取极片送入卷绕下料部件，
[0006]所述卷绕下料部件包括单卷针卷绕机构、电芯贴胶机构、电芯取料机构和电芯输送机构，正负极片、左右隔膜经单卷针卷绕机构卷绕后成为电芯，电芯贴胶机构驱动胶纸贴住电芯，电芯取料机构驱动电芯脱离单卷针卷绕机构并驱动电芯进入电芯输送机构，电芯输送机构驱动电芯进入下一工位。
[0007]根据权利要求1所述的一种全自动制片卷绕机，其特征在于：所述负极片送料部件与正极片送料部件结构相同。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述极耳铆接极片机构包括安装架、主升降组件、铆接上模板和铆接下模板，安装架上安装主升降组件，主升降组件驱动铆接上模板上下升降，铆接上模板与铆接下模板合模将极耳铆接到极片上。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述极耳铆接极片机构还包括极耳导向组件，所述极耳导向组件包括侧安装块、极耳导向气缸、连接板、左导向块、连接柱和右导向块，安装架侧方安装侧安装块，侧安装块侧方安装极耳导向气缸，极耳导向气缸下方安装连接板，连接板下方安装左导向块，左导向块右侧通过连接柱安装右导向块，左导向块与右导向块相隔开形成供极耳进入的导向槽。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述主升降组件包括主气缸、冲孔滑动座、压簧座、螺杆、压簧和上模板滑动座，所述极耳铆接机构还包括上针座、上顶针、下顶针连接块、下顶针固定板和下顶针，安装架顶部安装主气缸，主气缸活塞杆连接冲孔滑动座，冲孔滑动座底部安装上针座，上针座底部安装多根上顶针，铆接上模板设供上顶针穿过的通孔，冲孔滑动座侧方安装压簧座，压簧座上安装螺杆，螺杆穿入上模板滑动座，螺杆外套装压簧，上模板滑动座底部安装下顶针连接块，下顶针连接块下方安装下顶针固定板，下顶针固定板侧方安装下顶针，下顶针位于铆接下模板下方。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述纠偏机构包括纠偏架、限位块、转轴、调节座、纠偏轮、螺母、调节螺杆和弹簧，所述纠偏架上安装限位块，限位块中安装转轴，转轴上端连接调节座，调节座上方安装纠偏轮，极片从纠偏轮经过，调节座前方固定安装螺母，调节螺杆螺纹连接螺母，调节螺杆后端顶着限位块，调节座与限位块之间安装弹簧，弹簧前端与调节座相接触；而后端与限位块相接触。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述限位块一端设有第一沉孔，弹簧伸入第一沉孔内，限位块另一端设有第二沉孔，调节螺杆的后端伸入第二沉孔内。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述单卷针卷绕机构包括安装座、转动机构、卷轴套筒、轴承座和卷针，安装座中安装转动机构，转动机构驱动卷轴套筒转动，卷轴套筒前方安装轴承座，卷轴套筒中安装单根卷针，卷针由上半卷针和下半卷针组成，安装座后方安装有上半卷针移动机构和下半卷针移动机构，上半卷针移动机构驱动上半卷针单独前后移动，下半卷针移动机构驱动下半卷针单独前后移动。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述卷轴套筒内部套装外卷轴，外卷轴内部套装内卷轴，卷轴套筒内壁设有套筒键槽，外卷轴设有外卷轴键槽，内卷轴设有内卷轴键槽，内卷轴键槽中嵌入键条，键条上方伸入外卷轴键槽、套筒键槽，外卷轴后端安装外卷轴推块，内卷轴后端安装内卷轴推块，内卷轴推块位于外卷轴推块后方。
[0015]一种全自动制片卷绕方法，使用上述的全自动制片卷绕机来制片卷绕锂离子电芯。
[0016]有益效果：本专利技术全自动制片功能齐全，极片放卷机构放卷极片后，极片依次经过极耳铆接极片机构、极片压平机构、极片一次拉长机构、极片一次缓冲机构、贴胶机构、极片二次拉长机构、极片二次缓冲机构、极片纠偏机构、极片计长及吸尘机构、极片夹取送料机构，完成铆接极耳、压平、贴胶纸、纠偏、吸尘等工序后最终才进入卷绕下料部件，正负极片、左右隔膜经单卷针卷绕机构卷绕后成为电芯，电芯贴胶机构驱动胶纸贴住电芯，电芯取料机构驱动电芯脱离单卷针卷绕机构并驱动电芯进入电芯输送机构，电芯输送机构驱动电芯
进入下一工位，自动化加工出电芯，无需人工作业，生产效率高。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体立体图；
[0018]图2是本专利技术各部件划分区域的主视图；
[0019]图3是本专利技术的主视图；
[0020]图4是本专利技术的正极片送料部件的主视图；
[0021]图5是本专利技术的卷绕下料部件的主视图；
[0022]图6是本专利技术的极耳铆接极片机构与极片压平机构的立体图；
[0023]图7是本专利技术的极耳铆接极片机构的立体图；
[0024]图8是本专利技术的极耳铆接极片机构的主视图；
[0025]图9是本专利技术的极耳导向组件的立体图；
[0026]图10是本专利技术的冲孔滑动座、上模板滑动座、上针座、上顶针、下顶针连接块、下顶针固定板和下顶针相配合的立体图；
[0027]图11是本专利技术的极片纠偏机构的立体图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动制片卷绕机，包括机箱、大板、正极片送料部件、左隔膜放卷机构、卷绕下料部件、右隔膜放卷机构和负极片送料部件，机箱前方安装大板，大板前方从左向右依次安装正极片送料部件、左隔膜放卷机构、卷绕下料部件、右隔膜放卷机构、负极片送料部件，正极片送料部件、左隔膜放卷机构、右隔膜放卷机构、负极片送料部件分别驱动正极片、左隔膜、右隔膜、负极片进入卷绕下料部件，其特征在于：所述正极片送料部件包括极片放卷机构、极耳放卷机构、极耳铆接极片机构、极片压平机构、极片一次拉长机构、极片一次缓冲机构、贴胶机构、极片二次拉长机构、极片二次缓冲机构、极片纠偏机构、极片计长及吸尘机构、极片夹取送料机构，极片放卷机构放卷正极片，正极片依次经过极耳铆接极片机构、极片压平机构、极片一次拉长机构、极片一次缓冲机构、贴胶机构、极片二次拉长机构、极片二次缓冲机构、极片纠偏机构、极片计长及吸尘机构、极片夹取送料机构，极耳放卷机构放卷极耳进入极耳铆接极片机构，极耳铆接极片机构驱动极耳铆接到极片上，极片压平机构驱动极耳、极片压平，极片一次拉长机构、极片二次拉长机构驱动极片拉长，极片一次缓冲机构、极片二次缓冲机构对极片进行缓冲，贴胶机构驱动胶纸贴装到极片，极片纠偏机构驱动极片摆正位置，极片计长及吸尘机构用于计算极片进入卷绕下料部件的长度以及对极片进行吸尘，极片夹取送料机构夹取极片送入卷绕下料部件，所述卷绕下料部件包括单卷针卷绕机构、电芯贴胶机构、电芯取料机构和电芯输送机构，正负极片、左右隔膜经单卷针卷绕机构卷绕后成为电芯，电芯贴胶机构驱动胶纸贴住电芯，电芯取料机构驱动电芯脱离单卷针卷绕机构并驱动电芯进入电芯输送机构，电芯输送机构驱动电芯进入下一工位。2.根据权利要求1所述的一种全自动制片卷绕机，其特征在于：所述负极片送料部件与正极片送料部件结构相同。3.根据权利要求1所述的一种全自动制片卷绕机，其特征在于：所述极耳铆接极片机构包括安装架、主升降组件、铆接上模板和铆接下模板，安装架上安装主升降组件，主升降组件驱动铆接上模板上下升降，铆接上模板与铆接下模板合模将极耳铆接到极片上。4.根据权利要求3所述的一种全自动制片卷绕机，其特征在于：所述极耳铆接极片机构还包括极耳导向组件，所述极耳导向组件包括侧安装块、极耳导向气缸、连接板、左导向块、连接柱和右导向块，安装架侧方安装侧安装块，侧安装块侧方安装极耳导向气缸，极耳导向气缸下方安装连接板，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾慧军，张勇君，江华，江惊涛，
申请(专利权)人：湖南华慧新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：